基于APDL的桥式起重机主梁快速优化设计

应用ANSYS的参数化设计语言APDL,对桥式起重机主梁进行了优化设计专用模块的开发,实现对起重机主梁快速优化设计。通过获取主梁最佳结构参数,不仅完成主梁结构的轻量化,降低生产成本,极大提高设计分析效率,为快速的对桥式起重机进行优化设计提供了一个有效的途径和方法。     

基于APDL的龙门起重机的参数化建模及谐态分析

通过分析龙门起重机的结构特点,运用ANSYS的APDL语言实现了龙门起重机的参数化建模并进行了仿真分析。为不同型号龙门起重机的快速有限元分析及其推广应用提供了一种有效手段。通过对龙门起重机进行谐态分析,得出应该避免的固有频率段,并且为龙门起重机的优化设计提供了目标变量或状态变量。     

齿轮热处理机器人视觉导引系统的实现

齿轮在热处理炉内完成渗碳后再进入淬火工艺．介绍一种重载机器人二维视觉导引系统的实现．它实时摄取炉门开启时的图像、进行快速图像处理，计算齿轮坐标，引导机器人在2s内快速准确地抓取随机叠放的齿轮，迅速移至淬火压床．     

基于NX塔式起重机快速设计系统的研究与开发

本文针对塔式起重机设计过程繁杂问题,在深入研究塔式起重机的设计方法基础上,利用NX二次开发工具开发了塔式起重机快速设计系统。实践证明,该系统提高了企业产品设计的快速响应能力,缩短了设计周期,增加了企业竞争力,具有重要的市场价值。     

桥式起重机运行数据快速处理方法

提出一种利用起重机运行数据快速获取其应力时间历程数据的方法。通过已有的起重机运行数据,利用结构力学推导出的结构内力计算公式编制成计算机程序,对其进行快速处理,以获取桥式起重机应力时间历程数据。将公式计算结果与ANSYS分析结果对比,验证软件的可行性。该方法很好的解决了桥式起重机工况载荷数据缺乏的问题。     

粒子群优化模糊PID的塔式起重机定位和防摆研究

针对塔式起重机控制系统是一个大时滞性、时变及非线性的控制系统,无法建立准确数学模型,难以进行精确控制的问题,设计了模糊PID控制器,通过模糊推理对PID的参数进行在线调整,但由于专家经验具有局限性、盲目性以及模糊控制内不确定因子过多,导致控制性能较差。因此,本文采用粒子群算法对量化因子和比例因子先在离线状态下进行迭代优化后,快速整定模糊PID参数,然后通过MATLAB对控制系统进行仿真分析。仿真结果表明,该方法明显提升了负载的运输效率,有效抑制了塔式起重机负载摆角,并实现了塔式起重机快速准确定位,具有较强的鲁棒性。     

3Cr2W8v钢超细化的研究

通过快速加热循环淬火法对3 Cr 2 W8V钢进行了一系列相变超细化的试验,证明该钢经900～1100℃快速加热循环淬火2次以上即有明显细化晶粒的效果,可使其热轧退火态下的11级晶粒度细化到14级以上;其中通过1000℃快速加热2～3次可使晶粒度细化到15级以上.在快速加热循环淬火之前,增加一次1100～1160℃的固溶处理,还可使钢中的碳化物进一步得到细化.但固溶处理的温度接近或超过1200℃时,则会引起钢的晶粒显著粗化,而对随后的循环淬火组织产生遗传性.经过2次快速加热循环淬火,而后再经正常淬火回火后,钢的强度极限可有显著提高,而冲击韧性毫不降低.     

D级抽油杆串联感应加热快速调质

将淬火、回火加热感应器串联，通过对感应器的优化设计，使其达到最佳功率分配和中频电源的最佳频率及最佳阻抗匹配，连续一步完成Ｄ级重载抽油杆的淬火加热、冷却和回火，实现一步法快速调质。试验和生产证明：该项研究不但有效地提高了生产效率和节约能源，而且明显地提高了产品质量和使用寿命。     

岸边桥式起重机技术新进展

随着我国工业的快速发展,许多新工艺得到了广泛的应用,桥式起重机的发展也不断得到提高。我国通过对国内外起重机制造业的工艺及控制系统进行多次试验,从而在改进产品的同时,也在技术上取得了突破性进展。较为突出的如设计制作计算机化、自动化、模块化等等。起重机技术的不断进展,推动了起重机设备技术水平的提高,减少了生产运营成本,使我国桥式起重机得到整体水平的提高。本文简要分析了传统起重企业存在的问题分,并探讨岸边桥式起重机技术的新进展。     

灰口铸铁淬火硬化的工艺探索

普通灰口铸铁零件淬火硬化,在一般生产中实属罕见,但在可能的生产条件下为了提高其表层硬度和耐磨性,采用高温快速的加热方法淬火,得到了好的效果。本文从热处理理论和铸铁热处理特点出发,探索了灰口铸铁淬火的工艺方法,解决了生产中的一个问题,对普通灰口铸铁的淬火作了一次有益的尝试。     

铁路起重机支腿液压缸托架致裂分析

本文根据１６０吨铁路起重机支腿液压缸托架上裂纹的金相检验情况，分析得出裂纹产生的根本原因：裂纹并非热处理不当而引起的淬火裂纹，而是热处理以前就已存在于锻件毛坯中的，由钢中非金属夹杂物引起的微小锻造裂纹，因受热处理应力作用而扩展。     

钢桥塔与塔吊联合体系抖振响应试验研究

研究了自立状态钢桥塔与塔吊组成的联合体系的抖振性能及塔吊对钢桥塔抖振响应的影响.通过钢桥塔与塔吊共同作用的联合气弹模型风洞试验与自立状态桥塔气弹模型风洞试验,识别出了两种体系的模态参数并获得了不同风速及不同风偏角下两种体系的抖振响应,对风速与风偏角的影响规律进行了总结与比较,对比研究了联合体系中塔吊与桥塔在顺桥向、横桥向的振动响应差异.结果表明,钢桥塔与塔吊的风致抖振位移响应均值可以近似表示为风速的二次函数,位移响应均方差则表现出一定的波动性,塔吊会显著减小钢桥塔抖振位移响应的均值与均方差,钢桥塔与塔吊风致抖振响应存在明显的风偏角效应,塔吊的局部振动效应使得顺桥向塔吊位移相对桥塔位移存在明显的放大效应,而横桥向存在一定的缩小效应.     

求解具有时空约束的板坯库天车调度问题Memetic算法

研究了钢铁企业板坯库天车调度问题,考虑了时间和空间以及热轧计划等实际限制,建立了一个板坯出库天车调度模型.针对天车调度问题具有实时性和不可交叉性的特点,设计了基于优先关系的天车分配编码方式、离散事件动态仿真解码、自适应交叉算子以及在交叉和变异后进行模拟退火局域搜索的Memetic算法.通过某钢厂板坯出库过程中天车调度的实际数据对模型和算法进行仿真测试,实验结果表明:该算法具有很高的收敛性和稳定性,满足实际生产需要.     

基于S7-300和ACS800的桥式起重机控制系统改造

在工矿企业中桥式起重机是一种应用十分广泛的起重机械。传统的继电器—接触器控制系统和串级调速方式存在能耗高、调速性能差、故障率高、安全性能低等问题。利用西门子公司的S7-300 PLC,结合ABB公司的新一代基于直接转矩控制(DTC)的ACS800变频器对15/5吨桥式起重机进行了改造。实际应用表明,系统改造后,调速性能、安全性和使用寿命方面均得到有效提升,电能消耗降低15.72%。     

门座起重机整机气动弹性模型的风洞试验研究

首次对港口10t 门座起重机整机气动弹性模型在均匀流风场及边界层模拟风场中进行了风洞试验,研究了在港口常见风速范围内,8个主要典型风向下3个有代表性的四连杆系统俯仰角时门庄起重机的激励特性、振动特性和危险工况.试验发现,拉杆在顺风向也有较强的涡激振动现象.根据试验结果,文中还建议了门座起重机抗风设计的两条主要原则.     

雾化气体淬火过程流场及温度场的数值分析

为了了解淬火过程中淬火设备内流场的分布情况和淬火工件的温度变化情况,用计算机流体力学(CFD)的方法对工件雾化气体淬火过程进行数值分析。在fluent平台上建立雾化气体的二维非稳态模型,模拟了雾化气体淬火设备内流场和工件温度场的分布,以及淬火过程流体类型和流体速度对试件冷却速度的影响,并研究了工件在淬火区内的放置位置对工件冷却曲线的影响。模拟结果与实验结果进行对比分析表明:相同的条件下,工件在淬火区的放置位置不同,淬火效果也不相同。模拟结果为雾化气体淬火工艺的优化提供了有益基础。     

特厚钢板射流淬火过程厚向冷速实验研究

利用特厚钢板射流淬火试验装置,研究了15~35℃水温、1.0~3.0 m/min辊速对特厚钢板厚向冷速的影响,分析钢板在不同温降区间内的厚向温降、温度梯度和冷速影响因素.利用导热微分方程,采用反传热法计算钢板淬火温度场和冷速.结果表明:采用射流冲击淬火方式时,160 mm钢板心部冷速大于1.2℃/s;水温和辊速除影响钢板表面平均传热系数和换热形式外,还通过改变厚向温度梯度分布影响厚向冷速;水温或辊速升高,钢板厚向冷速降低,降低幅度与冷却强度、淬火时间以及钢板内部导热特性有关.     

桥式起重机的变频调速新方法

本文介绍了一个控制桥式起重机的变频调速系统，它根据桥吊的特殊性能要求，采用矢量控制方式，具备平滑调速、能量回馈、顺序制动等功能。本控制系统已在某电厂发电机房桥吊上投入使用，运行效果良好，完全满足用户要求。     

嵌入式系统在起重机吊具防摇控制中的应用

针对起重机吊具防摇系统中PLC实现模糊PID控制算法的迟滞性及编程工作量大等问题,提出将嵌入式系统运用到其防摇控制中.系统采用主从控制方式,将嵌入式处理器设定为从机工作模式,PLC设定为主机工作模式.从机负责起重机吊具参数的采样和模糊PID控制算法的运算,主机根据从机运算结果负责控制起重机小车电机的转速和方向,通过主从机协同控制达到起重机吊具防摇的目的.串行通讯接口RS485保证主从机数据的可靠通信.系统借助嵌入式处理器运算平台,通过运用C语言编程,实现模糊PID防摇控制算法,程序简洁,处理器读写指令周期短,提高了系统的数据处理能力和控制效率,嵌入式处理器与PLC主从控制方式增加了系统结构的灵活性.同时,结合模糊PID算法的自适应特性,使系统具有较强的鲁棒性.     

多微处理机神经网络主从控制系统在钳式吊中的应用

本文主要根据主机参数设计一个神经网络控制器,利用神经网络使从机的速度和力矩都跟随主机,从而达到主从跟随模式。然后根据设计参数仿真和运行,并成功地应用于钳式吊控制系统。