简析一起高铁CTCS3-300S型车载速度传感器故障

随着越来越多高铁线路的不断开通和长大交路的开行,ATP(列车超速防护系统)车载设备故障也随之增加,速度传感器故障就是其中的一种。速度传感器作为CTCS3-300S型列控车载设备的的重要组成部分,与测速测距模块TACU板共同担负着列控车载设备的一项重要功能——测速测距计算。毋容置疑,如果速度传感器故障,将会形成车载设备的安全隐患,对动车组的行车安全也会造成重大威胁。该文就一起库内检测时发生的此类故障加以简析,找出原因,为动车组故障应急处理提供相关参考。     

浅析西安地铁一号线测速系统安装工艺对设备的影响

随着城市轨道交通事业的不断发展,地铁信号技术也在不断的升级,由以前的固定闭塞发展到目前的移动闭塞,大大提高了地铁线路的利用率及运能,为广大乘客提供了更快捷舒适的交通服务。而电客车的能否精确定位及停车,取决于测速系统提供的基础数据的准确与否。车载信号的测速功能主要由测速电机(英文简称OPG)及雷达完成的。本文以西安地铁一号线车载信号系统为例,主要介绍测速系统中的测速电机及雷达的工作原理、设备安装及相关维护,重点介绍测速电机连接线缆的安装工艺对测速电机正常工作的影响及测速电机和雷达故障处理情况。     

动态编组列车车载监控系统软件设计及实现

列车车载监控系统的正常运行对轨道交通的安全起着至关重要的作用.列车车载监控系统一般由摄像机、硬盘录像机、交换机和触摸屏监视器等设备组成,承担实时监控列车环境、存储视频录像等重要责任.列车车载监控系统软件运行在触摸屏监视器中,是整个车载监控系统的核心控制软件.动态编组处理功能是列车车载监控系统软件的重要组成部分,该功能在列车动态编组运行时,保证列车车载监控系统正常工作.所论述的动态编组列车车载监控系统软件目前已经在某地铁项目中得到应用.     

关于根据设备工作原理对设备进行维护的探析——以西安地铁一号线测速雷达为例

伴随着我国各大城市的不断快速发展,城市交通压力的持续增大,城市轨道交通在市民的出行中扮演着越来越重要的角色。因此对地铁各项技术的不断提升,地铁各类设备的稳定运行提出了更高的要求。以西安地铁一号线车载信号系统为例,在开通后各项设备功能进入稳定期的一年中,车载信号系统共发生故障二百余起,其中由测速系统引起的故障约占40%~50%左右。而西安地铁一号线测速系统由测速雷达与测速电机(OPG)组成,在排除了测速电机安装工艺造成故障的可能后,测速系统的大部分故障由雷达故障导致。该文以西安地铁一号线测速雷达为例,主要介绍西安地铁一号线测速雷达的工作原理、维护及故障处理,简介测速电机OPG对于测速雷达的影响。     

基于雷达和加速度传感器的动车测速系统

在动车运行过程中,速度和位置是保障其安全的重要数据。文章根据动车测速的要求,设计了一种雷达测速和加速度传感器测速协同工作的系统,雷达测速依据多普勒原理直接计算得到动车相对于地面的速度,加速度传感器可以监测雷达是否正常,在雷达测速的盲区,利用加速度传感器测得动车的加速度数据,通过加速度的积分得到速度值,雷达测速和加速度传感器测速相互补充。利用数字信号处理(digital signal processing,DSP)对测量数据进行处理,通过通用异步收发传输器(universal asynchronous reciver/transmitter,UART)将更可靠的速度值发往上位机。实验证明,该测速方式在复杂的铁路环境中能长期稳定地运行,满足全天候、实时性要求,在保障动车安全运行方面发挥重要作用。     

地铁列车自动驾驶系统分析与设计

对地铁列车自动驾驶系统进行分析,并对列车自动驾驶系统的车载设备进行设计.     

列车CCTV网络监控系统SDK的设计与应用

列车CCTV系统是一种车载视频图像采集与存储系统,该系统完成列车环境的全方位实时监控,并储存图像资料以供后续使用.在列车运行期间,地面控制中心会实时或者选择性监控车载运行情况,这种集中监控对城市轨道交通的安全性起到至关重要的作用.文中设计的CCTVSDK作为车载CCTV设备的二次开发平台供给地面监控系统做软件开发使用,并作为车载系统的配套工具同步更新,目的是使得车载CCTV网络控制度集成,方便二次开发.分析了CCTVSDK的整体调用流程和各主要接口功能的内部实现方法.该CCTVSDK目前已在某地铁项目中应用.     

一种实用高速铁路ATP算法的设计与实现

自动列车防护 ( ATP)是现代化高速铁路所采用的主流控制策略 ,它不仅仅是列车的控制算法 ,还包括列车和列控中心之间的通信协议。论文介绍了一种实用的高速铁路ATP算法 ,包括地面列控中心和车载系统两部分的优化设计与实现步骤。具体给出了列控中心计算安全制动距离 ,确定目标点 ,并将信息传递给列车的实现步骤 ,以及车载系统根据列控中心发来的信息计算出列车速度控制曲线并实施对列车速度控制的过程。文中还给出了列控中心确定目标点的仿真过程。证明了算法的正确性和可行性     

地铁车辆电流传感器加速退化性能研究

霍尔电流传感器在地铁车辆上的应用较为普遍，其性能好坏影响着列车的控制效果。为了研究霍尔电流传感器的性能退化规律，本文提出基于时间序列ARIMA模型的电流传感器退化趋势研究方法。结果表明，所建模型能准确预测霍尔电流传感器在加速环境下的性能退化情况，预测的平均误差为0.18%。此研究可为地铁车辆用电流传感器加速老化实验方案的设计、地铁车载电流传感器检修策略的制定提供参考。     

地铁车辆CBTC系统车载信号常见故障探析

地铁车辆CBTC系统在地铁列车运行中应用极为广泛,但是,在实际地铁车辆CBTC系统运行的过程中,经常出现系统车载信号故障,对地铁车辆的运行也造成一定的影响,因此,针对系统车载信号常见的故障要采取有效的措施,这样才能确保地铁车辆能够安全的运行。基于此,本文概述了地铁车辆CBTC系统,分析了地铁车辆CBTC系统的结构以及功能,并对地铁车辆CBTC系统车载信号常见的故障进行研究,进而提出解决措施,以供参考。     

浅析地铁列车的定位过程和速度控制

随着城市人口的不断增加,城市交通问题日益突出。地铁、轻轨具备客运量大、污染少等特点,是解决大中城市交通问题的首选方案。目前,我国各大中城市不断增加地铁的运营里程。由于地铁列车运行密度高、车站间距近、安全性要求高,列车自动控制系统及列车本身需要实时了解列车在线路中的精确位置和速度,那么如何对列车进行精确的定位和速度控制便显得尤为重要。     

基于多传感器组合定位系统的列车追踪优化分析

列车定位在列车运行控制系统中起着非常重要的作用。通过设计一个低成本的车载列车组合定位信息采集平台,来优化现有各种先进闭塞方式下的列车调度与列车追踪。该平台主要依靠全球卫星定位系统GPS、惯性测量单元IMU、里程计ODO等多源传感器来采集数据,并采用卡尔曼滤波原理来综合处理数据,从而得到列车的相对位置。平台的主要功能是为列车提供高精度的实时定位,它可以完全独立于现有的闭塞方式,最终能够以较小的成本实现列车追踪优化。     

城市轨道交通噪声监测研究

根据对广州地铁3号线、天津地铁1号线的列车车厢内部噪声水平的调查,本文探讨了列车车厢以及车站内环境噪声的来源。结果表明：地铁列车高速运行是地铁车站环境噪声的主要噪声源,地铁列车车厢内噪声除了与地铁线路质量、列车运行速度及地铁列车结构有关外,还与地铁列车内广播、乘客人数多少有关;车站屏蔽门能有效降低噪声。     

浅谈基于轨道的列车自动控制(ATC)系统

现今我国城市轨道交通迅猛发展,而信号系统是中国城市轨道交通建设的关键之一,由于轨道交通工具的特殊性,司机只是承担其中列车的控制功能,而列车的驾驶则是通过车载信号系统来完成,在此过程中逐步实现无人驾驶。目前,我国主流的列车控制系统是基于轨道的列车控制系统,也称ATC系统。它通过轨道电路来确定列车的位置,向车载设备传递包括线路、机车等相关设备的基本信息。本文主要研究ATC具有哪些功能,以及实际情况的应用。     

基于OPC技术的列车测速信号采集系统设计

为多传感器融合算法提供数据支持,以提高列车控制系统的精度,设计了一种基于OPC(OLE for Process Control)传输协议的数据采集系统。系统以信号发生器模拟速度传感器做信号源,采用PCL-836板卡做接口与工业控制计算机连接。使用命令语言编写算法实现对脉冲频率的提取,并利用组态王(Kingview)软件建立OPC服务器,利用MATLAB作为OPC客户端与服务器通讯将频率信号传输并保存以供信号融合处理使用。实验表明系统对输入信号的控制灵活,采集数据精确,解决了信息融合算法中列车测速数据较难取得的问题。     

弓网监测技术分析

接触网与受电弓之间的良好匹配关系,是确保城市地铁车辆能够有效取流的重要条件。弓网关系匹配不当,将会影响到地铁车辆受流时的稳定性,导致弓网之间故障,甚至会造成恶性的弓网事故发生。因此,目前大多数城市地铁公司在采购地铁车辆和建造车辆段时都会考虑到弓网监测系统设备,主要包括列车车载弓网动态监测系统、接触网检测作业车、受电弓在线检测系统。为了能够及时有效的监测到弓网匹配关系、弓网运行情况、识别弓网之间问题的详细故障信息、快速排除弓网故障隐患,为城市地铁车辆安全运营保驾护航,科学有效地降低运营成本,重点对车载弓网动态监测系统的技术特点进行了分析,供同行参考。     

反射式激光测速系统

设计一种用于气体炮的反射式激光测速系统.该系统不仅可以测量气体炮弹丸的着靶速度,而且还可以测量弹丸速度在碰撞过程中的连续变化.研究了该测速系统在工作过程中的功率衰减特性,分析了影响系统测量精度的主要因素,最后确定了该测速系统的测量不确定度优于1.0%.     

深圳地铁列车车载主电路与变电所过流匹配研究

本文从深圳地铁列车高速断路器过流保护特性、变电所直流馈线过流保护特性出发,结合地铁列车高压接地故障案例,从硬件配置、控制方式和di/dt整定值三个方面分析了车载高速断路器加装di/dt功能的可行性,实现了车载高速断路器跳闸动作快于接触网断路器跳闸,保障了供电系统的设备安全。     

微型光纤加速度计系统研究

光纤加速度计作为新型光纤传感器的一种,在高精度测量领域中有着不可替代的作用.实现光纤加速度计信号的解调,对于进一步提高传感器测量精度以及实用化都有着重要的意义.光源调频相位生成载波技术(PGC)常用于干涉型光纤传感器的信号解调,为了实现整个光纤传感系统的小型化,提高数据处理速度和解调精度,设计制作了应用于盘式光纤加速度计数字解调系统,系统以DSP和FPGA数字系统作为解调硬件电路的核心,实现对微型盘式光纤Michelson干涉仪相位信号检测.实验结果表明,微型盘式光纤加速度测量系统对微小振动信号检测有着很高的灵敏度,是高精度测量领域中的一个重要研究方向.     

广州地铁一、二号线噪声状况调查

考察了乘客流量、车站公共广播等因素对广州地铁一、二号线的车站环境噪声和列车车厢内部噪声的影响，探讨了车站环境噪声的日变化趋势。结果表明：地铁列车高速运行是地铁车站环境噪声的主要噪声源，地铁车站环境噪声还与车站的广播次数、广播音量、客流量、车流量等因素有关；地铁列车车厢内噪声除了与地铁线路质量、列车运行速度及地铁列车结构有关外，还与车厢内广播次数、广播音量有密切联系；屏蔽门能有效降低噪声；地铁噪声的频率特性是以中高频噪声为主，属宽频带噪声。