大规模互联系统可分散镇定和可分散配置极点的结构稳定性

本文运用矩阵扰动分析方法,分析了互联大系统可分散配置极点和可分散镇定的结构稳定性,提出了关于上述两种性质的结构稳定裕度概念,以及它们的下界的估计公式,并举例子予以说明。     

线性不确定系统的镇定与极点配置

本文讨论了线性不确定系统在控制能量受限情况下的镇定和极点配置问题，给出了不确定系统的镇定和极点配置条件。     

运用状态调节器配置控制系统的极点

本文对线性系统极点配置和状态调节器设计间的关系进行了探讨。在单输入系统中,定义了表明P、Q矩阵和原系统参数及所配置极点间关系的Pc阵列和Qc陈列,导出运用状态调节器对系统进行极点配置的充要条件。在一定程度上,允许时方便地扩展到多输入系统。     

非线性不确定系统与Lyapunov可镇定

考虑一类带模有界条件的非线性不确定系统的鲁棒镇定,在Lyapunov型可镇定的鲁棒意义和不确定项满足模有界结构的条件下,对控制矩阵的不确定性分两种情况分别从H^∞控制和微分几何角度,建立了系统鲁棒可镇定性与Hamilton-Jacobi微分不等式正确存在性之间的联系。给出了系统鲁棒镇定的充分条件。     

离散奇异马尔科夫跳变系统的广义二次随机稳定性和可镇定问题研究

研究了离散奇异马尔科夫跳变系统的鲁棒随机稳定性和鲁棒随机可镇定问题.首先给出了以严格线性矩阵不等式表达的离散奇异马尔科夫跳变系统随机容许性充要条件,在此基础上引入广义二次随机稳定性和广义二次随机可镇定的概念,然后分别导出了以严格线性矩阵不等式表达的不确定离散奇异系统广义二次随机稳定性和广义二次随机可镇定充要条件,同时给...     

含泊松跳跃随机系统的稳定性和可观测性研究

讨论了由布朗运动和泊松跳跃过程共同驱动的随机线性系统的稳定性和可观测性问题。在引入线性算子的基础上,首先结合谱分析方法,得到了含跳跃随机线性系统稳定性的充要条件,并且获得系统可观测性的PBH判据。其次,在系统稳定性和可观测性的基础上,得到了含跳跃随机线性系统镇定的充要条件。最后,将"不可移动的谱"的概念推广到含泊松跳跃的线性随机系统,并获得相应的判定条件。     

不完全能控系统极点配置算法的实现

极点配置是以状态方程为基础的状态反馈综合法的重要方法。它的基本思想是通过零极点重新配置,达到改善系统性能指标的目的。但现有的算法都要求系统状态完全能控。没有可直接用于不完全能控系统极点配置的算法。为解决这个问题,分析了状态不完全能控系统的性质,讨论了系统镇定问题,利用完全能控系统极点配置的算法,提出了状态不完全能控系统极点配置的算法,并给出了实现程序,取得了预期的功能。     

矩形广义系统的极点配置的一种方法

研究了矩形广义系统的有穷极点配置问题.提出了利用动态补偿器对矩形广义系统进行有穷极点任意配置的一种方法及一个充要条件,并且得出了此方法所能任意配置的有穷极点的数目是r r_c个。通过动态补偿,将矩形广义系统的有穷极点配置问题转化为正常系统的极点配置问题,使整个闭环系统实现正则,无脉冲,任意极点配置。     

离散时间多输入时滞系统的镇定性问题

在系统矩阵和输入矩阵满足某种条件的前提下,给出了系统可镇定的充要条件及镇定系统的反馈控制器设计。使用的方法是基于系统简化,把原问题转化成等价的无时滞系统的镇定性问题。     

线性奇异系统输出反馈极点的配置

通过对奇异系统系数矩阵作正交变换，证明了存在微分和比例输出反馈(G，F)使奇异系统正则、无脉冲模且可对n1个极点配置的充要条件是(i)E33=0，E55=0，A33和A55非奇异；(ii)rankec=n2 rank M；(iii)m p-1≥n1，进一步证明了在条件(i)、(ii)成立时，存在联合输出和状态反馈可对奇异系统n1 n2 n4个极点配置。     

基于HJI微分不等式的非线性不确定奇异系统鲁棒镇定

研究了在模有界约束条件下的一类带有不确定性的非线性奇异系统的鲁棒镇定问题.将非奇异不确定非线性系统的鲁棒镇定研究方法扩展到奇异系统范畴,给出了此类系统在Lyapunov意义下的鲁棒镇定概念,得到了系统鲁棒镇定的充分必要条件.结果说明在模有界条件下,非线性不确定奇异系统的鲁棒可镇定性与一个扩展的Hamilton-Jacobi-Isaacs(HJI)微分不等式存在正解等价.     

脉冲固定模的数学理论

从数学角度论述了一般动态系统存在脉冲固定模的代数充要条件。所得结果概括和完善了目前有关广义分散控制系统脉冲固定模的主要研究成果。     

基于非线性时滞系统与时滞相关的H_∞控制

考虑非线性时滞系统的H∞控制,并对非线性项给出了一个新假设,在其假设下利用线性矩阵不等式方法得到了与时滞相关的H∞控制,同时也得到了该类非线性时滞系统鲁棒镇定的充分条件.     

广义交联系统的分散控制

研究了广义交联系统的分散控制问题。利用固定模慨念,分别给出了广义交联系统存在分散动态补偿器,使闭环系统渐近稳定和结构稳定的充要条件,还讨论了广义交联系统存在固定模的代数特征。     

动态输出反馈下广义互联分散控制系统固定模

讨论广义互联系统的动态分散输出反馈控制问题，相应给出判别有穷固定模和脉冲固定模的充要条件，分析了动态分散控制器用于广义系统分散控制的优缺点，并澄清了文献中有关脉冲固定模判别条件的模糊之处．     

线性系统极点正规配置问题

基于正规矩阵特征值对其元素变化的不敏感性,讨论线性系统极点的正规配置问题,即设计状态反馈控制律,将闭环控制系统极点配置到期望位置的同时使闭环状态矩阵为正规矩阵,从而达到增强控制系统的鲁棒性的目的.对于线性时不变系统,给出期望极点集可正规配置的充分必要条件及反馈控制律的一般表达式,并结合示例给出算法.     

一种判断是否存在固定模的方法

本文考虑时不变线性多变量系统的分散控制问题.引入了分散控制下可控可观子空间的概念,并得出系统没有分散固定模的充要条件是可控可观子空间为全空间的结果,因此给出一种不用直接求固定模而可判断固定模是否存在的判据.     

广义离散不确定线性系统的状态反馈鲁棒镇定——矩阵不等式方法

本文研究一类具有范数有界参数不确定性广义离散线性系统的鲁棒镇定问题。基于矩阵不等式 ,导出广义离散不确定线性系统可由状态反馈鲁棒镇定的一个充分条件 ,并利用矩阵不等式的解给出控制器的设计方法。     

具有多重时滞的多变量反馈系统的稳定化

本文首先给出了一类多时滞线时变系统与时滞无关稳定化的充要条件，然后将这一结果推广到此类系统的有界输入有界输出稳定化。在这两类稳定化方案中，选取状态反馈增益Ｋ不需要时滞关联结构的信息。