按连杆长及两运动位置最优设计曲柄摇杆机构

已知连杆长度及两个运动位置，以曲柄遥杆存在条件，连杆连续运动条件确认可行设计机构最小传动角的最大值，然后依据用传动角条件，以机构结构最紧凑为最优目标函数，最优化确定曲柄摇杆机的几何尺寸。