基于ARM7单片机的国产500kW发射机控制系统设计

随着计算机技术和集成电路的不断发展,基于32位ARM微处理器的嵌入式系统对各行各业自动化发展产生了越来越重大的影响;近几年来研制的国产500 kW发射机选用了ARM单片机作为嵌入式系统的微处理器进行自动控制系统的设计开发。该文主要介绍了基于ARM7单片机设计开发的DF500A型国产500 kW发射机自动控制系统硬件架构和主要功能,简单介绍了ARM7芯片LPC2388的基本功能,分模块地介绍了该机型自动控制系统核心部分ARM1通信控制板、ARM2调谐控制板的通信任务及软件设计思路。     

ARM嵌入式系统在移动机器人中的应用

ARM—Linux嵌入式系统具有通常的软硬件结构,它为整个系统提供了嵌入式计算和接口的能力。在ARM嵌入式系统嵌入式计算和接口能力的基础上增加传感部件和运动控制部件,并辅助相应的驱动软件和应用软件设计,可以较为方便地组成移动机器人系统,并实现移动机器人传感和控制等较为智能化的功能。以ARM嵌入式系统为核心的智能移动机器人系统计算能力强,系统能力扩展空间大,软件开发分层管理。     

基于ARM处理器的嵌入式工业控制WEB服务器的设计研究

提出基于ARM处理器的嵌入式工业控制WEB服务器的设计,可以实现将大量工业现场不具备网络接入能力的仪器仪表,自动控制装置通过嵌入式web服务器接入Internet;并介绍了该服务器的设计背景、软硬件设计架构、技术难点解决和功能、性能情况.     

基于ARM的视频监控终端

本文描述了如何使用ARM和嵌入式linux制作一个视频监控终端的架构以及如何如何完成的流程。     

基于ARM＋DSP＋FPGA的可重构CNC系统

通过分析基于PC机的数控系统及嵌入式数控系统架构存在的局限性,结合开放式数控系统的功能需求,设计了一个具有工业以太网功能的模块化嵌入式可重构计算机数控（CNC）系统.该系统改进了传统的基于ARM＋DSP＋FPGA的嵌入式系统设计架构,并扩展了工业以太网功能模块.在此基础上构建了系统硬件平台,给出了系统硬件构成及系统软件实现.该系统中央数字控制单元不再是一个通用的单CPU系统,而是一个嵌入式多CPU系统,不但运算能力强、结构灵活、成本低廉,而且具有通用性强、可组合、易扩展、可伸缩和开放性等特点.     

基于ARM9的嵌入式RFID网络控制器

通过将RFID技术应用于工业自动化生产制造中,研究设计了一种嵌入式RFID网络控制器.实现生产过程中的物件供应链管理与自动控制网络的信息集成与控制,本文重点论述了采用高性能ARM9微处理器S3C2410X的核心控制部件,在ARM9中移植嵌入式Mizi-linux操作系统,使用Qt/Embedded设计嵌入式人机交互界面并实现TCP/IP协议的网络通信功能.     

基于ARM9的嵌入式RFID网络控制器

通过将RFID技术应用于工业自动化生产制造中,研究设计了一种嵌入式RFID网络控制器。实现生产过程中的物件供应链管理与自动控制网络的信息集成与控制,本文重点论述了采用高性能ARM9微处理器S3C2410X的核心控制部件,在ARM9中移植嵌入式Mizi—linux操作系统,使用Qt／Embedded设计嵌入式人机交互界面并实现TCP／IP协议的网络通信功能。     

基于ARM的实时语音识别系统在嵌入式系统中的应用

在分析语音识别原理的基础上,设计了一个基于ARM和DSP芯片的语音识别子系统,用于嵌入式系统中的语音识别,该语音识别子系统由ARM和DSP芯片为核心,配合其他功能电路,能够独立完成语音识别的工作,ARM芯片作为系统的控制芯片,DSP芯片负责对语音信号的隐马尔可夫模型建立,从而使得嵌入式系统的语音识别更为方便简捷,并且该子系统具有一定的通用性和可剪裁性.     

基于ARM的温湿度监测系统

采用温湿度传感器DHT11,以ARM嵌入式芯片为核心,配以显示键盘等相关电路,实现了实验室内温度和湿度的无人全天候监控,并具有报警提示等功能。     

基于达芬奇技术的视频监控系统研究

统视频处理平台,采用DSP(Digital Signal Processor)结合ARM(Advanced RISC Machines)处理器的体系结构,印刷电路板的空间较大,双核总线的数据吞吐量低,双核处理器间数据交互方案复杂。为此,给出了基于达芬奇技术的解决方案。该方案以双内核处理器芯片DM6446为核心,在达芬奇平台上实现了嵌入式Web服务器、视频采集编码和视频传输功能模块,从而搭建起B/S架构的视频监控系统。研究结果表明,该系统具有高效的处理能力、平衡的内部互连以及专用外设组合的优点,分别适配到ARM和DSP内核中,可使ARM与DPS发挥各自功能的同时又相互配合,从而实现了单芯片的系统级性能优化。     

基于ARM的GPS／GPRS智能监控系统

本文分析了GPS／GPRS系统的发展现状,对嵌入式系统硬件结构和Linux嵌入式操作系统做了简单的概述,并介绍了GPS系统的工作原理,采用samsung公司推出的基于ARM920T内核的S3C2440A处理器为硬件平台,利用SiRF starⅢ导航模块接收GPS卫星信号,在该平台上移植了AKMunu×操作系统,通过操作系统的资源编写程序实现手持GPS／GPRS智能监控系统的功能。     

基于ARM S3C2410的嵌入式ZigBee网关设计

为实现ZigBee无线传感器网络与Internet之间的数据交换,设计实现了一个基于ARM S3C2410处理器的嵌入式ZigBee网关.系统以ARM9处理器芯片S3C2410与ZigBee CC2530芯片为核心,外部扩展多个功能模块组成硬件平台.在移植嵌入式操作系统WinCE6.0的基础上,开发设计了相应应用程序来构建ZigBee嵌入式网关系统.测试结果表明:该网关系统实现了Internet与ZigBee无线传感器网络之间数据的交换;具有成本低、稳定性强、易于推广等特点.     

基于$3C2440的电力谐波数据采集系统设计

电力谐波的数据采集是通过基于嵌入式系统软硬件相结合来实现的．硬件核心是ARM9的$3C2440处理器,为主控制芯片;实时操作系统t~C／OS-II为软件操作平台．设计了信号调理电路等模块,编写了相关的驱动与应用程序．采集到的数据经过快速傅里叶变换分析处理,最后对处理后的谐波分量进行显示与存储．     

基于S3C4510B的无线家庭网关的设计

以32位的ARM嵌入式微处理器S3C4510B为核心,并外扩多个功能模块构建硬件平台,通过移植嵌入式操作系统uClinux内核,开发相应的硬件驱动、微型GUI和上层应用软件,从而构建嵌入式无线家庭网关. 该家庭网关对外与Internet和PSTN相连,对内采用nRF401无线通信模块和红外遥控模块实现和家用电器的无线通信,从而实现通过Internet上的计算机或PSTN上的电话机对家庭内部设备的远程监控.     

创伤手指康复机械手嵌入式控制系统

针对研制的创伤手指功能康复机械手,研究了以ARM芯片S3C2410为核心的嵌入式系统平台、基于SPI总线的电机控制和数据采集模块,以及控制软件和图形用户界面的设计,还结合机械系统设计了传感系统,实现了康复运动产生、康复数据采集等系统功能,为该系统用于临床康复试验奠定了基础。     

一种新型智能机器人控制系统设计

为异构式多智能体机器人协作研究,设计并实现了一种基于32位嵌入式系统的分布式控制系统。针对传统封闭式控制系统的弊端,采用了开放式模块化的硬件结构,在ARM核心模块基础上通过IIC总线扩展功能模块。功能模块以AVR单片机为核心,独立完成模块功能。软件系统采用了混合式体系结构,应用模块在嵌入式Linux平台上使用自顶向下分层设计,以多任务和基于TCP协议的可靠多机器人通讯机制管理各功能模块,并引入Python脚本解决任务策略变换的灵活性问题。采用了黑板和点对点相结合的多机器人协作通信模式。实验证明,该系统具有良好的开放性,为异构设计、功能扩展、人机混合控制和多机器人协作提供了可靠的平台。     

阀门用无刷直流电机控制器设计

根据无刷直流电机理论和阀门工业对控制电机的大力矩的要求,以ARMLM3S8962微控制器为核心,IPM智能功率模块FSAM20SH60A为驱动电路,设计了嵌入式无刷直流电机控制器．针对阀门执行器的精确定位及柔性启停问题进行了软件设计．实验表明,该控制器实现了在较大力矩下阀门的正常启停控制,稳定性好．     

无线网络闭环气体防伪系统

基于ARM（先进精简指令集机器）内核和GPRS（通用无线分组业务）模块的无线网络闭环气体防伪系统，是一种新型仿伪技术产品．该系统通过气体阵列传感器获取特制气体防伪标签上的信息，在基于ARM核的嵌入式处理器上利用人工神经网络对获取的信号进行识别，借助GPRS模块将采集的数据和识别结果反馈给产品生产厂家．     

嵌入式网关在远程视频监控中的应用研究

设计并实现了一个基于ARM微处理器的CAN/Ethernet嵌入式网关,并将其应用于远程视频监控系统中.监控前端控制摄像头采集视频数据,压缩之后通过CAN/以太网嵌入式网关实现视频数据和控制信息的远程交互.其硬件系统由集成了CAN控制器的ARM微处理器LPC2294、网卡芯片RTL8019AS以及CAN收发器组成.软件...     

基于STM32的嵌入式语音播报系统的设计

一种以STM32为核心的嵌入式语音播报系统,其核心处理器选用ST公司的基于ARM Cortex-M3内核的32位处理器STM32F103C8T6。系统的处理器接收上位机指令,解析得到文本信息,通过科大讯飞的中文语音合成板卡XF-S4240将文本信息转换为语音信息,采用嵌入式操作系统μC/OS-II来实现统一的任务调度和外围设备管理。