旋翼刹车试验系统电模拟模型的研究

研究机械惯量式旋翼刹车试验系统的数学模型,在分析机械惯量与电模拟惯量的联系与区别后,探讨旋翼刹车试验系统电模拟的可行性,并用电轴代替机械惯性轴,采用不同方法,从不同角度研究3种旋翼刹车试验系统电模拟的数学模型。最后介绍了旋翼刹车试验系统电模拟惯量的基本原理。     

制动器实验台的控制方法分析

制动系统是汽车的重要系统,为了检测制动器的综合性能,需要进行大量路试,但是在设计阶段无法路试。而传统的汽车电惯量是制动试验系统采用机械惯量盘模拟汽车运动惯量,这种系统体积大、惯量调整困难、制动化程度不高。针对这些问题,本文采用制动器试验台的控制方法分析并检测制动器的综合性能。首先,本文建立基本的常微分模型来解决电动机驱动电流的问题,其次,是根据已知附表的数据,分别对转速和扭矩与对应的时间应用MATLAB软件拟合出两个函数进而建立了能量差微分模型。     

变速器试验台惯量电模拟与角加速度估计

研究了变速器试验台采用电机模拟机械飞轮惯量的实现方法.以在相同转矩作用下机械惯量系统和电惯量系统的转速变化一致为控制目标,提出了电惯量角加速度控制法.以电枢电流和角速度为输入,设计Luenberger观测器来估计角加速度,并在观测器中加入滤波器模型,同时反馈增益根据转速变化的大小自适应变化来平衡噪声抑制和响应速度之间的矛盾.采用Matlab/Simulink建立了变速器试验台及惯量电模拟系统的仿真模型,研究了电惯量在变速器升档过程中的作用.结果表明,转速误差的峰值小于1 rad/s时,观测器可以快速、准确实现角加速度的估计,且噪声抑制能力强,以此为基础的惯量电模拟方法可以有效取代机械飞轮.     

自动机械变速器试验技术及联调试验台设计

结合实际项目,设计了自动机械变速器(AMT)联调试验台系统.运用汽车动力因数计算车辆等效质量,提出分段模拟车辆行驶阻力试验方案,对飞轮系统进行优化设计,实现了AMT联调试验台可变惯量的模拟加载与匹配.实际应用表明,AMT联调试验台系统符合使用要求.     

底盘测功机惯量电模拟方法的研究和实现

针对传统底盘测功机惯量模拟装置存在振动噪声大、体积大、模拟精度不高及不能实现惯量无级调整等缺点,用加载电机代替原有的机械飞轮,分析了惯量电模拟的理论基础,推导出惯量电模拟时加载电机所需的动态补偿转矩。分析了惯量电模拟的实现方法,并在DCG-10E型底盘测功机上进行了汽车的加速性能试验和滑行试验。试验结果表明:在采用惯量电模拟时,底盘测功机的测试精度提高了4.4%,说明惯量电模拟方法是可行的。     

制动器性能检测方法的研究与实现

通过研究制动器实验台机械惯量电模拟控制的方法,利用刚体动力学理论,建立制动器实验台工作时的动力学方程模型.一方面,将一种计算机控制方法得到的实验数据和理论模型得到的结果进行对比,另一方面,对能量误差进行分析,可以确定所建立的模型的正确性和有效性,从而认为该控制方法有效地模拟了汽车路试情况.     

旋翼刹车试验电模拟控制系统的研究

对直升机旋翼刹车过程的研究是飞机试制过程中的一项重要环节,针对传统机械惯量式试验系统的诸多不足,在旋翼刹车系统电模拟数学模型的基础上,构建了旋翼刹车试验电模拟控制系统.该系统选用直流电动机作为主要动力源,用小飞轮代替旋翼,通过调节直流电动机的转速来模拟旋翼的工作,对旋翼刹车过程进行研究.试验结果表明,该系统能够满足直升机旋翼刹车试验要求,并可缩短试验周期,降低试验成本,提高试验效率.     

ACS800直接转矩控制在汽车检测控制系统中的应用

阐述了基于交流变频传动在汽车检测电控系统的构成以及传动系统控制要点.分析了直接转矩控制技术的原理,并将电涡流式底盘测功机的试验数据与ACS800在汽车检测控制系统中的数据进行了对比,并从以上2个不同层面论证了采用变频器ACS800的直接转矩控制特性来实现对电惯量加载的可行性.     

JF122C试验台ASR试验惯量加载方法

为研究ASR台架试验方法,分析了JF122C惯性试验台的试验原理和前轮驱动轿车的驱动过程。提出了在ASR台架试验中利用滚筒的法向载荷调节模拟不同路面状况的方法;应用能量守恒原理提出了ASR台架试验中等效模拟惯量的计算方法。通过实车和JF122C惯性试验台对比试验进行了验证,结果表明:以上方法能够使台架试验较准确的对实际驱动工况进行模拟。研究结论对ASR台架试验具有重要的指导意义。     

汽车制动器试验台的能量补偿模型

依据能量守恒原理,将汽车的平动动能等效地转化为制动实验台的机械能量,对制动过程中由于机械惯量不足而缺少的能量,给出了电能的补偿方法,建立了电流依赖于可观测量的递推性的数学模型,并给出了实际控制方法与理论方法之间的误差计算方法,为制动试验台的计算机控制提供了极为便利的理论基础,同时为提高控制性能提供了解决途径。     

非惯性系中的阻尼振动

在非惯性系中建立了阻尼振动的动力学方程,通过求解得到了非惯性系中阻尼振动的运动学特征。     

基于声卡与LabVIEW的转动惯量测量系统设计

介绍了以hbVIEW为应用程序开发平台来实现大学物理实验中转动惯量测量系统的设计.该系统在没有NI公司的DAQ卡的条件下,利用声卡DSP技术,通过LabVIEW的编程,实现转动惯量测量全过程的自动化.本文从软件实现方案、系统设计思想、结果检测等方面详细地描述了此系统的构成及特点,突出了虚拟仪器相对于传统实验方法的优势.     

驱动工况下最佳效率的电力驱动系统控制分析

为实现电力驱动系统中电池和电机的优化匹配控制,针对混合动力电动汽车电力驱动系统在放电时的工作特性,以镍氢电池和永磁无刷直流电机为研究对象,在电池、电机性能实验研究的基础上,建立了驱动工况下的电池放电效率和电机效率数值模型,得到了电力驱动系统最佳效率和电机输出转矩的数学表达式。提出了提高电力驱动系统工作效率的控制策略,仿真结果表明,所设计的控制方法可有效提高电力驱动系统的工作效率,实现了整车动力性和燃油经济性的优化匹配。     

基于PLC和伺服控制的细绳卷绕成型机

针对目前处于半自动化状态的制绳行业,提出制绳机械设备的自动化改造方案。介绍了一种基于PLC和伺服电机控制的细绳卷绕成型机的设计方案,详细阐述了细绳卷绕成型机电气部分的软硬件设计,着重分析了伺服电机在细绳卷绕成型机卷绕头位置控制中的应用。该设备具有制绳工艺柔性化、用户操作简单、修改工艺参数方便、生产效率提高等优点。     

转动惯量自检测在同步电机位置控制系统中的应用

同步电机位置控制系统中,影响系统位置响应性能的因素很多,其中最主要的因素是对象负载情况及对象电机轴联转动惯量的变化。分析了轴联转动惯量变化对电机位置响应性能的影响,提出借助电机运动方程实施电机轴联转动惯量的检测,其检测精度满足实际工程需要。通过检测结果,位置控制系统可以实施控制参数的在线自动调整,以保证控制对象获得优异的位置响应性能。     

知识惯性与组织学习

“惯性”是事物的根本属性。同样 ,知识也存在惯性现象。本文分析了影响个人知识惯性的多种因素 ;也分析了引起组织中知识惯性的多种因素。知识惯性现象某些情况下会妨碍知识主体对新知识的学习 ,具有一定的危害性。本文通过研究 ,给出了几种对付知识惯性和促进组织学习的方法。在本文最后 ,还说明了组织中知识惯性现象还存在顽固性和反复性     

基于PLC的步进电机控制

介绍了基于OMRON公司可编程序控制器的步进电机控制系统设计,给出了可编程序控制器控制步进电机电气控制系统的硬件组成和软件设计,包括可编程序控制器输入输出接线图、梯形图程序设计和步进电机的驱动电路及可编程序控制器编程软件实现脉冲分配器功能的方法。提出了一种基于PLC的四相步进电机控制的方法,介绍了控制系统的设计方案及其软硬件的实现方法。实现对四相步进电机的启动,停止控制、正反转控制。提出设计总体方案,阐述了驱动电路。方法简单易行,编程容易,可靠性高。     

机械设计制造及自动化专业创新性应用型人才培养模式探索

机械设计制造及自动化专业具有宽口径和知识更新速度快的特点,在对该专业人才需求广泛调研的基础上,作为地方院校的德州学院尝试进行了机械设计制造及自动化专业人才培养模式的改革探索,设定了创新性、应用型人才的培养目标和层次定位,构建了模块化课程体系,对课程体系与实践教学体系进行了调整与改革,在注重理论基础知识的同时,进一步加强了学生的创新意识和实践能力的培养.     

预测补偿动态矩阵控制在电加热炉中的应用

针对电加热炉多变量系统存在大惯性、慢时变、非线性及交叉耦合严重等特点，提出采用基于非参数模型的动态矩阵控制方法，并用预测补偿的思想进行解耦设计，使解耦设计大为简化。实时控制表明这种算法对多变量系统是有效的。