无急回曲柄摇杆机构的综合

本文提出了一种按给定传动角和摇杆摆角进行无急回曲柄摇杆机构尺度综合的方法,并对该机构的最佳传动进行了分析研究,认为其最佳传动角值只取决于摇杆摆角的大小,经实例设计表明,本文给出的方法既简单又有效.     

解析法综合设计对心型曲柄摇杆机构

在深入分析对心型曲柄摇杆机构几何特征的基础上，推导出许用传动角和最小传动角与摆角之间的不等关系式，得出了能同时满足许用传动角与最小杆长要求，用最小传动角设计对心型曲柄摇杆机构的解析公式。     

曲柄摇杆机构γmin判定准则的证明

本文用解析法证明了曲柄摇杆机构两个最小传动角计算公式各自的适应范围,提出曲柄摇杆机构最小传动角的判定准则,避免重复计算,给设计和分析机构带来了方便.     

曲柄摇杆机构慢行程最小传动角位置分析

针对曲柄摇杆机构的最小传动角γmin均出现在快行程的特点,只有找出慢行程中的最小传动角γ′min,对判断机构的传力性能才具有实际意义.经过分析得出了Ⅰ型曲柄摇杆机构慢行程的最小传动角γ′min出现在曲柄与连杆拉直共线,重叠共线及曲柄与机架拉直共线三个位置中的一处,Ⅱ型曲柄摇杆机构慢行程的最小传动角γ′min出现在曲柄与连杆或曲柄与机架重叠共线的位置.     

曲柄摇杆机构慢行程最小传动角位置分析

针对曲线柄摇杆机构的最小传动角γmin均出现在快行程的特点，只有找出慢行程中的最小传动角γ′min，对判断机构的传力性能才具有实际意义。经过分析得出了I型的曲柄摇杆机构慢行程的最小传动角γ′min出现在曲柄与连杆拉直共线，重叠共线及曲柄与机架拉直共线三个位置中的一处，Ⅱ型曲柄摇杆机构慢行程的最小传动角γ′min出现在曲柄与连杆或曲柄与机架重叠共线的位置。     

四杆曲柄摇杆机构优化的简便方法

本文根据己知的机构行程速度变化系数和摇杆的角位移,提出了四杆曲柄摇杆机构综合的一种简便方法。优化设计是按照使该机构的最小传动角最大或者按照使机构两极位处的两传动角之和最大进行的。为论证这种方法,本文提供了一个数字实例。     

K=1的平面曲柄摇杆机构最佳传动角设计原理及其参数选择

本文探讨了K=1的平面曲柄摇杆机构按最佳传动角设计的原理及设计参数与最小传动角的关系,从而可通过合理选择设计参数,以获得机构最佳传动角设计。     

曲柄摇杆机构的无校核设计法

通过引入曲柄摇杆机构的类型变量,完成了按许用传动角［γ］ 、速比行程系数ｋ 和摇杆摆角ψ及类型ｍ 设计曲柄摇杆机构的无校核方法的研究。该方法能提供所有的可行解,并且无迭代计算。     

90°摆角无偏置曲柄摇杆机构及其应用

曲柄摇杆机构应用广泛,90°摆角无偏置曲柄摇杆机构是其中一种特殊机构,具有很大的应用价值。应用图解解析法分析了无偏置曲柄摇杆机构的杆长关系,在此础上,分析了具有合适传动角的90°摆角无偏置曲柄摇杆机构的特点,得到了四个杆长之间的比例关系与约束关系,并用两个应用实例做了验证,结果表明所得结论大大简化了90°摆角无偏置曲柄摇杆机构的设计过程。     

用遗传算法设计已知连杆长及两运动位置的曲柄摇杆机构

对已知连杆长、两运动位置的曲柄摇杆机构,以曲柄存在条件及许用传动角为设计条件,以机构最小传动角的最大值和机构结构尺寸最紧凑为目标函数进行优化设计.应用罚函的方法将机构的设计条件直接加到优化模型中,用遗传算法(GA)来实现曲柄摇杆机构优化设计.可以实现不等式约束条件,而不要象其他的优化方法必须考虑可行解区域问题.     

关于平面曲柄摇杆机构三个命题的完备证明

通过对存在的O型、I型和Ⅱ型曲柄摇杆机构之δmin和δmin取值范围及相应判据的深入、系统研究,给出了关于判定曲柄摇杆机构最小传动角三个命题的完备证明。     

同时具有K和[γ]的平面曲柄摇杆机构设计

对兼按行程速比系数K和许用传动角[γ]设计平面曲柄摇杆机构的理论课题进行了系统的讨论,得到了若干对Ⅰ型、Ⅱ型平面曲柄摇杆机构分析与设计有关的结论。     

平面曲柄摇杆机构最佳传力性能的设计

本文分析了平面曲柄摇杆机构工作行程的最佳传力条件，给出了优化工作行程最小传动角γＷｍｉｎ的设计公式和图线。为曲柄摇杆机构传力性能的最佳设计提供了依据。     

按连杆长及两运动位置最优设计曲柄摇杆机构

已知连杆长度及两个运动位置,以曲柄遥杆存在条件,连杆连续运动条件确认可行设计机构最小传动角的最大值,然后依据用传动角条件,以机构结构最紧凑为最优目标函数,最优化确定曲柄摇杆机的几何尺寸。     

正置空间曲柄摇杆剑杆引纬机构的分析研究

通过对典型的正置空间曲柄摇杆引纬机构的运动学和动力学分析,研究了在摇杆最大摆角和输出杆长度取不同的值时输出杆的运动和结构压力角变化规律,选出了能满足传动性能要求的较佳机构参数。同时指出机构尚存在的有待进一步研究的问题。     

判定曲柄摇杆机构最小传动角的三个命题的证明

本文对判定曲柄摇杆机构最小传动角的三个命题用几何法进行了严格的证明。     

四杆机构设计的一种解析法(一)

本文介绍,当已知给定行程速度变化系数和最小传动角时,可用解析——图解法设计曲柄摇杆机构.     

双摇杆机构的优化设计

本文应用在极限位置,两传动角每90°的偏差是相等的设计准则,在分析双摇杆机构几何关系的基础上,推导出一种该机构具有最优传动特性的设计方法.     

具有急回特性曲柄摇杆机构的综合

本文介绍了在给定行程速比系数Ｋ、摇杆长度Ｃ、摆角ψ以及几种不同附加条件时，综合曲柄摇杆机构的解析法和图解法．其方法具有较强的系统性、且简便实用．文中同时对最小传动角的最大值（γｍｉｎ）ｍａｘ进行了讨论，并用优化设计方法求出了（γｍｉｎ）ｍａｘ──Ｋ曲线．对综合具有急回特性的曲柄摇杆机构具有一定的参考价值．     

按连杆部位长及三个运动位置最优设计曲柄摇杆机构

按连杆部位长及三个运动位置,在满足曲柄存在条件,机构许用传动角条件前提下,以机构结构最紧凑为寻优目标函数,最优确定曲柄摇杆机构的几何尺寸。