CTCS-3列控系统中RBC的功能需求及切换

无线闭塞中心（RBC）是CTCS-3级列控系统中的核心设备,负责根据地面设备提供的信息及与车载设备的交互生成行车许可,使列车在RBC的管辖范围内的线路上安全运行,RBC与车载设备之间通过专用无线通信系统即GSM-R网络进行信息的互换。该文对CTCS-3列控系统中RBC的功能需要进行了分析；采用配备2部通信电台的车载设备进行了RBC切换过程分析,并在此基础上运用状态分析法对RBC切换过程进行了形式化建模和验证。     

动态编组列车车载监控系统软件设计及实现

列车车载监控系统的正常运行对轨道交通的安全起着至关重要的作用.列车车载监控系统一般由摄像机、硬盘录像机、交换机和触摸屏监视器等设备组成,承担实时监控列车环境、存储视频录像等重要责任.列车车载监控系统软件运行在触摸屏监视器中,是整个车载监控系统的核心控制软件.动态编组处理功能是列车车载监控系统软件的重要组成部分,该功能在列车动态编组运行时,保证列车车载监控系统正常工作.所论述的动态编组列车车载监控系统软件目前已经在某地铁项目中得到应用.     

浅析300S车型C3模式无线连接超时故障

GSM-R无线电台是动车组车载设备的关键设备之一,在300S车载设备中＂无线连接超时＂故障率较高,存在普遍性、频发性的特点,本文将对300S车载电台设备进行介绍,并结合实际维护中的经验介绍GSM-R无线电台常见的故障以及数据分析重点和采取的措施。     

GSM-R网络主要的监测工具与监测方法

随着近年来铁路客运专线及高速铁路不断建设发展,GSM-R网络组网规模日益扩大,同时高速铁路的GSM-R网络还承载了CTCS-3级列车控制等重要系统的车-地信息传输业务,是列车行车控制系统中的重要组成部分,因而必然会对网络的安全性及可监控性提出更高的要求。该文主要对铁路GSM-R网络现有的设备的监控管理方法进行了分析,对GSM-R网络接口的监测监控系统进行了重点介绍。详细介绍了C3接口监测系统在网络中的功能。在全方面的介绍了现有的监测监控系统后,该文对未来铁路GSM-R网络接口监测系统的发展也进行了分析和研究。     

浅谈西宝客专RBC体系结构及其应用

RBC根据联锁系统中锁闭的进路,将移动授权指令通过GSM-R发送到列车上,从而替换了常规信号系统中的道旁信号,是以计算机软硬件和网络通信为主要技术手段控制列车安全运行的信号系统。     

基于LonWorks总线和GSM-R的列车监控网络

介绍了LonWorks总线和GSM-R/GPRS在列车车辆监控网络中的应用,提出了基于LonWorks总线和GSM-R/GPRS的列车车辆设备监控网络系统的整体设计.给出了系统部分节点功能和远程监控功能设计方案,可以完成列车设备的地面远程监控.     

双接收北斗卫星和GSM-R的动车定位方案研究

伴随现在铁路的高速发展,高速列车的定位问题会严重影响列车的运行安全,因此要对高速列车进行精确的定位,以确保列车高速安全的运行。原有的列车定位是基于轨道电路、交叉电缆回线、应答器、记轴器、航位推算、GSM-R等单一或覆盖定位方法不能完全保证现有高速列车的全方位定位安全。采用列车前后同时接受双北斗卫星和双GSM-R的定位,再综合车载陀螺仪、里程仪用融合算法来实现高速列车精确定位和实时运行安全。本文采用的两种方法相融合方法提高高速列车定位精度,从而保证了列车的高速行车安全。     

CTCS-3级列控系统车地交互流程形式化建模与验证

正在建设的时速300 km/h以上的高速铁路已采用CTCS-3级列车运行控制系统.车地信息交互流程是影响CTCS-3级列控系统的效率、可靠性和安全性的主要因素之一.基于时间自动机理论对车地交互流程进行建模与验证具有重要意义.首先将车地交互流程分为4个典型的子流程:任务启动流程、正常行车流程、RBC切换流程和任务结束流程,然后针对这些子流程建立无线闭塞中心(RBC)、车载设备(ATP)和铁路专用移动通信网(GSM-R)的时间自动机网络模型,最后利用时间自动机模型验证工具UPPAAL进行仿真分析,验证了CTCS-3级列控系统的车地交互流程的安全性和受限活性.     

CTCS-3级列控车载设备的形式化建模与验证

CTCS-3级列控系统安全苛求性较高,而列控车载设备是CTCS-3级列控系统的主体,主要功能是对列车进行操纵和控制,保证列车安全运行的关键。通过分析CTCS-3级列控车载设备之间的信息交互以及车载安全计算机中工作模式的转换规则,采用有色Petri网(CPN)建立车载设备的信息交互模型以及工作模式转换模型,使用ASK-CTL分支时序逻辑公式验证了模型的死标识、死锁以及分析工作模式下的系统行为等特性,验证构建的CPN模型符合系统规范要求的流程及规则,可为相关安全苛求系统的设计提供一定参考。     

列车CCTV网络监控系统SDK的设计与应用

列车CCTV系统是一种车载视频图像采集与存储系统,该系统完成列车环境的全方位实时监控,并储存图像资料以供后续使用.在列车运行期间,地面控制中心会实时或者选择性监控车载运行情况,这种集中监控对城市轨道交通的安全性起到至关重要的作用.文中设计的CCTVSDK作为车载CCTV设备的二次开发平台供给地面监控系统做软件开发使用,并作为车载系统的配套工具同步更新,目的是使得车载CCTV网络控制度集成,方便二次开发.分析了CCTVSDK的整体调用流程和各主要接口功能的内部实现方法.该CCTVSDK目前已在某地铁项目中应用.     

200C-ATP典型故障数据浅析

ATP的维护是列车运行的基础,为保证列车的正常运行,必须通过对列车的运行数据,特别是故障数据进行分析,找出列控设备的故障,完善设备.ATP是确保列车运行安全的关键设备.进行故障判断分析的重要依据就是200C车载设备(ATP)数据文件,通过对200CATP典型故障数据分析,结合地面和车载设备相应典型故障案例,阐述了ATP数据分析在设备故障分析处理中的应用.     

夜间机车驾驶环境中LCD眩光的分析与评价

眩光对司机室液晶显示设备的认读直接影响到人机交互的有效性和列车的行车安全.针对我国铁路干线机车夜间运行环境,对机车室内照明条件下车载液晶显示器(LCD)的眩光进行了测试,对机车夜间正常运行时车载液晶显示器上的眩光产生机理及其等级进行了综合分析,提出了机车夜间运行时室内光源及光照度布置的参考方案.     

高速铁路应答器报文发送器仿真系统的研究与设计

应答器是高速列车运行控制系统中的关键设备,负责向列控车载设备传输列车定位、等级转换、线路参数和临时限速等直接涉及行车安全的信息,这些信息都是以报文的形式存储在应答器中。本文是以高速列车实际运行情况为研究对象,对应答器报文的编制、传送和管理工作进行研究,完成了应答器报文发送器仿真系统的软件设计。     

基于GPS/WLAN的车辆信息采集系统

在深入分析WLAN和GPS技术的基本原理、应用现状和发展趋势的基础上,提出了采用GPS/WLAN技术采集车辆信息的车载设备系统方案,给出了系统的软、硬件设计.该系统的主要特点有:车载设备在车辆运行过程中通过GPS采集车辆的各种信息并保存,在到达系统设定的WLAN接入设备的覆盖范围内时,将车辆行驶过程中所采集到的数据传送给数据接收服务器以供统计和分析,不占用蜂窝移动通信网络资源,实现了车辆与控制中心的准实时通信,降低了设备成本,节省了运营费用.     

浅析西安地铁列车测速设备工作原理与维护

对于城市轨道交通地铁列车来说,测速系统是非常重要的,它关系着列车的定位是否准确,而测速系统中,车载的测速设备是必不可少的,在列车测速的过程中,主要是由速度传感器和加速度计来完成。本文主要介绍速度传感器和加速度计的安装、工作原理和维护,简介它们输入在CC(车载控制器)内部的作用过程以及测速时速度传感器与加速度计的配合使用过程。以下以西安地铁2号线信号系统为例。     

浅谈基于轨道的列车自动控制(ATC)系统

现今我国城市轨道交通迅猛发展,而信号系统是中国城市轨道交通建设的关键之一,由于轨道交通工具的特殊性,司机只是承担其中列车的控制功能,而列车的驾驶则是通过车载信号系统来完成,在此过程中逐步实现无人驾驶。目前,我国主流的列车控制系统是基于轨道的列车控制系统,也称ATC系统。它通过轨道电路来确定列车的位置,向车载设备传递包括线路、机车等相关设备的基本信息。本文主要研究ATC具有哪些功能,以及实际情况的应用。     

浅谈GSM-R网络优化

随着科学技术的发展,信息化带动机械化应运而生GSM-R。GSM-R是铁路综合数字移动通信系统,实现现代化的调度通信、公务移动、信息传输、列车控制一体化的通信网络系统。与铁路运输组织、控制、生产、安全密切相关,并结合第三代移动通信技术。适应世界铁路市场规律和运输技术装备,覆盖铁路干线的巨大网络,以达到为铁路运输     

基于多分辨率建模的CTCS-3级列控系统仿真支撑技术

列车运行控制系统是一个实时分布式的复杂系统,针对不同的应用目的和系统生命周期的不同阶段、不同的人员对列车、车载设备、地面设备、车-地信息交互过程等的侧重点和细节层次的不同,论述了基于多分辨率建模的仿真支撑技术及应用.系统论述了基于多分辨率的建模理论和方法、分布式仿真中聚合解聚问题和多分辨率模型并发运行时的解决方案,解决不同分辨率模型并发时的耦合一致性问题.设计基于HLA的分布式、交互式仿真体系结构,研究基于不同等级多分辨率的仿真支撑技术.     

一种实用高速铁路ATP算法的设计与实现

自动列车防护 ( ATP)是现代化高速铁路所采用的主流控制策略 ,它不仅仅是列车的控制算法 ,还包括列车和列控中心之间的通信协议。论文介绍了一种实用的高速铁路ATP算法 ,包括地面列控中心和车载系统两部分的优化设计与实现步骤。具体给出了列控中心计算安全制动距离 ,确定目标点 ,并将信息传递给列车的实现步骤 ,以及车载系统根据列控中心发来的信息计算出列车速度控制曲线并实施对列车速度控制的过程。文中还给出了列控中心确定目标点的仿真过程。证明了算法的正确性和可行性     

面向节能的列车驾驶辅助技术研究

针对当前列车驾驶速度曲线选择具有随机性、随意性这个技术问题与难点,进行节能系统结构搭建,并设计系统信息交互方式。在此基础上,建立列车定时运行节能模型算法。创新建立基于巡航速度的遗传算法模型的求解方法,对列车定时运行节能模型算法进行计算解析,通过对运行能耗和巡航速度的编码来实现最优速度曲线的求解。提出的算法不需要预先确定工况序列表,增加了模型优化的自由度,并使得列车整体的速度曲线显得更加平稳。仿真实验的结果验证了该方法的有效性,经过与典型文献中算例进行比对,证明了该模型的优越性。该求解的最优速度曲线,可通过驾驶辅助信息最终传输到驾驶辅助系统（DAS）车载端进行显示,用于驾驶员行车指导,实现列车驾驶节能的效果。