基于学生专业认同感提升的认知实习教学过程问题分析和探索

实践性教学环节是培养学生创新意识和能力、学生寻找专业方向感的重要环节,本文根据应用型人才特点,对给排水科学与工程(给水排水工程)专业的入门专业课程进行优化,在认知实习课程自身改革的基础上,以认知实习课程和给水排水工程专业导论课程为依托,设计了认知实习——专业导论课教育有机结合的教学模式,使学生树立良好的专业思想,对专业有更深的了解和体会,提升学生的专业认同感,为今后的教学发展提供一定的参考价值。     

碳源对EBPR系统响应过程的数值模拟及工艺优化

根据分别以乙酸、丙酸为碳源的强化生物除磷(EBPR)系统中PHA的合成机制出现差异的现象,对全耦合活性污泥数学模型FCASM3的除磷模块进行相应的修改,将易生物降解基质SS分为乙酸SA和丙酸SPRO。应用MATLAB语言为修改后模型的除磷模块编写了一套SBR工艺的模拟程序,模拟了EBPR系统的出水COD、氨氮、磷酸盐,以及分别以乙酸、丙酸为碳源时系统一个周期中PHA的变化。在此基础上,运用该模型对SBR工艺进行了参数优化模拟试验,通过多因素正交模拟试验结果分析,得到了该系统最佳的运行工况:维持溶解氧在2mg/L、水力停留时间为28h、污泥龄为15d,可达到最佳的COD、氨氮和磷酸盐的处理效果。     

一种新颖的DC/DC变换器的设计与实现

介绍了一种新颖的具有升降压功能的DC／DC变换器的设计与实现，具体地分析了该DC／DC变换器的设计(拓扑结构、工作模式和储能电感参数设计)，详细地阐述了该DC／DC变换器控制系统的原理和实现，最后给出了测试结果。     

三轴应力作用下煤渗透率变化规律实验

通过变化的围压扣孔隙压力的作用,进行含瓦斯煤三轴压缩的实验,系统地研究了含瓦斯煤在变形过程中渗透率的变化规律;并根据大量的实验数据,拟合得到含瓦斯煤的渗透率随围压和孔隙压力变化的经验方程.研究结果表明,该经验方程可应用于双层系统煤层变形与煤层气越流耦合模型的数值分析,使邻近层(采空区)孔隙压力分布或瓦斯抽放率的数值模拟更逼近实际观测结果.     

地质系统THMC耦合随机模型研究

热-水-力-化(THMC)耦合作用是岩石流体力学与环境地质中的重要理论课题.设计用实验方法研究温度场-渗流场-应力场-化学场四场耦合效应中热传导系数、渗透率及岩体变形参数的空间变异性表征方法,及块裂岩体的非确定性耦合控制方程,试图建立热-水-力-化耦合作用的随机性数学模型及可视化数值模拟方法,为核废料地质处置安全性评价和地下水资源评价等提供科学的新方法.     

基于分块矩阵的6R机器人实时逆解算法

为提高6R机器人逆运动学求解的强实时性,提出了一种基于分块矩阵相乘来求解逆运动学的方法。将复杂的6个矩阵方程转换为含有6个未知变量的8个纯代数方程来进行求解,并在方程简化过程中引用符号运算预处理,避免了大量浮点运算带来累积误差。通过方程组的优化,可避免第3关节变量求解中产生增根的情况。试验结果表明,在同等精度要求下,该逆解算法相比于其他算法具有更强的实时性,得到精确的8组封闭解平均仅需0.009 7 ms,能够满足机器人的在线控制要求。     

基于PLC和伺服控制的细绳卷绕成型机

针对目前处于半自动化状态的制绳行业,提出制绳机械设备的自动化改造方案。介绍了一种基于PLC和伺服电机控制的细绳卷绕成型机的设计方案,详细阐述了细绳卷绕成型机电气部分的软硬件设计,着重分析了伺服电机在细绳卷绕成型机卷绕头位置控制中的应用。该设备具有制绳工艺柔性化、用户操作简单、修改工艺参数方便、生产效率提高等优点。     

计算煤层透气系数的新方法

煤层透气系数是研究煤层瓦斯动力学的重要参数之一.本文提出计算煤层透气系数的简捷、准确的新方法.     

煤层抽放瓦斯钻孔合理布置探讨

在本煤层抽放瓦斯工程中,有效半径和钻孔间距是合理布置抽放钻孔的两个主要参数.作者根据煤层瓦斯动力学的理论模型,推导出合理布置钻孔的两个主要参数之解析式.     

比例-谐振控制器在单级式太阳能并网逆变器中的应用

单级式太阳能逆变器在提高效率和降低成本方面具有优势,比例-谐振电流控制器在消除静态误差方面具有优势.针对采用比例-谐振电流控制器的单级式太阳能并网逆变器,设计了电流主令形成方法和控制器参数整定方法.仿真和原理样机试验都证实了所设计的方法的有效性.