高吞吐量协作防火墙的双向去冗余方法

针对协作防火墙中冗余规则会降低其吞吐量的问题,提出一种基于双向去冗余的高吞吐量协作防火墙优化方法.该方法通过比对协作防火墙中双方的防火墙规则,双向去除域内防火墙之间的冗余规则,提高整个协作防火墙的数据包过滤能力.仿真实验结果表明,该方法的冗余率达到了22.7％,提高了8.2％吞吐量,明显优于已有协作防火墙优化方法.     

粒子群优化的多机器人协作定位方法

针对异质多机器人具有不同的感知能力和处理能力的特点,提出一种基于粒子群优化的多机器人协作相对定位方法.该方法将常规粒子滤波方法与粒子群优化算法有机结合,通过粒子群优化方法对预估粒子进行更新,同时利用多机器人之间的相对观测信息,调整粒子的提议分布和粒子权重,增强多机器人位置预测的有效性,提高多机器人定位的精度.实时数据实验结果表明:该方法正确、可行.     

协作检索中的协作感知机制研究

论述协作检索、协作感知和协作感知机制,认为在真正以用户为中心的协作检索系统中提供支持用户间的感知,是协作检索能否成功的一个重要因素,在协作检索中嵌入协作感知机制可为使用以前用户的检索策略提供一条捷径.     

基于协进化机制的多传感器协作方法

多传感器之间如何产生动态、鲁棒的适应性协作行为以完成共同的任务,是多传感器协作的主要研究内容之一;文章在基于行为的多传感器系统的基础七,设计了基于协同进化机制的多传感器协进化模型及其协进化决策算法,使系统在协进化机制的控制下能分布并行地协同进化各传感器基本行为策略库,形成传感器适应性的协作行为以完成共同的任务;最后通过对无人侦察机编队协作侦察移动目标的仿真实验表明,能够有效地解决多传感器之间的协同问题.     

基于多Agent协作的下载模型研究

针对现有下载方法的不足,提出了一个基于多Agent协作的下载模型.该模型根据协作规则,将下载任务智能、动态地分配给网络上多个Agent,利用多Agent协作快速、高效、灵活地完成下载任务.Agent的知识是在多Agent的协作过程中,通过学习自动产生、完善和优化的.同时,阐述了模型实现的关键技术及解决方案.     

基于ZigBee和RFID的多机器鱼协作系统研究

本文根据当今集中式多机器人协作系统的特点,提出了一种新的可以运用到目标物追踪过程中的多机器鱼协作方法.设计了基于ZigBee和RFID构建的多机器鱼协作系统,并通过进一步研究分析,得出该系统扩大了机器鱼系统的视觉范围,提高了机器鱼完成任务的效率,从而达到了协作优化的目的.     

多车型条件下机场接送服务的协作调度优化

针对多车型机场接送服务,建立了以最少行驶总里程数为目标的协作调度模型.根据模型特点,提出用于模型求解的启发式优化算法.该方法在初步规划出基本路径后,寻找出需要一辆车单独服务的载客点,即孤立点.分别考虑了孤立点与基本路径的协作方式、剩余基本路径与已和孤立点协作的基本路径的协作方式,以及最终剩余路径之间的协作方式,由此获得了协作模式下的车辆调度方案.仿真实验证明,本文提出的协作调度模型及优化算法能有效降低机场接送服务的运营成本.     

一种基于蚁群算法的多机器人协作方法

设计了一种基于蚁群算法的多机器人协作策略,由此解决多机器人系统在未知环境工作中的自主协作规划问题.针对多机器人系统在未知环境中可能存在任务死锁的问题,对基本的蚁群算法进行了相应改进,通过仿真验证了该改进方法的可行性.     

基于IEEE 802.16j的协作中继切换方法

在多跳中继宽带无线接入网络中,使用多点协作通信时,消息的同步传榆对系统性能影响非常大.为了确保在切换过程中消息传输的同步性,基于IEEE 802.16j协议中的单点协作中继切换流程,提出了一种新的双协作中继切换流程,该流程在执行切换步骤时先进行‘网络重进入'过程,再执行‘关闭连接'过程.此外,该方法以信号强度和时延作为切换判决,能够实现2个中继节点同时参与协作.     

一种基于用户需求协作修正的构件检索方法

针对当前主流的构件检索方法只从构件分类和索引的角度出发研究提高构件检索效率,却忽略用户理解与构件描述之间差异的现状,提出一种基于用户需求协作修正的构件检索方法.该方法采用向量对构件功能和用户需求进行统一描述,并基于向量内积相似度实现构件检索;并在此基础上引入反馈机制,根据用户的历史检索记录创建和维护用户需求协作修正模型,通过该模型来对新的用户需求进行协作修正,以此缩小用户理解与构件分类描述之间的差异,提高构件检索效率.在构件库原型系统中分别以平均检索时间和平均目标位置为标准对该方法进行性能评测.研究结果表明:在基于向量的构件检索方法中,对用户需求进行协作修正能有效提高构件检索的准确度,缩短构件检索时间.     

上行多点协作网络中的最优回程链路容量分配

基站节点间回程链路的有限容量制约着蜂窝移动通信系统中多点协作网络的性能。为了有效利用回程链路容量资源,提高节点协作增益,该文以上行多用户的两节点协作网络单元为研究对象,提出了一种基于压缩—转发及用户配对的多点协作多载波传输方式;建立了在回程链路容量有限的约束下,用户配对、载波映射、压缩噪声设计及载波间回程链路容量分配的联合优化问题;提出了一种基于轮换优化的低复杂度求解算法。仿真结果表明:与随机及均等资源分配方法相比,该算法可在有限回程链路容量条件下有效提高网络的和速率。     

协作网络中基于干扰分析的协作建立机制

针对协作通信中调度复杂度和干扰问题,提出一种基于协作分集和用户干扰的折中分析算法。该算法首先分析协作与非协作模式下中断概率与干扰的关系,然后分析在不同传输距离和干扰强度下中断概率的变化情况,通过对两种模式下中断概率的对比,制定出一个协作建立的判断方法。最后仿真结果表明,协作通信在传输节点稀疏分布的情况下中继节点协作是有益的,反之,在网络密度大的时候,非协作则更好。     

协作感知门限自适应优化

 在频谱感知过程中,采用协作感知的方式对空间内多个节点的感知结果进行融合,可以消除路径阴影和深度衰落情况的影响,有效提高结果的准确性和可靠性。基于加权融合的协作判决准则,为了保证融合结果的检测概率和虚警概率达到标准,需要使每个节点的感知结果均达到相应的标准。因此提出通过对每个感知节点设定合适的感知门限进行优化。首先对各感知节点的进行分析,可以得到每个节点在检测概率和虚警概率一定的条件下,感知门限与节点权值的关系,其次通过遗传算法对权值的优化实现权值优化--感知门限优化的自适应优化过程。最后通过仿真验证该方法可以高效准确地实现感知门限的自适应优化,从而保证了协作频谱感知的实际性能。     

基于边缘横向协作的在线内容缓存与交付方法

传统的网络架构无法满足用户对内容缓存的需求，并且在内容交付中存在低延迟要求和高通信成本之间的冲突.为了解决这些问题，在边缘节点横向协作场景下，提出了一种基于Lyapunov优化和分支定界法的在线内容缓存与交付算法，以平衡交付时延与成本、高效的决策内容缓存与内容交付.提出的算法基于Lyapunov优化理论分解连续问题为单时隙在线优化问题，并利用分支定界算法求解.仿真实验表明，提出的算法能在有限的内容交付成本预算下实现较低的平均内容交付时延、较高的内容命中率，并且能够自适应地平衡内容交付时延与交付成本.     

改进的集中式协作用户选择方法

针对协作分集系统中协作用户选择方法计算复杂度较高的缺点,提出了2种改进的协作用户选择方法--信道最优方法和非互惠信道最优方法.信道最优方法首先为信道最差的用户选择一个与其信道最优的用户作为协作伙伴,两用户互相作为对方的协作伙伴转发对方的信息,并且引入了2个信噪比门限来避免不必要的协作过程;非互惠信道最优方法是为信道最差的用户选择一个信道最优的用户作为协作伙伴,为其转发信息,而该协作伙伴则另外选择一个最优的用户作为自己的协作伙伴.仿真表明,在小区内的用户数达到50以上的时候,这2种协作用户选择方法在能量增益与最差链路优先匹配算法相当的基础上,可以省略复杂度为O(N2)的计算.     

基于协作多点的干扰协调技术

协作多点干扰协调技术是第四代移动通信中的关键技术,文中对此进行了全面回顾.内容主要分为3个方面:基站联合传输/顸编码、基站协作调度和基站联合检测/解码.基站协作传输主要表现在基站协作设计合适的预编码向量/矩阵,降低/避免用户间的干扰;基站协作调度表现在通过按照某种准则选择用户子集与基站通信,在系统吞吐量和通信公平性之间做出折中;基站联合检测/解码是通过基站间的协作对多个用户的信号进行译码.     

计算机支持的协作学习设计模式

提出了代表协作学习构造最佳实践的协作学习设计模式(CLDP),建立软件开发人员与协作学习专家之间的概念共同点,探讨了用教育建模语言IMSLD对它们进行形式化的方法,使之可被软件系统处理。最后讨论了基于CLDP的学习设计创作工具的设计开发,帮助教师根据特定学习场景的需求,通过重用和定制模式,创建有效的协作学习设计。     

基于VirtualHub多企业协作生产计划系统仿真研究

提出一种基于Virtual - Hub的多企业协作生产计划系统,并设计开发了支持多企业生产信息共享的Virtual - Hub,采用消息机制快速处理协作企业间的信息传递,屏蔽分布式企业异构系统之间信息共享的复杂性.基于成组技术的先粗后精订单分解方法,提高外部订单分解的效率.以某订单为例,着重就订单分解、企业生产进度更新和子任务实时监控等进行仿真,论证了所提系统和方法的有效性.     

移动通信系统中协作通信的应用探讨

随着蜂窝移动通信技术的不断发展,系统的传输速率以及服务质量均有着明显的提高。基于多用户多入多出和虚拟MIMO技术的协作多点传输/接收技术是第四代蜂窝移动通信技术中所使用到的最新技术。协作通信最大的优势就是可以应用于多个基站以及多个移动台所组成的大系统中。基于此,本文对协作多点传输系统以及天线校准理论进行了较为详细的介绍。     

基于多节点协作的WMSNs图像压缩算法

针对无线多媒体传感器网络能量和计算能力有限,在图像压缩过程中需兼顾压缩能耗和图像质量之间的关系等问题,结合JPEG-XR压缩流程和网络的结构特点,提出一种基于多节点协作的图像压缩方法.构建相机节点到普通邻居节点,再到簇头的网络结构,将图像压缩传输等过程分布于协作簇中;通过协作方法完成压缩流程的多节点协同执行.仿真结果表明,在低码率条件下与JPEG方法相比,该方法的峰值信噪比提高约3 dB;而网络寿命方面,更好地平衡了网络负载,大大延长了网络寿命.