基于GPS和GPRS的车辆监控终端系统的设计

设计了一种集成GPS定位技术、GPRS通信技术和GIS地理信息技术于一体的车辆监控终端系统,可实现全天候GPS定位和车辆实时监控等功能。整个系统由车载端和监控中心两个部分组成。车载端以三星公司S3C2440处理器为开发平台,Linux作为嵌入式操作系统,主要负责GPS定位信息的采集。监控中心包括通信服务器、监控终端和数据库,其中通信服务器主要负责数据的接受、转发和存储,数据库主要负责数据的存储,配合监控终端进行车辆的调度监控。车载端和监控中心之间通过GPRS进行信息传输。     

基于车载GPS定位误差分布规律的地图匹配算法

针对目前车载GPS定位信息地图匹配技术的主要缺陷,即GPS定位点的道路纵向位置修正效果较差,特别是对GPS独立定位的情况而言,修正精度很低,通过分析车载GPS定位误差的特点及其分布规律设计了一种地图匹配算法,重点提高车载GPS定位点在道路纵向的修正精度.采用长春市局部路网的地理信息为基础,采集车载GPS实测数据完成了算法的实证分析.结果表明,所提出的地图匹配算法应用效果理想,尤其是将车载GPS定位点的道路纵向位置修正精度提高了2.5 m以上,从而可满足车载GPS数据用户更高水平的信息需求.     

联合卡尔曼滤波在车辆组合导航系统中的应用

GPS/DR组合导航系统是一种低成本、高可靠性的车载导航设备.针对陆地车辆GPS/DR组合导航系统的特点,设计了用于该系统的联合卡尔曼滤波器,给出了滤波算法,并进行了实地跑车实验.理论分析和跑车实验的结果表明,联合滤波方法不仅有效地抑制了DR系统的误差发散,而且能够充分利用DR的数据信息对GPS定位的随机误差进行补偿,从而有效地提高GPS/DR组合系统的定位精度及容错能力.     

混合动力汽车实时远程监控系统的开发

采用GPS/GPRS的数据传输单元DTU(data transfer unit)和CAN总线数据采集模块,集成为车载远程数据采集终端,借助无线手机基站网络、Internet网络、并集成上层的数据监控软件,构建了混合动力汽车实时远程监控系统。车载终端采用内置CAN控制器模块的PIC18F4580和工业级DTU-MD610G,通过GPRS(general packet radio service)和Internet网络将数据及GPS信息传输到远程控制端,并以VC++为开发工具,编制了上位机的监控软件。软件系统不仅具有车载终端、服务器、客户端三者的数据交互和数据处理功能,并且具有CANoe数据回放及协议解析功能,增强了系统的通用性。通过实车实验表明,系统可以完成车辆状态和GPS位置信息的采集与显示。     

基于Android的车载定位服务系统设计

随着车载电子的迅猛发展,越来越多的厂家将市场的定位瞄准了人性化、智能化车载后装市场。而作为智能操作系统应用最为广泛的Android系统也就引起了车载设备制造商的强烈兴趣,为了拓展更多的市场和服务,越来越多有实力的车机厂商将要使用Android作为车载设备的基本操作系统。本论述根据Android平台的特点及GPS应用的性能需求,主要设计实现了对车辆的准确位置、速度进行定位,并通过GPRS模块把采集到的信息通过短信发送到指定的手机上,在远程收到定位信息后通过已有的数据库确定路况,路线等信息并实现车辆防盗功能。     

基于北斗/GPS和GPRS的车载定位终端的研究与实现

为了实现对我国车辆更加有效的实时监控,本文设计了一种基于北斗/GPS和GPRS的车载定位终端,该终端由STC12C5A60S2单片机系统、无线数据通信模块、北斗/GPS卫星定位模块和温度传感器模块组成,利用北斗/GPS定位模块采集车辆位置信息,通过无线数据通信模块将采集到的数据传输到公网IP服务器上,并在终端显示器上显示当前系统工作状态及系统位置信息,以实现车辆位置信息的采集。仿真实验结果表明:该终端了实现车辆实时监控、温度监测和短信服务的功能;采用北斗/GPS联合定位模块,具有定位精度高,定位性能稳定的特点。同时,该终端首次冷启动定位时间35 s,热启动1 s,重捕获小于1 s,定位三维精度(RMS)3 m,速度精度0.1 m/s,这5项指标优于他人的研究成果,本研究达到了预期效果。该车载定位终端在车辆实时监控领域具有一定的应用潜力。     

GPS车载终端监控管理设计与实现

根据车载终端监控管理这一发展需求,为实现车辆实时监控与调度管理,提出了车载终端监控管理系统总体结构和主要功能,设计并实现一款GPS车载终端监控管理系统.GPS车载终端监控管理系统由车载GPS监控终端、通信网络和调度监控中心三部分组成,以单片机控制技术和通讯模块为核心,实现车辆监控、调度管理、轨迹回放与报警管理等功能.该系统覆盖范围广、容量大、数据可靠性高,经过装车试验,具有很强的实用价值,应用效果良好.     

工程机群的通信与GPS定位装置的设计与实现

智能化工程机械的GPS定位与监控中心的通信装置是实现工程机械机群化管理的关键装置 .根据工程机械机群工作的特殊性 ,设计了具有WLAN方式和GSM方式相结合的双模无线通信网络 .利用嵌入式计算机作为硬件平台 ,开发了采集GPS数据和工程机械上重要数据的硬件设备 ,并利用嵌入式Linux系统作为软件平台 ,开发了一套能够根据网络情况自由选择的利用WLAN网络或GSM网络通信的软件 .利用上述网络和软硬件 ,实现了单个工程机械向监控中心的数据传输 .     

GPRS／GPS车载网络终端硬件与驱动程序设计

GPRS/GPS车载网络终端是用于车辆监控与业务管理的嵌入式设备,就车载终端的GPRS通信模块、GPS信息采集模块、单片机最小系统、Flash、显示和键盘的硬件设计方法和驱动程序进行论述,并对GPRS通信、GPS信息采集的软件工作模式进行了分析,为GPS定位和GPRS通信设备的硬件设计与驱动程序设计提供参考.     

基于云平台的汽车远程监控系统设计

为了实时监控汽车运行状态和位置,实现汽车历史数据和轨迹的查询,摆脱地域限制,设计了一套基于云平台的汽车远程监控系统.该系统包括车载终端和云端服务平台两部分.车载终端采集车辆状态数据和GPS经纬度,通过4G网络上传云端;云端服务平台包括可视化监控中心、数据库和Web服务器.系统管理员通过云端监控中心对车辆进行实时远程监控和数据查询,普通用户通过Web浏览器对车辆进行监控,形成两级监管模式.长时间运行结果表明:该系统运行稳定可靠,能够实现异地远程监控,监控数据丰富,数据刷新频率约为0.62 Hz,具有较好的实时性,能够查询车辆的历史数据和历史轨迹.     

基于Bluetooth和半GPS定位算法的车域网智能车辆管理系统

提出一种车域网中的半GPS定位算法,在此基础上设计并实现了一种基于蓝牙(B lue-tooth)和半GPS定位算法的无线智能车辆管理系统.在深入研究蓝牙协议栈B luestack的基础上,综合应用蓝牙短距离通信、传感测量、半GPS定位、天线设计以及数据库等多种关键技术,有效地解决了传统车辆管控系统测量精度低、安全性可靠性不高、待机功耗大等难题,同时降低了天线设计难度,提高了整个系统的性能.智能车载卡通过各种传感器和GPS模块能够记录车辆行驶过程中的各种参数,回车场时能把这些数据通过蓝牙模块以无线方式传送到管理中心服务器,从而使管理中心利用这些数据分析车辆的行驶行为,结合电子地图可以回放车辆行驶路线.     

基于SuperMap GIS平台的车辆跟踪系统设计

目前,涉及地图方面的软件技术应用主要是在网络提供地图的条件下进行空间查询定位、测距,这样在许多情况下无法仅凭GPS接收器,实现车辆的实时监控.本系统在SUPERMAP GIS平台基础上,以GPS接收器为信息来源,以串口为通信信道,使用C#语言实现车辆跟踪、计程,显示位置坐标功能.同时在程序设计上兼顾了一些对基本地图的操作,使之能够成为一个较为完整的系统.     

基于智慧3S技术的城市工程作业车辆监控系统

为了适应城市发展的需要,亟需加强对城市工程作业车辆的可视化管理与指挥调度,提高市政工程施工的指挥调度能力,保障城市道路交通通行条件.基于智慧3S技术为市政工程车辆的监控、调度和管理提供了必要的技术手段.采用3G移动通讯技术、GPS全球卫星定位技术、GIS技术建立综合指挥中心,实现对车辆规范化和可视化指挥与调度.     

基于嵌入式Linux系统的WLAN/CAN网桥的设计与实现

涉及了自开发的WLAN/CAN网桥的3种设计方案,然后给出基于嵌入式Linux系统的WLAN/CAN网桥的硬件和软件设计与实现,并讨论了在工程中针对WLAN通信质量不好的问题,选择GSM短消息通信作为备份通信方式,并根据控制信息的优先级来选择适当的路由来确保无线通信质量和能力.     

基于单片机的GPS定位显示设计

GPS即全球定位系统(Global Positioning System)在船舶、车辆、飞机等运动物体进行定位导航,车辆监控管理系统等都有重要的应用,但是随着其专业功能的扩展,高昂的成本让许多普通消费者难以承受.提出了一种基于单片机的简易GPS定位系统设计,完善了系统基本的实用功能,并且添加了速度与里程测量的设计,而GPS模块采用了差分技术使其定位精度得到改善.因此该定位导航设备体积小巧、携带方便并且定位精度较高.通过得到观测点的三维坐标数据以及位置精度因子,其平均值小于5,说明了通过差分技术后的定位精度得到改善并且达到预期范围.最后,通过实物在室外的测试得到实时数据,验证了此设计的可行性.     

高超声速飞行器技术研究进展

 高超声速技术作为新世纪航空航天的标志性技术,已成为国内外军事、航天领域关注的重点技术。对高超声速飞行器进行了分类,对国外主要军事大国高超声速飞行器的发展路线、总体方案、性能参数等进行了梳理,围绕对高超声速飞行器发展产生重要影响的气动设计技术、高超声速推进技术、高超声速结构热防护技术、高超声速制导控制技术,剖析了技术发展特点和技术发展方向。基于国外高超声速飞行器的型号发展和投入方向,认为高超声速滑翔飞行器将成为高超声速领域优先发展领域。     

In-vehicle GPS/DR navigation system development and test results in Singapore

This paper introduces the in-car navigation system prototype development and test results under the context of Singapore. In the system, integrated GPS/DR is used for continuous vehicle positioning. A digital road network map database is built for the whole Singapore. The database is designed to support map matching, route determination, and route guidance functions. The prototype system demonstrates GPS positioning of the vehicle in real-time, tracking the vehicle onto a digital map with fix updates every one or two seconds.With the map matched vehicle location on the map, voice and/or text guidance is provide to the driver. The vehicle position can also be transferred to control centre through communication data link for the purpose of fleet management.