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该文提出了求解平面机构瞬心速度的广义三心定理和瞬心速度图的概念,指出了瞬心速度图与瞬心图的同构关系。给出了应用瞬心速度图的邻接矩阵自乘求解机构全部瞬心速度及求解给定瞬心速度最短路经的方法。 相似文献
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提出了平面连杆机构速度瞬心转移速度(简称“瞬心速度”)求解的新方法。指出了瞬心速度图与瞬心图的动态同构关系。提出了广义罗氏定式,将求解瞬心的罗氏定式推广到求解瞬心速度,并用射影几何原理证明了这种推广的正确性。 相似文献
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本文籍助图论提出了“速度瞬心网络图”和平面机构待求速度瞬心的可解性条件,依此可迅速判定多杆平面机构待求速度瞬心集的求解顺序,避免盲目试碰;另外,网络图与相对运动图解法结合得出了求解二自由度平面机构速度瞬心的一种可行方法,这类机构的速度瞬心单纯采用三心定理是不可能求解的。 相似文献
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詹琼 《贵州大学学报(自然科学版)》2009,26(1):17-20
分析了刚体平面运动中的速度瞬心与加速度瞬心,总结了确定它们的方法,并用实例说明了对速度瞬心和加速度瞬心的动量矩定理在解决一些问题时能使问题简化。 相似文献
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对速度瞬心的动量矩定理 总被引:1,自引:0,他引:1
从对任一动上煌动量矩定理出发,导出了一般情况下速度瞬心的动量矩定理,进一步指出了对速度瞬心的动量矩定理与对质心的动量矩定理具有相同形式的条件。 相似文献
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从刚体平面运动的速度瞬心轨迹出发,推导得到在刚体由静止开始运动的初瞬时加速度瞬心与速度瞬心重合,可用于解答运动初瞬时刚体平面运动的动力学问题. 相似文献
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利用d8[(1-C2 )D 4h+C2 D 2h]全组态混合统一晶场理论模型 ,介绍了Ni(pz) 4 Cl2 型络合物的吸收光谱 ,基态ZFS、EPR参量 ,低温下的肖特基 (Schottky)热容量和顺磁磁化率的计算方法以及微机处理过程 ,总结出了利用微机对其拟合的一般规律 相似文献
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研究不作速度分析,仅用三心定理无法求解的速度瞬心问题。用射影几何理论阐明有关定式求解的正确性及方法,讨论定式的有效性及组合应用的可能性;并给出了根据邻接矩阵寻找定式及判别定式有效性的计算机求解方法。 相似文献
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王永岩 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》1988,(3)
本文通过与平面运动速度分析几种方法的类比,演绎出加速度分析的几种方法,并对平面运动的加速度瞬心法,加速度投影定理及加速度图解法作了深入的探讨. 相似文献
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瞬心辅助图及应用 总被引:2,自引:0,他引:2
郭世泰 《山东科技大学学报(自然科学版)》2001,20(3):74-76
用瞬心辅助图可以清晰地按次序求到必求瞬心。对复杂的平面机构,可按机构的组成原理特机构分解成若干小机构,然后按瞬心辅助图逐次求解,该方法既直以又方便。 相似文献
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孙祝红 《青海师范大学学报(自然科学版)》1995,(2):35-40
本文不但用七种方法求平面图形的加速度瞬心,而且也用瞬心法和投影法求平面图形内任一点的加速度。当平面图形作瞬时平动或β=0°时,瞬心法和投影法都比基点法更简单 相似文献
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从质心运动定理和相对质心的动量矩定理出发,导出了相对瞬心的动量矩定理,通过两个例子 出,应用此定理能比较简便的求解某一类平面运动。 相似文献
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本文利用d^8(D4h)全组态混合统一晶场理论对Ni(pz)4Br2型化合物的吸收光谱、棋态ZFS、EPR参量、低温下的Schottky热容量和顺磁磁化率进行了统一的计算和理论分析,理论结果与实验观测值符合甚好,从而对Ni(pz)4Br2的光、热、磁性质作出子完整的、合理的理论解释。 相似文献