| 基于ZigBee和RFID的多机器鱼协作系统研究 |
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| 引用本文： | 李宁,邵仕泉.基于ZigBee和RFID的多机器鱼协作系统研究[J].西南民族学院学报(自然科学版),2011(Z1):235-238. |
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| 作者姓名： | 李宁 邵仕泉 |
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| 作者单位： | 西南民族大学电气信息工程学院 |
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| 摘 要： | 本文根据当今集中式多机器人协作系统的特点,提出了一种新的可以运用到目标物追踪过程中的多机器鱼协作方法.设计了基于ZigBee和RFID构建的多机器鱼协作系统,并通过进一步研究分析,得出该系统扩大了机器鱼系统的视觉范围,提高了机器鱼完成任务的效率,从而达到了协作优化的目的.
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| 关 键 词： | 多机器鱼协作 ZigBee RFID |
A Research of Multi-Robot Fish Cooperation System Based on ZigBee and RFID |
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| LI Ning,SHAO Shi-quan.A Research of Multi-Robot Fish Cooperation System Based on ZigBee and RFID[J].Journal of Southwest Nationalities College(Natural Science Edition),2011(Z1):235-238. |
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| Authors: | LI Ning SHAO Shi-quan |
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| Institution: | (School of Electrical and Information Engineering,Southwest University for Nationalities,Chendu,610041,P.R.C.) |
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| Abstract: | 本文根据当今集中式多机器人协作系统的特点,提出了一种新的可以运用到目标物追踪过程中的多机器鱼协作方法.设计了基于ZigBee和RFID构建的多机器鱼协作系统,并通过进一步研究分析,得出该系统扩大了机器鱼系统的视觉范围,提高了机器鱼完成任务的效率,从而达到了协作优化的目的. |
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| Keywords: | Multi-Robot Fish Cooperate ZigBee RFID |
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