汽车制动器试验台的仿真分析

汽车制动器试验台的控制分析是安全设计中的关键问题.在深入分析制动器控制过程的基础上,建立了基于能量误差补偿的电流反馈控制模型,以提高试验台的仿真效果.利用Matlab对算例进行求解,取得了满意的解,验证了控制模型的可行性和高效性,具有很强的实践价值.     

制动器性能检测方法的研究与实现

通过研究制动器实验台机械惯量电模拟控制的方法,利用刚体动力学理论,建立制动器实验台工作时的动力学方程模型.一方面,将一种计算机控制方法得到的实验数据和理论模型得到的结果进行对比,另一方面,对能量误差进行分析,可以确定所建立的模型的正确性和有效性,从而认为该控制方法有效地模拟了汽车路试情况.     

太阳能干燥装置的PID和双金属片控制对比分析

从控制精度、稳定性、抗干扰性和经济性等方面对比了用PID和双金属片温度控制的太阳能干燥装置的控制差异,分别进行了实际测试,并进行了对比分析。结果表明,PID智能控制的平均控温误差是1.8℃,温度波动为1.3%;双金属片温度控制(动作温度)的平均控温误差为8.0℃,温度波动为39.5%。PID控制的精度高,稳定性好,抗干扰能力强,但成本高,适用于精确控制;双金属片控制简单价廉,适用于控温精度要求低的场合。     

提升机电机械盘式制动器的间隙与压力控制

制动间隙调节和正压力控制是电机械盘式制动器设计和实现的关键问题。通过对矿井提升机电机械盘式制动器的分析,建立了包括电机、减速器、碟簧及螺纹副的数学模型。使用遗传算法和模糊控制律优化比例-积分-微分控制器(proportional-integral-derivative, PID)的参数选择。针对制动间隙和正压力控制,将具有自整定功能的PID应用在矿井提升机电机械盘式制动器。对比仿真与试验结果,讨论了控制器的性能。试验表明：制动间隙调节时间为0.8 s,上升时间为0.4 s,稳态误差为4%;制动器正压力与电机电压呈线型关系,模糊PID控制器能够将制动正压力控制在目标范围内,具有很好的跟踪性能。     

可观测量的电动机驱动电流建模

检验汽车行车制动器设计的优劣,需要得到电动机驱动电流与时间之间的精确关系。因为制动器性能的复杂性,驱动电流与时间之间的精确关系很难得到。基于模拟实验台,由能量等效转化的方法,将能量转化为可观测的转速以及对于转动物体来说恒定不变的转动惯量,建立了电动机驱动电流依赖于可观测量的数学模型。     

基于改进遗传PID算法的能量回馈制动系统

针对目前能量回馈系统效率低的问题, 提出一种基于改进的遗传PID（比例-积分-微分）算法对能量回馈系统进行控制. 首先建立回馈制动的数学模型, 然后根据其模型采用仿真软件（MATLAB）, 并结合改进的遗传PID算法进行仿真实验. 实验结果表明, 改进的遗传PID算法比传统PID算法控制效果更好, 稳定性、 鲁棒性及抗干扰能力更强, 且回收效率提高了25.8%.     

基于改进遗传 P ID 算法的能量回馈制动系统

针对目前能量回馈系统效率低的问题, 提出一种基于改进的遗传PID（比例-积分-微分）算法对能量回馈系统进行控制. 首先建立回馈制动的数学模型, 然后根据其模型采用仿真软件（MATLAB）, 并结合改进的遗传PID算法进行仿真实验. 实验结果表明, 改进的遗传PID算法比传统PID算法控制效果更好, 稳定性、 鲁棒性及抗干扰能力更强, 且回收效率提高了25.8%.     

基于二维参数的汽车跑偏测试系统分析

基于激光测距的车辆行驶跑偏二维参数的测量方法,研究了其测试原理和总体结构方案,分析了影响测试误差的可能因素,探讨了减小测试误差的方法.基于汽车下线在线检测的实际需要进行了系统硬件和软件的设计,开发了一套基于二维参数的汽车行驶跑偏在线自动测试系统.通过对测试方法的改进及对测试数据的分层处理来减小测试误差,对测试点的逻辑控制来满足工业测试现场对跑偏测试系统的高精度、高强度、高效率和多任务测试的需求.结果表明:该系统实现了利用非接触式测量方式自动、精确、快速地测量汽车行驶跑偏量,系统测试误差小于2 cm,能满足汽车制造企业对下线车辆行驶跑偏检测的要求.     

模糊自适应PID控制器及其在电子万能试验机中的应用

电子万能试验机在材料试验中的应力控制是个复杂的过程.为了保证试验结果的精度,文章建立了电子万能试验机精确的系统模型,并在此基础上给出了一种新型的三维模糊自适应PID控制器,当误差较大时采用二维模糊PID控制,误差较小时采用三维模糊PID控制,实现了2种控制方法的互补;仿真实验结果表明,该控制算法可以获得满意的控制效果.     

汽车制动器试验台的计算机控制模型

本文主要研究制动器试验台的控制方法,在综合分析试验台机械惯量的基础上,利用能量关系建立了发动机驱动电流与瞬时转速的模型,并设计了一个电流值的计算机控制方法,并对产生的误差提出了改进的方法,使制动器试验台能更准确地模拟路试。     

近岸海漂垃圾自驱动收集装备的研制及应用

长期、有效地治理近岸海域海漂垃圾，解决人工收集近岸海漂垃圾效率低的问题，研制出以波浪能/太阳能为动力，由V字型浮围栏和垃圾收集系统两部分组成的近岸海漂垃圾自驱动收集装备。现场试验结果显示，布放此装置后，海滩海洋垃圾的单位面积数量由原来的每平方米053 个降为017 个，单位面积质量由37 g·m-2降为12 g·m-2，海滩环境质量由较差/差上升为中等。表明该装备可实现近岸海漂垃圾的自动、长期、有效治理。     

浅谈如何对基于TCL的自动化测试平台实现SNMP支持

随着科学技术的发展,自动化测试在系统验证中的地位越来越重要,在研发的过程中,往往需要不断地引入新设备和新技术.在这种情况下,自动化测试平台的可扩展性就成了衡量平台的重要因素.为了有效统一地管理各种不同的网络设备,IETF（Internet Engineering Task Force）定制了SNMP协议,几乎所有的网络设备都加入了对SNMP的支持,从而可以通过SNMP来控制各种网络设备,大大提升了测试平台的可扩展性.详细介绍了如何对基于TCL（Tool Command Language）的自动化测试平台实现SNMP支持,以提升测试平台的可扩展性,从而通过SNMP控制各种不同的网络设备.     

电磁辐射敏感度混响室量化测试方法

针对混响室环境电磁辐射敏感度定量测试的技术需求,分析了现有测试方法的局限性,指出了存在的问题.从混响室电磁场统计分布规律和电磁辐射效应机理出发,建立了受试设备（EUT）临界干扰场强与混响室测试环境电场强度有效均值、EUT受扰概率和等效天线方向性系数最大值之间的关系.统筹考虑效应类型、等效天线耦合效率等因素,从用频设备干扰与损伤效应、强场电磁辐射效应和测控设备扰动效应等3方面,给出了EUT等效天线方向性系数的选取原则和拟合公式.测试过程中使EUT的干扰概率保持在10%~60%、混响室搅拌位置数在30~50时,混响室与均匀场环境中EUT临界干扰场强测试结果之间的误差在3 dB左右.某型军用超短波通信电台带外强场电磁辐射关机-重启效应、电源模块测控扰动效应临界干扰场强测试结果表明:混响室与均匀场环境EUT的电磁辐射临界干扰场强测试值随辐射频率的变化规律一致,二者之间的最大测试误差为5 dB,能够满足工程测试需求.      

基于多种互感器的低压电能计量器具全性能检验技术研究

传统检验技术无法达到低压电能计量器具全性能检验要求;且都是单一检验设备,影响检验可靠性。为此,提出一种新的基于多种互感器的低压电能计量器具全性能检验技术。建立一种融合多种互感器的全性能检验系统,选用的互感器包括电磁式互感器、模拟量输出型互感器以及数字量输出型互感器。给出脉冲采集器设计过程,通过采集器接收计量器具发出的脉冲,对标准互感器与模拟输出型电子式互感器的二次输出信号进行数字化处理;利用网口把经处理的信号传输至工控机。接收标准与检验通道数据后,通过检验方法对低压电能计量器具数据进行全性能检验。给出低压电能计量器具测量精度、不确定度和稳定度检验方法。实验结果表明,所提技术检验结果可靠。     

采气井口气密封检测研究

采气井口是油气田开发的关键设备,现对其进行气密封性能检测,检验和控制质量,直接关系到安全环保和油气田资源保护。对采气井口水压密封检测和气密封性能检测进行总结,并结合超高压气密封检测装置研制情况,重点对如何建立高压气密封检测装置,如何进行水压密封检测和高压气密检测,以及提高采气井口气密封性能问题进行了探讨。     

兼顾网络带宽的节能云数据副本布局算法

由于云数据中心作为云应用服务的重要基础设施,在满足日益增长的用户需求的同时,也导致了云数据中心能耗的急剧上涨。为了降低能耗和提高云应用服务质量,文中通过全面考虑云数据中心的服务器和网络设备的能耗,兼顾网络带宽建立了云数据中心的能耗计算模型,提出了一种全新的以能耗优化为目标的云数据副本的布局算法,并通过GreenCloud验证了所提出的节能模型和算法的有效性。实验结果表明：文中提出的布局算法能有效地降低云数据中心的能耗和对网络带宽的消耗,从而提升了用户对云应用服务质量的满意度。     

连铸机在线对弧精度控制技术

连铸机在线对弧是连铸设备安装的关键工序,其工序质量直接影响到生产后的铸坯质量.阐述了在线对弧工艺和离线对弧工艺,指出采用合理的作业程序和控制技术可保证对弧的精度.     

6ICP30锂离子蓄电池组的低球轨道环境模拟试验

对于未来的空间任务,锂离子蓄电池因其卓越的重量比能量、体积比能量以及循环寿命而比传统的镉镍蓄电池表现出更大的优势．而锂离子蓄电池组能否通过空间飞行器轨道的环境特点,对6ICP30锂离子蓄电池组进行了热真空、高低温交变、辐照等试验,部分验证了锂离子蓄电池在空间应用的可能性．     

大麻/棉转杯纺纱工艺研究

通过在棉纺设备上生产大麻／棉混纺纱的实践，得到大麻／棉纺纱工艺及关键技术。具体分析各工序工艺原则，主要工艺参数、质量控制以及实践中采取的技术设备改造等问题。对转杯纺纱进行重点研究．对纱线的性能进行测试，对纱线质量进行具体的分析。     

COMPUTER DECOUPLE CONTROL OF TEMPERATURE AND HUMIDITY IN PREPROCESSING CHAMBER OF AIR-CONDITIONING TEST EQUIPMENT

This paper deals with the application of decouple Control theory to temperature and humidi-ty control in air-conditioning system. The decouple control algorithm for bivariable systems isderived applicablly for air-conditioning system. The algorithm is used to design a temperatureand humidity computer control system for the preprocessing chamber of air-conditioning testequipment. The results of the real-time control experiments indicate that the decouple controlalgorithm is feasible, the control quality is improved and high control precision is achieved.