巷道式堆垛机控制面板设计

按需求 ,将多台巷道式堆垛机的自动控制操作集中于同一操作面板 ,对原有的PC机输入点进行了扩展 ,给出了较为详细的硬件设计方法及软件措施 ,绘出了部分接线图。     

巷道式堆垛机控制面板设计

按需求,将多台巷道式堆垛机的自动控制操作集中于同一操作面板,对原有的PC机输入点进行了扩展,给出了较为详细的硬件设计方法及软件措施,绘出了部分接线图。     

多种类货物的智能仓库机械系统设计

针对揭阳市某企业的智能仓库中存在的搬运阶段复杂的工作任务问题和劳动强度大的难题.设计智能仓库改造方案,对搬运阶段中使用的堆垛机和货叉进行改进设计,确定堆垛机和货叉的性能参数和结构形式.堆垛机的设计包括堆垛机的水平行走机构,垂直升降机构和货叉,对货架水平横梁的挠度分析与校核.运用ANSYS有限元分析软件对堆垛机货叉进行了...     

六西格玛统计方法在降低堆垛机报警中的应用

主要使用六西格玛统计方法中的假设检验、回归分析对堆垛机报警数据及堆垛机设置参数进行分析,找出影响堆垛机报警的关键因素,并实施改进,降低堆垛机报警频次,并使之保持在可控范围内。     

基于ANSYS的堆垛机立柱刚度的分析

堆垛机结构的优劣直接影响自动化立体仓库的可靠性和效率,传统经验设计方法很难掌握堆垛机立柱结构力学性能.采用有限元方法分析堆垛机立柱和下横梁的刚度,为堆垛机结构设计提供了一种行之有效的分析方法.     

基于遗传算法的堆垛机结构多目标优化设计

堆垛机是物流仓储的主要设备,运用现代设计方法和手段,实现堆垛机的参数化设计对提高设计工效、缩短设计周期、保证产品质量具有现实意义.在堆垛机静态工作条件下,以跨距及立柱距后轮距离为设计变量,立柱刚度和下横梁强度最大为优化目标,建立了堆垛机的优化模型,采用遗传算法对模型进行了优化设计,优化后的下横梁跨距减少9.74％,立柱距后轮距离减少3.29％,立柱挠度减少0.91％.     

LDJ-20新型全自动铝锭堆垛机的研制

针对目前国内铝锭堆剁机的使用现状,介绍了一种新型、实用、成本低廉的LDJ-20型全自动铝锭堆垛机,并就该堆垛机的总体设计方案、关键技术及工作特点进行了分析讨论．这种堆垛机同样也适用于锌、镁等其它有色金属的堆垛工作,实现了一机多用。     

基于改进离散蝙蝠算法堆垛机路径优化研究

在自动化立体仓库中,对堆垛机的拣选路径合理优化可以提高货物出入库的效率.本文在不固定堆垛机位置和不考虑周转箱容积的情况下,将拣选路径模型归类为经典的TSP问题,利用蝙蝠算法并设计了一套相关操作算子,在局部搜索过程中混合遗传算法中的交叉策略和2-Opt策略对该数学模型进行优化求解.实验结果表明,该改进离散蝙蝠算法能较好的缩短堆垛机拣选路径距离,提高仓库的运行效率.     

同一轨道上两台堆垛机的设计和应用

目前,国内堆垛机的运行轨革都基本是一务轨道（两排货架之间）一台堆垛机,这种方法应用比较广泛,技术很成熟,但对于一条轨道中有两台堆垛机的应用还很少,所以本文主要对一条轨道中有两台堆垛机在烟草行业的应用进行研究（这种技术已经在某卷烟厂应用）,另外。货物的存放也不是一般的通用托盘,而是嘴棒满、空塑料盘,堆垛机存取时要控制好速度和稳定、安全。堆垛机在自身设备能达到运行稳定、故障率低等要求外,还有最主要的就是要达到整体出入库的能力,在该方案中,由于一台堆垛机的能力达不到设计要求,需要两台堆垛机在同一轨道上运行,这样面对两个主要问题,一是两台堆垛机能否发挥出最大能力,二是安全问题,即两台堆垛机碰撞问题。     

基于无线网络技术的堆垛机控制系统开发

该文介绍了堆垛机控制系统的构成,并从“自动”、“手动”两个方面,根据堆垛机控制功能的要求,详细阐述了控制软件的开发过程,为柔性制造系统的进一步开发奠定了良好的基础。     

熔盐燃料电池电堆动态特性的建模和分析

根据物质、动量和能量守恒，建立了10kW级顺流型熔融碳酸盐燃料电池（MCFC）电堆的数学模型，给出了模型的边界条件。将MCFC电堆的波状板考虑到模型中，求解模型得到气压以及各部分温度的分布。给出并求解了MCFC的电气特性模型，分析了电堆沿气流方向的特性；电堆在电流密度阶跃变化下的动态响应。与试验数据的比较表明，模型能正确反映电堆真实的内部特性。     

TCP/IP协议的安全性研究

目前Ｉｎｔｅｒｎｅｔ上存在许多安全问题,其主要原因之一就在于ＴＣＰ／ＩＰ协议簇＊（也包括ＵＤＰ）的基本体系结构。它们在制定时没有考虑通信的安全性。本文详细分析了ＴＣＰ／ＩＰ协议存在的一些安全问题及应用于Ｉｎｔｅｒｎｅｔ后的安全隐患,为建立防火墙技术奠定了技术支持。     

多级全方位细节保持层叠滤波器

以层叠滤波器理论为基础,通过对信号进行阈值分解和引入全方位结构元,提出了一种用于处理噪声图象的多级全方位细节保持层叠滤波器。通过在滤波算法中引入细节检测单元,使得滤波器的第2级可以针对噪声污染图象的不同区域,自动选择相应的滤波器单元,从而达到滤除噪声、保持图象边缘细节的效果.仿真实验验证了这种滤波器的有效性。     

高职院校样本书库存在的问题与解决对策

分析了样本书库的本质,以长江工程职业技术学院图书馆为例,阐述了样本书库在运行中所遇到的种种问题,并提出了有效的解决方案,指出高职高专院校样本书库的设立要根据本馆的具体情况做出变革与改良。     

浅谈大流通大阅览中的书库管理

实行大流通大阅览服务模式给图书馆书库开架管理带来了新的冲击和挑战,虽然书库开架式管理的实际效果被大多数读者所认可,但也给图书馆带来了一些困扰。如何正确面对,改善和细化服务功能,深化管理层次,是图书馆书库业务管理值得探讨的问题。     

Neural—networks—based Modelling and a Fuzzy Neural Networks Controller of MCFC

Molten Carbonate Fuel Cells(MCFC) are produced with a highly efficient and clean power generation technology which will soon be widely utilized.The temperature characters of MCFC stack are briefly analyzed.A radial basis function (RBF) neural networks identification technology is applied to set up the temperature nonlinear model of MCFC stack,and the identification structure,algorithm and modeling training process are given in detail.A fuzzy controllery of MCFC stack is designed.In order to improve its online control ability,a neural network trained by the I/O data of a fuzzy controller is designed.The neural networks can memorize and expand the inference rules of the fuzzy controller and substitute for the fuzzy controller to control MCFC stack online,A detailed design of the controller is given,The validity of MCFC stack modilling based on neural networks and the superior performance of the fuzzy neural networks controller are proved by Simulations.     

1 kW自呼吸PEMFC堆控制因素试验

自呼吸质子交换膜燃料电池(PEMFC)阴极侧湿度和温度耦合严重,且空气流量对湿度和温度影响不同,从而使得对电池输出电压的控制变得复杂.以氢气压力和提供阴极空气流量的风扇转速为影响因素,对相应的工作点集进行了正交试验研究.分析结果表明,风扇转速高于极值电压转速时,空气会带走更多的水分,从而使得质子交换膜逐渐干燥,阻抗增大,电池性能衰减;风扇转速低于极值电压转速时,空气流量带走的热量减少,使得阴极表面温度升高,阴极端相对湿度迅速减低,从而导致质子交换膜迅速干燥,电池性能衰减迅速.因此,每个工作点存在一个使电池电压最高的风扇转速值.     

基于IPv4网络的IPv6过渡解决方案

在分析IPv6针对IPv4几个主要问题解决方案的基础上,详细论述了从IPv4到IPv6的两个过渡技术,即双协议栈技术和隧道技术。给出了在实际组网中运用这两种技术实现向IPv6过渡的具体方案。     

TD-SCDMA系统终端中RAB重建过程的实现

无线接入承载(RAB)重建过程是TD—SCDMA第三代移动通信系统数据传输的一个重要过程。介绍了TD—SCDMA终端协议栈结构，详细阐述了终端RAB重建过程的设计和实现。并用TFCN测试工具对终端中RAB重建过程的开发软件进行了仿真。仿真结果显示此过程完全符合TD—SCDMA标准。     

后序遍历二叉树的递归和非递归算法

本文论述了后序遍历二叉树的递归算法和非递归算法。对递归算法中的工作栈的执行过程做了分析;对非递归算法中的重点和难点做了深刻探讨,并给出了相应算法。