| SISO非仿射非线性系统的极值搜索控制方法 |
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| 引用本文： | 左斌,李静.SISO非仿射非线性系统的极值搜索控制方法[J].华中科技大学学报(自然科学版),2011,39(11):56-60. |
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| 作者姓名： | 左斌 李静 |
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| 作者单位： | 1. 海军航空工程学院控制工程系,山东烟台,264001
2. 海军航空工程学院战略导弹工程系,山东烟台,264001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60674090) |
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| 摘 要： | 针对一类状态不可测的单输入单输出非仿射非线性系统,提出了一种基于极值搜索控制的输出跟踪控制方法.该方法利用系统的输出量和极值搜索变量形成反馈控制律,应用平均化方法转化得到系统的平均化模型,并采用奇异值扰动分析方法,证明了所提出的控制方法可保证闭环系统的稳定性和输出跟踪误差的收敛性.将Rossler混沌系统作为仿真对象进...
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| 关 键 词： | 极值搜索控制 非仿射非线性 单输入单输出 平均化理论 奇异值扰动方法 |
Extremum seeking control method for SISO nonaffine nonlinear systems |
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| Zuo Bina Li Jingb.Extremum seeking control method for SISO nonaffine nonlinear systems[J].JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE,2011,39(11):56-60. |
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| Authors: | Zuo Bina Li Jingb |
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| Institution: | Zuo Bina Li Jingb(a Department of Control Engineering,b Department of Strategic Missile Engineering,Naval Aeronautical and Astronautical University,Yantai 264001,Shandong China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | extremum seeking control nonaffine nonlinear single-input and single-output(SISO) averaging theorem singular perturbation method |
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