基于STM32和LabVIEW的六足机器人系统设计

介绍了六足机器人系统的软硬件和机电结构设计方案。系统采用STM32F103RBT6微控制器为主控单元,以并行的方式输出多达32路的高精度PWM控制信号,并由伺服电机作为六足关节驱动装置。利用LabVIEW编写了上位机控制软件,软件通过串口对硬件电路发送控制指令,也可以对机器人进行动作编程。最终结合Solidworks软件设计的六足机器人的机电结构,完成了整个设计。系统的研制为机器人开发和机器人教学提供了良好的实践平台。     

双馈高速同步感应发电机微机控制交流励磁调节装置

根据高速双馈同步感应发电机有功、无功功率的传递特性,提出其交流励磁调节装置主结构设计方案,并采用单片微机及相应接口电路和软件,实现发电机的恒压控制     

主动式压电俘能电路研究分析

现有的压电俘能器大多是针对某一较窄频率范围内的振动情况而设计,但周围环境的频率范围非常宽泛且随时可能发生变化,导致一般俘能器很难实现能量俘获或俘能效率低,为了解决这一问题,设计了一种新的T型压电悬臂梁作为俘能装置。从结构设计和电路设计2方面出发,进行了静力学分析、模态分析和谐振分析,得出压电结构装置的固有频率和激振力频率等响应,对新型的主动式俘能电路进行设计,计算电路的功率损耗以及元器件损耗量。通过对主动式俘能电路进行计算仿真验证,以及对主动技术和被动技术进行对比分析,得到主动技术所获得的最大功率是被动技术的5倍。由此可知,运用电压控制型主动边界控制方法进行接口电路设计,主动利用每个压电换能周期中触发的电学边界条件,可有效增加输入压电俘能器的机械能,进而增大输出的电能。该研究创新了利用压电材料主动俘能的方式,对压电俘能的发展有积极的促进作用。     

某型检测仪的温度模拟电路设计

某型检测仪用于某型航空发动机温控装置的性能检测。温度模拟电路是该检测仪的重要组成部分。本文对温度模拟电路的设计进行了详细的叙述。该电路采用了先进的隔离传感器技术、可调恒流源技术以及热电偶测温技术,达到了设计和使用要求。     

船舶蓄电池智能化节能快速充电及控制

详细介绍了一种由单片机控制智能晶闸管模块(ITPM)和电力电子器件GTO实现可通信智能型充电机的硬件、软件及电路结构设计的方案，利用87XC51双单片机进行编程控制，采用充电、停充、放电、停放、充电循环控制和去极化电压，实现快速充电节能，结果表明，该充电机具有较好的充电性能，利用由单片机控制GTO通断，实现对UPS和直流负载的供电控制，该装置提高了船舶电力系统的可靠性和自动化程度，具有实用性。     

基于FFT的互感式电流信号检测装置的设计

为解决对电路中电流信号的实时监测及谐波分析问题,利用传感器技术设计出一套高精度基于FFT( Fast Fourier Transform) 的互感式电流信号检测装置。该装置可对环路电流信号进行非接触式测量,硬件电路包括互感式电流传感器和检波电路,软件部分以STM32 为主控制器,对信号进行傅立叶变换得到频率和幅度信息。这种以微处理器为核心的测量装置可以实现测量自动化和功能多样化,在工业领域具有一定的应用价值。经实验检测,该系统的频率分辨率可达到1 Hz,幅度分辨率可达到0． 5 mA,测量电流信号频率误差小于2% ,幅度误差小于5%。     

输液瓶的实时液位测量及输液报警

本文通过利用胡克定律[1]、杠杆原理和滑轮组等知识,制作了一个机械模拟装置,并采用光敏传感器[2]和RS触发电路[3],结合门铃电路[4],设计了输液报警电路,实现了对输液瓶的实时液位测量及输液报警。该装置具有构思巧妙、成本低廉、使用简便的特点,可以推广到医院的实际输液中。     

计算机虚拟数字电路实验

计算机仿真技术可以在不做实际电路的情况下完成各种电路的实际性能及参数的测试,其电路的组成与测试和实际电路的测试情况基本一致;电子线路教学中通过计算机虚拟电路可以减少实际电路实验存在的殊多麻烦,加深对实际电路的理解和认识。     

二视场速示器的研究

探讨了一种采用高精度定时控制的二视场速示器的结构设计及电路原理设计。它克服了传统单视场速示器的各种缺陷，并在机械结构、电路结构设计方面采用了一些特殊的处理方法，使该仪器具有更高的性能和更强的实用性。     

无缝钢管折叠缺陷检测方法及装置

对于钢管内的折叠缺陷，许多探伤方法缺少检出能力。在由水耦合器、多通道高能量聚焦探头和冲击函数激励电路、脉冲宽度线性放大电路组成的检测装置中，采用“时分复用、高速抽样”技术和智能化计算机程序等技术，不但可以检出折叠缺陷，还可以检测钢管壁厚。检测速度１５ｍ／ｍｉｎ，检测精度±０．１ｍｍ。实验和长期应用证明这种检测技术是可靠的。     

外挂式可回转推进装置研制课题技术总结

该报告对外挂式可回转一体化推进装置项目2013年度技术工作进行了全面总结,2013年完成了推进装置初样的方案设计和技术设计,并组织了方案设计评审,以及技术设计评审的全部准备工作。在研究中将推进装置划分为推进装置总体、全回转机构和推进电机三个分系统,推进装置总体分系统中完成了高效导管桨和槽道桨的设计研究,全回转机构分系统完成了全回转机构结构设计和回转角度控制和定位研究,推进电机分系统完成了主推进电机、槽道电机和回转驱动电机的设计,基于粘流的数值计算建立了导管桨在回转过程中的水动力载荷分析技术,采用磁耦合及动密封传动方式建立了大功率深水电机动力传动技术,采用高精度的蜗轮+双导程蜗杆传动机构的设计形成了深海回转机构的密封和角度定位技术,在数值计算和模型试验基础上评估的外挂式全回转推进装置和槽道推进装置初样的技术指标可以满足课题任务书和小站的技术要求。     

平裁与立裁相互渗透的教学实践

立裁与平裁两种服装结构设计方法自成体系,各有所长,若将两种裁剪方法相互渗透来进行教学,可以使两种技术互补和融合,提高学生服装结构设计技术的水平。     

基于Multisim2001负反馈放大电路的分析

负反馈放大器在电子电路中有着极为广泛的应用,采用负反馈技术是改善放大器性能指标的有效手段,放大电路中引入负反馈以后,除放大电路的增益有所下降之外,可以稳定静态工作点和放大倍数,减少非线性失真,扩展频带以及改变输入、输出阻抗,从而改善放大器的性能负反馈在放大电路中广泛应用,它对电路的性能指标有较大的影响。采用Multisim2001电路设计仿真软件进行仿真实验可直观地得出结果,在探讨发展性教育的今天,利用电路仿真技术的先进教学手段进行教学,提高学生学习兴趣和课堂教学效果。     

有源功率因数校正电路的设计研究

介绍了有源功率因数校正集成电路UCC 3858的结构和特点,设计了由UCC 3858构成的有源功率因数校正电路,讨论了主要元件参数的设计和计算。结果表明,采用UCC 3858设计的有源功率因数校正电路可以简化装置的电路,总谐波失真小、线路功率因数高,且输出直流电压高度稳定。     

一种基于CAN总线的新型数字励磁装置的设计与实现

介绍了一种引用现场总线技术、采用多处理器架构、双通道硬件结构设计的新型励磁装置的设计与实现,该装置能很好的控制励磁电流,满足同步电机励磁系统的要求,保证发电机组的安全稳定。     

红外报警实验装置的设计

用光电传感器、模拟电路和数字电路设计了一种红外报警实验装置,该装置由光发射、光接收、信号放大器、比较器及D触发器组成,当发射和接收之间的红外光被阻断时,系统持续发出报警信号。采用红外光调制技术,把红外光调制成脉动光,提高了红外光的辐射距离。详细分析介绍了该装置的电路原理及调试安装方法。实验结果表明,该装置电路典型、报警性能稳定且容易实现,非常适合作为本科生相关课程的综合设计性实验,以培养学生的创新和实践能力。     

基于FPGA器件的计量光栅细分技术的实现

主要介绍了一种基于可编程逻辑器件FPGA,用VHDL硬件描述语言作为平台,实现计量光栅4倍频细分技术的方法。采用细分技术可以提高计量光栅的分辨率和测量精度,而利用软件平台实现细分,则可以根据实际测量需要,灵活地改变电路的细分倍数。     

服装CAD与结构设计课程的整合

CAD是运用计算机软件制作井模拟事物设计的一种技术,将服装结构设计与CAD技术进行整合,可以有效地提高服装的设计水平.将服装CAD与结构设计课程相整合,可以大幅度提高学生的职业技能,并为社会培养服装专业的复合型应用人才.该文分析了服装CAD与结构设计两门课程的教学整合现状,希望可以为服装行业的发展提供有益借鉴.     

基于CAN总线的煤矿输送控制系统设计

针对煤矿输送线的工作特点,开发了一种新型CAN总线控制系统,该系统具有通讯距离远、传输速度快等特点。文中详细介绍了系统的拓扑结构设计方法,重点阐述了网络接口电路与应用电路的设计,实践证明采用这种总线技术设计的控制系统,实现了煤矿输送的集中控制,提高了输送效率和工作可靠性,该系统在煤矿生产领域有应用前景和推广价值。     

电气自动化技术在电网建设中的应用

随着电网建设和改造的顺利进行，提高配电网自动化水平的呼声越来越高。这一时期自动化装置的特点是以模拟电路和布线逻辑为主进行设计，本文主要针对电气工程中自动化技术的运用进行分析。