带有界扰动的仿射非线性系统的鲁棒输出反馈控制

研究带有界扰动的仿射非线性系统的鲁棒输出反馈控制问题。基于相对阶和零动态的概念,利用反馈线性化的方法,得到线性动态输出反馈控制律。当反馈控制律作用于该系统时,无扰动的闭环系统是渐近稳定的,当扰动较小时,系统的状态能够收敛到原点的一个小邻域内,并给出仿真算例说明该结论的可行性和有效性。     

带有界扰动的一类大型互联非线性系统的鲁棒分散输出跟踪

对带有界扰动的一类大型互联非线性系统进行了分散输出跟踪设计,通过子系统状态的线性变换,得到分散状态反馈控制律。当反馈控制律作用于该系统时,无扰动时的跟踪误差是渐近趋于零的,当扰动较小时,跟踪误差能够收敛到原点的一个小邻域内,并给出仿真算例说明该结论的可行性和有效性。     

一类线性不确定系统基于切换的输出反馈镇定

对一类不确定线性系统，通过控制器切换研究混杂输出反馈鲁棒镇定问题。假设存在有限个备选的控制增益已知的控制器，并且任何单一的输出反馈控制器都不能镇定系统。基于单Lyapunov函数的方法，给出了混杂输出反馈控制器的切换律设计方案，使得闭环系统对所有允许的不确定性，在所设计的切换律下是渐近稳定的，并应用线性矩阵不等式（LMIs）的可解性给出了闭环系统鲁棒镇定的充分条件。最后用仿真验证了文中方法的有效性。     

带有界扰动的一类非线性系统的鲁棒输出反馈控制

对带有界扰动的一类非线性系统进行了输出反馈控制设计。当输出反馈控制律作用于该系统时，无扰动的闭环系统是渐近稳定的；当扰动较小时，系统的状态能够收敛到原点的一个小邻域内。     

一类最小相位随机非线性系统的输出反馈控制及扰动抑制

对于一类具有模型不确定性的最小相位随机非线性系统,研究输出反馈控制使闭环系统状态响应对噪声具有扰动抑制作用,并且无噪声时闭环系统是随机渐近稳定的.首先假设模型系统中的一个子系统随机输入状态稳定,并且系统的漂移项与扩散项分别依赖于该子系统的状态和输出信号,在此假设前提下设计一个降阶观测器,得到一个等价系统,再由递推的方法得出等价系统的输出反馈控制律,使得最终得到的闭环系统对噪声方差是输入状态稳定的.     

一类大型互联非线性系统的鲁棒分散输出反馈控制

对带有界扰动的一类大型互联非线性系统进行了分散输出反馈控制设计。通过构造每个子系统收敛的状态观测器,并对观测器的状态作线性变换,得到鲁棒分散输出反馈控制器。当输出反馈控制律作用于该系统时,无扰动的闭环系统是渐近稳定的,当扰动较小时,系统的状态能够收敛到原点的一个小邻域内。     

SISO非仿射非线性系统的极值搜索控制方法

针对一类状态不可测的单输入单输出非仿射非线性系统,提出了一种基于极值搜索控制的输出跟踪控制方法.该方法利用系统的输出量和极值搜索变量形成反馈控制律,应用平均化方法转化得到系统的平均化模型,并采用奇异值扰动分析方法,证明了所提出的控制方法可保证闭环系统的稳定性和输出跟踪误差的收敛性.将Rossler混沌系统作为仿真对象进...     

一类非线性系统的鲁棒输出跟踪模糊控制

针对一类单输入单输出不确定非线性系统，提出一种稳定的自适应模糊控制方法。该方法应用I型模糊逻辑系统逼近过程的不确定部分，利用后推方法及监督策赂设计出一种鲁棒自适应控制器，理论分析证明了系统的稳定性，跟踪误差收敛到零。仿真结果表明了该方法的有效性。     

基于CMAC神经网络的一类SISO非线性系统的自适应反馈 …

在已知名义系统的基础上,将ＣＡＡＣ神经网络用于一类状态反馈疔线性化的单输入单输出（ＳＩＳＯ）连续时间非线性系统的鲁棒自适应反馈线性化。使系统获得要求的跟踪性能,控制器的结构为自适应反馈线性化控制律加一个鲁棒控制项,在很弱的假设条件下,应用李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环系统内的所有信号为ＵＵＢ（均匀最终有界）。本文衍特别适合于已知名义系统模型但具有不确定性的一类非线性系统的实时控制。仿真算例进一步证     

一类具有不确定性的相似组合系统的鲁棒输出反馈镇定

讨论了一类具有不确定性的单输入,单输出相似组合系统的鲁棒输出反馈镇定问题·这类组合系统的子系统的一个显著特点是其标称系统的传递函数是严格正实的·在一定假设条件下,这类相似组合系统可以用结构类似于“砰砰”控制器的分散输出反馈控制器鲁棒渐近镇定·最后,把所得到结果用于有源磁旋浮径向旋转运动系统,仿真结果表明了所采用方法的有效性·     

基于输出反馈的时滞布尔网络的输出跟踪

研究了带有时滞的布尔控制网络的输出跟踪问题。首先,利用矩阵半张量积,将时滞布尔控制网络的逻辑形式转化为代数形式。其次,通过对代数状态空间进行研究,根据参考输出信号求得系统的最大控制不变子集,并且基于最大控制不变子集得到了时滞布尔控制网络输出跟踪问题可解的充分必要条件。随后,设计了一个有效的算法来求解控制器。最后,通过举例验证了理论结果的正确性。     

Simulink中的VRML输出

应用Simulink和VRML的接口功能,将提高系统仿真的可视性。文章给出了使用Simulink中虚拟现实接口功能的两种方法,其中用S-Function的方法连接VRML,在Matlab的文档中尚未提及。两种方法均可实现将动态仿真结果以三维动画的形式在网页浏览器中进行显示。两种方法相比较,显然S-Function的方法更为灵活。     

集成运算放大器的输出保护

本文着重论述了集成运算放大器的输出端保护电路及工作原理,并介绍了具体的应用电路。     

复杂网络输出同步

状态同步是复杂网络中一个重要的研究方向.然而,现实系统的状态经常是观测不到的,有时仅一部分状态能达到同步就能满足需要,无需所有的状态同步.因此,提出带有输出的复杂网络的新模型,此模型是原复杂网络模型的扩展,然后根据输出矩阵为奇异和非奇异矩阵的两种情况进行研究,给出了输出达到同步的几个充分条件,研究了状态不同步输出同步的稳定性条件.并举例说明在不满足状态同步的情况下,可实现输出同步.研究结果表明,复杂网络输出同步是非常有意义的.     

Chinglish产生的原因略探

Chinglish(中式英语)指的是在使用英语时,因受汉语思维方式或文化的影响而生搬硬套、拼造出不符合英语表达习惯的,具有中国特征的不规范的或畸形的英语.这是中国人在学习英语过程中普遍出现的,尽管暂时、却是必然的一种语言现象.探究Chinglish产生的原因有助于学习者避免和消除Chinglish,习得比较地道的字正腔圆的规范英语.     

应力分析数据的图形处理

文中给出一种应力分析输出数据的图形处理方法,以简明的图形方式取代繁杂的数据方式,作为机械基础件结构分析专用程序的后续处理,可显著提高设计分析效率.     

我国国民经济总产出动态模型及其仿真

采用列昂惕夫提出的动态投入产出模型，对国民经济２７个部门不同时期的总产出进行仿真研究，测算了总量指标，投资总量以及投资结构；分析了我国国民经济投资现状，并对不例题的投资结构提出改进意见。     

带随机输出噪声的参考模型自适应系统

讨论了带随机输出噪声的线性时不变对象的参考模型自适应系统。提出一种适用于这种系统的混合自适应控制律,证明该系统所有信号的有界性,计算机仿真验证这种新的混合自适应控制律在存在随机输出噪声的系统中的性能。     

半导体温差发电器的输出功率

应用非平衡态热力学理论，并从热传导方程出发，分析傅里叶热流、焦耳热和汤姆孙热等因素对半导体温差发电器性能的影响，导出发电器的输出功率一般表示式，探讨最大输出功率及其有关的优化条件．得到一些有意义的新结论．     

英语教学中语言“输入”和“输出”的探讨

语言学习过程是输入——吸收——输出的过程,而且真正的习得必须经过输入——吸收——输入多次反复才能实现。输入什么,如何输入才能提高学习者对输入的吸收,并进行有效的输出,最终解决我们在大学英语教学输入与输出脱节的问题。本文作者提出了几点改善输入和输出的方法,以促进教学效果的提高。