汽车侧滑的分析与对策

行驶的汽车因制动、转动惯性和其他原因,引发某一轴的车轮或两轴的车轮出现横向移动(即向侧面发生甩动)的现象,称为侧滑.汽车侧滑特别是后轮侧滑,对安全行车威胁较大,常造成碰撞、翻车、掉沟等恶性交通事故.据我国某省对驾驶员负主要责任的交通死亡事故的统计,因后轮侧滑而引发的事故占40%,其中,有50%是在驾驶员使用制动和转弯时发生的,对此,应引起高度重视.     

汽车车轮随机侧滑对策的研究

汽车车轮侧滑是影响车辆安全的一个重要因素,统计表明,三分之一以上的交通事故都是由汽车车轮侧滑引起的。定向侧滑,随机侧滑,制动侧滑,转向侧滑是汽车车轮侧滑的四种类型。本文主要研究的是汽车车轮的随机侧滑。     

公路运行车辆防滑装置设计

车辆冰雪路面行驶时的防滑装置,在汽车轮胎外侧加装防滑装置,将防滑钢板用车轮轮胎螺丝固定在车轮外侧的轮毂上,"钩型"防滑板外侧三角锥形体与冰雪路面接触,增加车轮轮胎与冰雪路面的摩擦力,汽车可以正常行驶,不需要减速慢行,汽车驾驶稳定性高,在冰雪路面行驶不会发生侧滑,摆尾现象,"钩型"防滑板外侧三角锥形体也不会给油漆路面造成破坏,保证汽车能够正常行驶。     

半挂汽车列车行驶稳定性问题研究

为探究汽车列车行驶过程中牵引车单元和半挂车单元的相互影响机理,通过整车行驶稳定性动力学分析建立了半挂汽车列车11自由度动力学模型,并利用Matlab对建立的模型进行了仿真分析;采用汽车列车实车行驶稳定性检测试验验证了整车动力学模型和数值仿真的正确性. 研究结果表明:路况良好时,两车辆单元侧向加速度与横摆角速度大小接近,半挂车运动响应略有滞后;汽车列车发生侧翻的可能性较大,而不易发生侧滑和折叠事故;车辆侧翻时,半挂车车轴首先提升,其次是牵引车后轴,牵引车前轴最后提升.     

浅谈汽车前轮定位值的调整顺序与方法

前轮侧滑量是对汽车前轮定位各参数是否匹配的动态检验．者认为是车轮制动的侧向滑移跑偏程度或者是汽车直线行驶的跑偏程度，都是错误的．因此，当轿车前轮定位值在使用中发生变化或出现行驶跑偏时，应及时进行准确的测量和正确的调整，其调整的方法和吸字应按如下所述进行。1、首先应对前轮的外倾角进行测量和调整高速行驶的轿车，当侧滑值大于3m／km时，会出现吃胎和跑偏现象。由于造成吃股和跑偏的原因很多，如前轮定位角不准、轮胎气压不符合规定、车轮动不平衡和油距不等，两轮滚动半径不等等。本文浅谈因前轮定位不准造成的吃胎和行…     

基于横摆力矩的汽车制动稳定性模糊控制

为避免汽车在对开路面制动时出现跑偏或侧滑等危险工况,提出了一种利用横摆力矩方法控制汽车制动稳定性的控制模式,设计了模糊控制器,按照所确定的控制策略进行了仿真。仿真与试验结果对比表明,利用所提出的汽车制动稳定性横摆力矩模糊控制方法,能减少汽车在路面附着系数相差较大的对开路面制动时的侧滑和激转,并使汽车在制动偏驶后能快速恢复到预期行驶车道,避免了汽车制动力不平衡引起的危险工况。     

电动汽车底盘集成系统耦合分析与控制

汽车的操纵稳定性和行驶安全性是整车动力学分析过程中衡量车辆性能的两个重要性能指标,安全性是汽车行驶安全的基本保证,稳定性是提升驾驶员的行车体验,同时确保安全性的重要因素。目前,作为车辆动力学研究的重点,众多科研人员致力于汽车侧向以及横摆方向的稳定性控制,例如汽车的侧滑、甩尾和侧翻等。为了分析汽车动力学特性和汽车的耦合特性,基于对称性原理,将汽车看为一个单轨模型,采用简单实用的二自由度模型定性分析车辆及其控制系统的性能。在汽车二自由度线性模型的基础上,对汽车进行耦合分析,并基于二自由度模型进行解耦及仿真分析。     

汽车弯道防侧滑/侧翻控制器设计

对自动化公路系统弯道上汽车防侧滑/侧翻控制系统进行了研究.在汽车驶入弯道前计算安全车速,建立车辆运动学模型,采用积分反推方法设计了直道制动减速阶段的速度控制器,通过引入虚拟控制变量设计了弯道车道保持阶段的位姿控制器.根据车辆动力学简化模型设计了动力学控制器进行仿真试验,车辆以安全车速通过弯道.试验表明所设计的控制器具有快速、准确跟踪和全局稳定的特性,能有效避免发生侧滑/侧翻的危险工况,保证车辆行驶安全性和方向稳定性.     

汽车制动侧滑的机理分析及其预防措施

针对汽车的制动安全性之一--制动侧滑进行研究,在分析制动侧滑机理的基础上,对制动侧滑的预防措施进行较深入的研究,强调指出在汽车制动系统中采用ABS的重要意义.     

汽车的车轮侧滑和车轴侧滑

本文分析了汽车的车轮侧滑，论述了车轴侧滑与车轮侧滑的关系，提出了车轴侧滑量的检测原理。     

汽车车轮侧滑检测与诊断专家系统

以专家系统基本原理为基础,结合汽车车轮侧滑检测的特点,应用Foxpro和VisualC 语言进行了汽车车轮侧滑检测与诊断专家系统的开发研究,并从知识库的设计、推理策略、解释机制和人机接口等方面进行了论述。结果表明,系统在汽车车轮侧滑检测的应用中,不仅能给出侧滑量,而且能给出相应的车轮定位参数的调整范围以及维修建议。     

汽车ABS/ASR技术及发展趋势

防抱死制动系统(Anti-lock Brake System简称ABS),是基于汽车轮胎与路面之间的附着性能随滑动率改变的基本原理而开发的高技术系统,它从防止制动过程中车轮"抱死"的机理出发,避免汽车后轮侧滑和前轮丧失转向能力,以达到提高汽车行驶稳定性、操纵性和制动安全性的目的.20世纪80年代中期,在ABS的基础上又发展了驱动防滑系统(Anti-skidding Restraint,简称ASR),它包括制动防滑和牵引控制两部分.     

双前轴转向汽车轴间侧滑模型及检测策略

针对无法检测双前轴转向汽车轴间侧滑的问题,建立了前后转向轴轴间侧滑的模型。根据该模型得出前后转向轴的轴间侧滑量方向相反且轴间侧滑量之比等于轴距之比的结论。分析了测量轮间侧滑与轴间侧滑时滑板反向移动的矛盾,提出了采用摇臂轴平移机构与等摇臂杠杆机构相结合,并分离布置传感器的检测策略。试验结果表明:根据侧滑模型进行系统精度反向验证的相对误差为2%,该检测策略实现了对双前轴转向汽车轮间及轴间侧滑量的一体化快速检测。     

汽车前轮侧滑量检测结果影响因素的分析

本文根据汽车前轮驱动车型和独立悬架车型的不同结构特点，对影响汽车前轮侧滑量检测结果的因素进行分析，并提出解决办法。     

车底盘检测与维修模块存在问题及其应对措施

为了更好的进行汽车行驶安全问题的解决,进行汽车底盘检测及其维修环节的分析应用是非常必要的。在汽车行驶过程中,底盘充当着重要的角色,其支撑了汽车的各个结构,进行发动力动力的接受,从而确保汽车的正常行驶。在底盘检修应用环节中,其分为四个应用环节,分别是传动系环节、行驶系环节、转向系环节及其制动系环节。通过对汽车性能参数的检测优化,可以满足日常汽车的行驶需要,这也是该文中,笔者所要探究的问题。     

汽车最速操纵稳定性评价指标研究*

针对目前汽车操纵稳定性评价指标中没有考虑速度因素,提出一种综合考虑驾驶员忙碌程度、侧翻、侧滑、速度4个因素的最速操纵稳定性单项评价指标表达式和综合评价指标表达式。通过ADAMS/Car仿真分析,得到了最速操纵稳定性单项评价指标数值和综合评价指标数值。比较了不同初始车速下汽车完成双移线试验的操纵稳定性综合评价指标仿真结果。结果表明,各单项评价指标数值和综合评价指标数值随时间增大而增大,汽车最速操纵稳定性综合评价指标数值随初始车速的增大而增大,即汽车操纵稳定性变差。该评价指标能够为高速行驶的汽车操纵稳定性评价分析和设计提供参考。     

浅析汽车前束与转向轮侧滑之间的关系影响

研究分析了汽车前束与转向轮侧滑之间的基本特征关系,并介绍了汽车转向轮在运行过程中的故障原因。     

驾校教学研究针对安全驾驶技术指导

随着我国人民生活水平的不断提高,人民对交通条件越来越重视,使得我国汽车交通条件不断提高,国家建设汽车企业的规模不断加大,对汽车驾驶员技术的考验也将不断加大,但是在汽车驾驶员在行驶过程中不注意对自身夜间安全行驶的技术,导致汽车驾驶员的安全性降低,最终造成了威胁生命安全的危险。因此要注意对汽车驾驶员对夜间安全行驶技术的认识,保证汽车安全行驶工作水平的提升。     

基于支持向量机的汽车转向与换道行为识别

汽车驾驶行为是影响燃油消耗和安全驾驶的重要因素,驾驶行为识别是对汽车安全驾驶和节能进行优化的基础。该文针对汽车转向和换道行为,通过加装汽车转向盘转角传感器,结合车载总线通信技术获取汽车行驶状态信息,基于汽车转向运动学推导车辆行驶状态与汽车行驶轨迹之间的映射关系,进一步建立汽车行驶方向向量模型,提出以车身轴线转角和最大转向盘转角为特征量的支持向量机线性分类器,并运用Lagrange数乘法和二次规划算法求解该最优分类问题。通过设计实车实验验证了该方法的有效性。实验结果表明:该方法识别汽车的转向与换道驾驶行为的准确度达98%以上。该技术可用于汽车行驶安全预警与控制系统,提升行驶安全。     

浅析汽车用制动器

汽车的制动系对保证汽车安全行驶具有极其重要的作用,汽车的行驶速度越来越高,行车密度越来越大,为保证安全行驶,对汽车的制动性能提出了更加严格的要求,汽车的制动性也是评价汽车的安全性能的主要指标,它直接关系到生命财产的安全,没有良好的制动性作保障,其它性能,如动力性、经济性就不能正常发挥,本文针对两种常用制动器作一简单分析。