带传动计算机测试系统研制

针对传统带传动测试系统存在的问题，利用单片机开发一种主从带轮速度非接触式的同步测量转速、滑差率、转矩、效率实时显示的动态测试仪。论述了该测试仪工作原理、组成、软件的设计、单片机和PC机通讯等。     

车用轮毂电动机直接转矩控制特性建模

以某型号车用轮毂电动机为研究对象,针对矢量控制存在的转矩响应慢、动态性能不佳等问题,提出了轮毂电动机直接转矩控制方法.在分析轮毂电动机直接转矩控制数学模型的基础上,利用Matlab/Simulink仿真软件建立了轮毂电动机直接转矩控制仿真模型,进行了轮毂电动机动态性能仿真分析.设计了基于实时仿真系统dSPACE的轮毂电...     

带转矩观测器的非线性解耦控制异步电动机系统

设计了异步电动机系统的降维负载转矩观测器 ,利用观测的负载转矩 ^TL 实时修改反馈解耦控制律 ,实现异步电动机系统的非线性解耦控制 ,从而提高系统的动态性能 .最后 ,用计算仿真验证了所述方法的有效性     

永磁同步电动机直接转矩控制系统的研究

伴随着电机制造技术、电力电子技术的快速发展,伺服控制系统在工业控制和家用电器等领域中得到了广泛的应用,交流伺服控制系统已经成为伺服控制系统发展的趋势。本文在对三相永磁同步电动机进行理论分析的基础上建立了电机本体的数学模型,进而建立了基于直接转矩控制的永磁同步电动机系统的仿真模型,进行了大量的实验测试。仿真及实验结果表明永磁同步电动机系统既保持了直接转矩控制的快速动态响应特性,同时又有效地减小了转矩脉动。     

异步电动机自适应非线性解耦控制

针对转子电阻变化和负载转矩扰动会破坏异步电动机非线性解耦控制系统的解耦性 ,使动态性能降低这一问题 ,采用降维转矩观测器和自适应转子电阻估计器分别对负载转矩和转子电阻进行观测和估计 ,实时地对非线性状态反馈解耦控制律进行调整 ,实现异步电动机系统的动态精确解耦 ,提高了系统鲁棒性 ,改善了系统动态性能     

具有负载自适应功能的游梁式抽油机矢量控制系统

 为了减少抽油机的能耗,降低采油成本,提高系统效率,本文提出将电动机矢量控制技术应用于抽油机中,并使用模糊PID控制器使异步电动机的工作特性与游梁式抽油机载荷的变动特性相匹配.矢量控制方法实现了电动机的磁链和转矩解耦、抽油机的曲柄扭矩计算和等效力学模型确定的控制系统输入,而载荷传感器作为负载反馈,则可以根据负载控制电动机的电磁转矩电流.在抽油机运行过程中,矢量控制系统实时进行负载自适应控制,可提高电动机功率因数,降低无功功率.对具有负载自适应功能的游梁式抽油机矢量控制系统在长庆油田进行了现场试验,试验结果表明该控制系统能够实时、动态自动调整电机的转矩电流,使电机的输出转矩与抽油机的负载特性相匹配,提高了抽油机系统效率,达到节能降耗的目的.     

数字式电动机综合性能测试装置

根据我国电动机维修量相当大的情况，提出解决维修后带载及空载检测的问题。研制出由电动机、皮带增速装置、发动机及89C55单片机构成的测试系统。用功率变送器、电压电流变送器、1024线光电脉冲发生器及6505转矩测试仪采集各种信号，通过多路开关、A／D转换器送给89C55单片机。单片机在程序的控制下，将各种信号进行分析、计算及综合，将检测结果显示和打印，得到各种检测结果。以便观察电动机维修情况。     

微小型自适应光学系统的信号处理

微小型自适应光学系统的信号处理机以PC机为主控机,以TMS320VC549为信号处理器,PC机功能强,便于实现阵列光斑图像图时显示,波面实时显示,变形镜响应矩陈测试等功能,TMS320VC549运算速度快,保证了控制系统的带宽,已完成的信号处理机与光机系统进行了联调实验,实验表明,信号处理机满足带宽及精度要求,且实时显示和变形镜响应矩阵测试功能极大地方便了实验。     

基于嵌入式架构的井下高精度模数转换器高温测试系统设计

采用主从式结构,设计一种井下模数转换器(ADC)高温测试系统.系统主机通过以太网与嵌入式前端机互联.基于ARM7-uClinux架构的前端机主要完成温度控制、供电控制及ADC测试控制等,而后续的数据处理、显示及存储等任务由高性能上位机完成.数字相敏检波算法被成功应用于ADC有效位数的快速实时计算.结果表明,测试系统可以...     

基于LabVIEW的开关磁阻电机瞬态转矩测试系统研究

根据开关磁阻电机的特性和瞬态转矩的计算原理,对开关磁阻电机的瞬态转矩测量进行了研究;并利用虚拟仪器技术和PCI-6250多功能数据采集卡开发了一个开关磁阻电机瞬态转矩测试系统.该系统根据数据采集及其相关的计算原理,结合LabVIEW以及数据配置程序MAX,通过PCI板卡对开关磁阻电机进行数据采集,可对电机的转矩、转速、相电压和相电流等瞬态特性进行瞬时测量,并可在终端客户机上进行同步波形及数值的显示,同时可由用户对实时测量的数据进行保存.     

80196单片机在绕线电动机起动控制方面的应用

介绍一种采用INTEL80C196KB单片机控制的绕线电动机新型的起动方法 ,它是采用IGBT(绝缘栅双极晶体管 )作为斩波器 ,通过控制绕线电动机转子外接电阻 ,实现转子电阻连续无触点变化 ,基本上达到恒转矩起动     

电动机修理与测试

电动机在工作中会出现许多故障,如果不及时处理将会产生严重的生产事故.因此,对电动机出现的故障必须及时进行修理和测试.本文对电动机的修理、测试及常见故障分别进行了论述.     

双螺杆泵性能测试的实时监控系统

根据双螺杆泵的性能测试要求,介绍了可进行实时监控的自动检测系统,分析了其硬件构成与软件设计的原理。该系统采用研华IPC、PCL-818L板卡、PCLD-8115接线板,在windows环境下,使用MCGS工控组态软件实现监控。其可对压力、流量、转速、扭矩、温度、泵功率、轴功率及效率等多项性能参数进行自动检测或计算,并绘制性能曲线。数据的可视化管理为及时了解试验工况、在线分析试验数据提供了可能。     

基于TMS320LF2407的电动汽车直接转矩控制系统

介绍了一种用于电动汽车驱动的直接转矩控制系统硬件和软件结构.根据电动汽车的驱动要求和感应电动机直接转矩控制原理,设计了一种基于DSPTMS320LF2407的全数字化交流电动机直接转矩控制系统.首先,利用MATLAB软件对直接转矩控制系统进行建模和仿真.通过对系统的仿真分析,得到了电流、转速、转矩以及磁链的仿真波形,证实了系统设计是正确的.然后,对系统进行了实验研究.实验结果表明,基于DSPTMS320LF2407的全数字化电动汽车直接转矩控制系统的设计是可行的.     

基于遗传PID的汽车制动器试验台仿真控制

汽车制动器是关系到行车安全的关键设备,其质量至关重要,而完善的测试体系和测试设备是保证产品质量的前提。在分析汽车制动器惯性试验台基本原理基础上,建立动力学方程的差分控制模型,并给出多步能量估计遗传PID控制算法,实现对能量误差动态跟踪,根据输出目标扭矩对电流进行一定的补偿,解决了对误差变化趋势的预测和精确控制问题。仿真实验表明,基于遗传PID算法的智能控制方法使系统误差得到精确控制。     

旋转轴扭矩测量装置研究

为解决现有旋转轴扭矩测量成本高、结构复杂等问题,本文提出了浮动式扭矩测量方案.在该方案中,不再采用专用的扭矩传感器,而是基于小孔钻床的结构特点,通过改变电动机安装方式和添加一系列的传动装置,将钻头的工作扭矩变化转换成电位器旋转角度的变化,并采用数据拟合的方法处理实验数据,建立起扭矩变化和阻值变化之间的函数关系.最后通过加载已知扭矩的方法,验证了该函数关系的成立,说明浮动式扭矩测量方案是可行的.     

移动式流体喷射试验装置的研制

根据液体喷洒和射流研究的需要,设计并试制了一套能够方便地对压力、流量、时间进行控制和记录的移动式流体喷射试验装置.该装置由供水系统、监测系统、行走系统组成,能自动显示和记录主要工作参数,设计了电动机和内燃机2种动力配置,自备水箱,有多个压力液体输出接口和自流接口,能够方便地进行喷洒、射流试验,能够牵引移动至田间进行试验.该装置的研制成功,为喷洒、射流元件研发提供了基础平台,填补了农业工程中流体元件研究领域的一个空白.     

基于LoadRunner的理财平台的性能测试

基于LoadRunner的理财平台,设计了一种对软件的接口进行性能测试的方案,并将该方案用于上海佐昊网络科技有限公司理财平台的交互接口的性能测试.结果表明:不同场景下系统接口的性能特性不同,并发用户数为40个时TPS和CPU使用率等各项性能指标处于最佳状态;并发用户数为50个时CPU成为系统需要处理的瓶颈;证明了该方案的有效性.     

基于dSPACE并行处理平台的宏-微机器人控制系统

基于dSPACE并行处理平台研制了四自由度激光作业的宏=微机器人及其控制系统，系统结构开放，运行可靠、计算性能高，并且可以将实时控制与实时仿真相融合，实现了与MATLAB的无缝连接，宏机械手的关节位置测量采用30对级的多级旋转变压器，微机械手关节位置测量采用电容式位置传感器，通过PHS（peripheral high speed）总线接口采样关节位置，输出控制力矩，驱动电路采用双极性H桥型脉宽调制（PWM）功放，为了保证机器人运动的安全性，功放电路中设计了过流保护，电流以负反馈和电源连锁电路。     

隔爆型电动机转轴轴承盖接合面径向间隙验算

通过对隔爆型电动机转轴轴承盖接合面径向间隙的验算,使影响径向间隙的零部件配合公差更加合理,从而保障隔爆型电动机的运行安全可靠。