在微机荧屏显示时三维图形变换矩阵某些功能元素的确定

在“苹果－Ⅱ”机 上进行三维图形显示时，现有参考书上的三维图形变换矩阵不能全、部适应荧屏显示编程的需要，必需对某些功能元素重新确定。为了编程使用的方便起见。本文推出了一组直接用于图形显示的三维图形变换矩阵。     

三维逼真计算机图形的产生与显示

本文对产生和显示三维逼真计算机图形的基本方法（几何变换、隐面消除、明暗处理和纹理产生）进行了研究。本文提出了一种改进的扫描线方法，用以产生和显示逼真三维图形，这种方法的优点是要求内存量较小，运算速度较快。在明暗处理模型中考虑了物体对光的反射、透射、折射和阴影效应。本文还研究了采用随机模型产生表面纹理，并提出了一种产生三维地形图的方法。     

基于ArcGIS的三维闪电数据图形显示系统

针对三维闪电探测仪大规模组网后,接收和解算的定位数据大幅增加,国内缺少专用于三维闪电数据监测显示与处理制作方面的软件,使用B/S(Browser/Server)架构结合ArcGIS地理信息平台,Oracle、 SQLite数据库等技术方法,开发了三维闪电数据图形显示系统。利用状态数据接收与解析入库、探测仪实时状态统计等功能模块设计出状态监控子系统;利用定位数据实时统计、历史查询、三维显示等功能模块设计出实时显示子系统,联合具有数据服务产品生成功能的产品制作子系统组成图形显示系统,以国家三维闪电探测网为实际应用背景验证系统功能和运行状况。结果表明,三维闪电数据图形显示系统直观友好、监控及时、功能齐备、产品丰富,是雷电科研领域的有益工具。     

微机平台上基于几何模型实时显示系统的研究

讨论了微机的软硬件技术的最新发展,给出了微机平台上基于几何模型的实时显示系统的一种具体实现系统由三维建模、接口、实时显示三个模块组成三维建模中引入了三维参数化造型技术,以减轻建模工作量;接口模块主要负责场景重组、材质设定、数据提取,提供对ＤＷＧ、３ＤＳ格式的图形文件的支持;实时显示中增加了预处理和以场景重组为基础的预裁剪,以减少图形实时生成时的计算量     

微机平台上基于几何模型实时显示系统的研究

讨论了微机的软硬件技术的最新发展,给出了微机平台上基于几何模型的实时显示系统的一种具体实现、系统由三维建模、接口、实时显示三个模块组成,三维建模中引入了三维参数化造型技术,以减轻建模工作量;接口模块主要负责场景重组、材质设定、数据提取,提供对ＤＷＧ、３ＤＳ格式的图形文件的支持;实时显示中啬加了预处理和以场景重组为基础的预裁剪,以减少图形实时生成时的计算量。     

飞机结构静强度试验虚拟显示中的CAE图形可视化关键技术

近年来，虚拟显示作为飞机结构静强度虚拟试验中的重要功能之一，在航空结构试验领域获得了广泛应用，促进了虚实融合试验新模式的发展。系统梳理了当前航空虚拟试验中的关键问题，基于自主CAE图形引擎SABRE.visual，从试验数据实时监控处理、三维云图快速绘制、试验应变片快速定位及关联显示及支持多镜头的用户界面设计等四个方面总结了在虚拟显示领域的关键技术探索，形成了一款虚拟显示软件，具备试验应变数据三维云图实时显示和试验应变片快速定位及关联显示功能，并在航空型号试验现场进行了应用，效果显著。     

在微机荧屏显示时三维图形变换矩阵某些功能元素的确定

在“苹果一Ⅱ”机上进行三维图形显示时,现有参考书上的三维图形变换矩阵不能全部适应荧屏显示编程的需要,必需对某些功能元素重新确定。为了编程使用的方便起见。本文推出了一组直接用于图形显示的三维图形变换矩阵。     

基于DAM6416P的中心对称图形显示程序设计

以DAM6416P为核心，完成了横摇指示器中心对称图形显示程序的设计．在CCS2.2中，采用模块化的设计结构，对传感器输出的数字信号应用Bresenham算法，设计了图形显示程序，并将图形实时地输出到双等离子显示器上，同时为了视觉上更加直观，对输出的图形配以颜色．     

国内外虚拟现实技术的研究现状

虚拟现实技术是由计算机产生，通过视、听、触觉等作用，使用户产生身临其境感觉的交互式视景仿真，具有多感知性、存在感、交互性和自主性等特征，文章介绍了动态环境建模技术，实时三维图形生成技术，立体显示和传感器技术，应用系统开发工具，系统集成技术。目前已在军事、医学、设计和娱乐等领域得到了广泛应用。美日等发达国家对其进行了广泛的研究，取得了重大成果。国内的研究也取得了一定的成果。     

基于非真实感绘制技术的实时阴影渲染

在基于非真实感绘制的实时场景渲染过程中,为了达到更逼真的效果,三维物体在光照作用下产生的阴影需要被实时绘制并能够体现设计者的风格。本文利用现代可编程图形显示硬件技术,提出了一种基于阴影线算法的阴影绘制方法,与采用传统的阴影图方法绘制阴影的效果相比较,该方法具有更好的艺术效果。     

基于PC机的采煤工作面虚拟现实系统

利用虚拟现实技术，开发了一个基于微机平台的虚拟采煤工作面演示系统。这个系统利用微机版的三维图形标准OpenGL建模，以实时动画形式演示了采煤工作面的生产过程，立体视觉效果明显，使参与者有身临其境的感觉。     

借助Projector辅助软件的图形思维分析

针对工程制图教学中学生普遍存在的图形思维的困难,提出以立体投影、组合体投影内容为重点,借助于专门针对投影制图的Projector投影工具软件进行图形思维过程推导与分析的教学方法,该方法弥补了多媒体课件交互性与实时性差的缺憾,而且简便易行,有利于提高二维图形与三维形体互逆的图形思维能力.     

虚拟注射机系统的设计与开发

研究了一种基于虚拟现实技术的注射机仿真系统，该系统采用OpenGL建立图形控制平台，分别构造了基础数据库、场景库、显示驱动库和动画库等模块，并通过配备虚拟现实外设来实现立体三维效果；采用骨骼动画技术来实现注射机的动作仿真，完成了基于MS3D格式的骨骼动画制作流程和显示程序；以树状形式组织注射机的各个部件，并通过逻辑控制来实现注射过程的顺序动作．系统设计与实现中将操作面板、逻辑控制器、模型控制器和图形平台分为相对独立的模块，具有很好的扩展性，可广泛应用于操作培训、产品展示、远程维护等多个方面．     

基于联合注意力-可分离卷积的立体匹配算法

为解决立体匹配网络模型轻量化与高精度不能共存的问题，本文提出新的立体匹配算法CSA-Net。算法具体是在特征提取阶段，利用类ResNet进行特征提取，训练空洞金字塔池化（ASPP）模块扩大感受野，提取多尺度上下文信息，加入联合注意力机制（CSM），在空间和通道维度提高表征能力，关注重要特征并抑制不必要的特征。在特征融合阶段，将2D深度可分离卷积提升到3D来代替原网络中标准3D卷积在空间维度和通道维度分别进行卷积运算，以降低特征融合网络的参数量与模型运行时间。最终实验表明，本文所提出的立体匹配网络模型在KITTI 2012和2015数据集进行验证，在三像素匹配误差率为1.44%和2.24%，模型运行时间减少近1/3。因此，相比于其他实现了更高的匹配精度和更快的运行速度。     

焊接机器人中智能视觉的研究

自同步的激光扫描机被集成在一个小型的装置中,将其安装在关节式机器人的手腕上。为了改善光三角测量特性,用最新的固体激光器和CCD传感器技术组合成这种新式的摄象机结构。在焊接过程中,摄象机能对焊接工件进行三维测量,且使机器人弧焊过程最优化,在大电流弧焊期间也能以高精度实时进行焊缝和焊接几何形状的分析。它提供了关于弧前方的焊缝几何形状(例如:焊缝跟踪)和焊区后方(例如:完成的焊缝检查)的信息。提供了闭环自适应焊接的两个信息。视觉系统能被用来产生三维物体数据,这些数据同计算机图象系统连在一起,能够组成实时系统乃至专家系统。     

并行分布式图形生成系统

文章介绍了基于计算机网络的分布式并行图形生成系统，该系统符合ＯｐｅｎＧＬ规范．系统提出了利用非均匀分解实现负载平衡的分解算法，设计了具有自适应能力的体系结构，其研究结果可直接在微机和普通工作站组成的计算机网络上应用，也可用于开发高性能三维图形系统上．     

基于网络最大流的立体匹配算法

为得到立体图像对的全局最优匹配,将视差搜索范围离散化,与图像坐标一起构成三维空间网络。恰当定义网络各边的容量,使之兼顾立体匹配的相容性和光滑性约束,将立体匹配转化为网络优化问题。通过求解网络的最大流和最小切割,获得全局最优的视差分布数据。实验表明,算法生成的视差数据不仅连续稠密而且保留了细节信息。     

真实感人体头部建模方法研究

在虚拟环境中，对人体头部变形曲面提取特征并参数化，建立基于弹簧质点系统的标准几何模型；借助重叠图像拼接技术形成纹理图像；根据纹理图像调整几何模型特征参数，配准图形和图像形成特定的变形几何模型，再把拼接图像纹理映射到变形几何模型上，得到一种真实感人体头部模型。     

图形处理的三维几何造型数据结构研究

提出了一种新的适合于微机上进行图形生成、处理、变换的三维几何造型的数据结构，该数据结构采用链表结构形式，在计算机内部表示了构造三维形体所需的大量数据，使得在微机上处理复杂形体和生成有真实感图形成为可能，该三维几何造型数据结构在作者用BorlandC＋＋开发的图形处理软件中得到了成功的应用。     

无人飞行器双目视觉位姿估计算法改进与验证

针对无人飞行器(UAV)在未知复杂环境下的导航问题,提出一种基于双目视觉的UAV位置和姿态估计算法.利用基于非线性尺度空间的KAZE特征构建立体图像对的特征点检测与描述,用Knn算法进行特征点匹配,导出相机坐标系下特征点三维坐标,用随机抽样一致(RANSAC)算法与L-M迭代算法获得UAV姿态和位置估计值.实验验证结果表明,基于KAZE特征的UAV双目视觉位姿估计算法的准确性、实时性与可重复性好,能满足UAV实时导航要求.