变自由度机构分析及应用

论述变自由度机构的各种形式及其组成，分析其改变自由度的控制方法及其应用。文中所述机构除了刚性构件外，还包括柔性以及起构件作用的其他形式构件所组成的广义机构。文中不对开链机构与闭链机构，刚性机构与柔性机构之间的转换方法进行了论述。     

变自由度机构分析及应用

论述变自由度机构的各种形式及其组成，分析其改变自由度的控制方法及其应用．文中所述机构除了刚性构件外，还包括柔性构件以及起构件作用的其他形式构件所组成的广义机构．文中还对开链机构与闭链机构，刚性机构与柔性机构之间的转换方法进行了论述．     

某叶片盆向缘板测具的改进设计研究

本文主要介绍了新型的某叶片(成联)盆向缘板尺寸测具设计特点,通过与传统测具的对比,详细的分析了在新型叶片盆向缘板尺寸测具中,高效的六点定位结构的使用方式,简明夹紧机构的应用方法以及有效测量系统的选择应用。通过对以上改进方法的阐述,论证了新的量具不仅具有量具的测量功能,而且具有夹具的功能;同时为测具的设计提供了一种新的设计思路。该测具的使用可以简化加工工艺流程,提高产品的测量精度,降低工人的劳动强度,提高产品加工工作效率。     

推送机构的分析与综合

介绍了推送机构的设计和参数分析，提出了机构的外加约束和推送机构的推停比，并分析了影响推停比的三参数。     

实现长行程往复运动的一种组合机构

本文提出了一种用不完全齿轮控制的齿轮齿条新型组合构造，从结构原理、运动分析的角度论证了实现长行程入复运动的可能性及其运动规律，分析了该机构具有结构圉为简单，无需制动、离合、换向的装置，工作行程停歇时间可以选择等优点，可适用于某些生产场合中。     

按输出力(力矩)特性曲线设计凸轮机构

介绍了一种按输出力 (力矩 )特性曲线设计凸轮机构的新方法 .阐述了这种设计方法的理论依据 ,并将这种设计方法应用在高电压等级、高工作电流单相单断口真空断路器的弹簧操动机构中 .结果表明 :用这种方法设计的凸轮机构完全能满足机构所要求的输出力特性的要求 ,且机构的性能明显优于用传统方法设计的机构     

摆线导杆机构基本尺寸与运动特性的关系

给出了摆线导杆机构的大范围等速运动特性和停歇－－步进运动牧场考一基本尺寸的最估关系及数表，利用数表可方便地综合出该机构的最优尺寸。     

确定机械手树状解的符号判别法

本文以7R机械手为例,叙述了确定机械手树状解的符号判别法。该方法具有简单、直接、准确的特点。此外,本文还给出了7R机械手位置分析的理论计算公式。     

铰链四杆直线机构在特殊位形下解析综合法探讨

给出了在一种特殊位形情况下综合连杆曲线具有４点接触直线（Ｂａｌｌ点）的铰链四杆机构的解析方法,用该方法综合铰链４杆机构可预先给定欲逼近直线上的点及２个固定铰链点的位置,推导出了综合公式并给出了综合示例,证明了综合公式的正确性。     

机构的结构类型综合综述

对平面机构和并联机构的结构类型综合问题进行了系统的分析与总结。在机构型综合理论的基础上，给出了并联机构以后发展前景的建议。     

IHI摆式飞剪工作原理及剪切机构运动学模型

飞剪是连续轧制生产线上的重要设备,其结构、控制与调整很复杂,其运行状况与轧制生产线的生产效率密切相关.作者分析了IHI摆式飞剪系统结构组成,并以传动结构简图形式描述了IHI摆式飞剪的传动关系和传动原理,探讨了剪切机构、空切机构和同步机构三者之间的协作关系以及控制调整机理.通过对IHI摆式飞剪和核心工作部分剪切机构的研究,用矢量法建立了剪切机构运动学模型.研究结果表明运动学数学模型的建立时定量分析IHI飞剪性能、及时有效地排除工作故障、充分发挥设备效能提供了理论支持,为后续剪切机构最优化设计奠定了基础,对熟练操作国外设备、设计制造高性能国产飞剪具有重要意义.     

铰链四杆机构最小传动角的探讨

主要谈了铰链四杆机构最小传动角时判别及其求法，该方法为设计和方法分析时，可以检查γｍｉｎ≥（γ），具有实用性。     

掘进机不同装运机构的分析比较

掘进机不同装运机构的分析比较王韶蓓部分断面掘进机（以下简称掘进机）是煤矿巷道掘进中的主力设备。随着掘进机械化程度的提高，其应用也越来越广泛。就目前引进的和国内自己制造的机型来看，虽然在总体结构上并无大的差别，但各部件的结构形式却多种多样，从而导致整机...     

信息产业部的前世今生—中国最后一个产业部委的沉浮

在中国,很难有一个部委象信息产业部这样受到如此多的关注;理由无他,这个部委掌管着中国最有希望、规模最大的产业——信息产业; 在中国,很难有一个部委像信息产业部这样备受非议,作为中国最后一个产业部委.信息产业部承载了太多的样板意义,其由管理者向监管者的转变步伐不论多快,也注定不能与外界的高期望合拍; 在中国,很难有一个部委像信息产业部这样有着这么多的人事变动;成立之初的两部合一和运做过程中高管不断的主动“下海”,让这个一届班子就出现上10位以上的副部长; 信息产业部的沉浮,是中国信息产业从军用转向民用,从命脉工业走向市场竞争主体的变化使然;也是中国经济从大乱到大治,从大封闭走向大开放的间接作用结果。 本文穷己所能,遍读公开材料,力图还原信息产业部作为中国第一大产业部委.也是最后一个产业部委的前世今生。     

实验室现状

在写这篇文章时，Ｇａｌｖｉｎ特别工作组关于ＤＯＥ各实验室可供选择的前途研究工作已进入最后阶段。Ｃ．Ｂｒｕｃｅ Ｔａｒｔｅｒ刚被任命为ＬＬＮＬ第八任所长，能源部长Ｈａｚｅｌ Ｏ’Ｌｅａｒｙ宣布了一号重要决定，即把ＬＬＮＬ作为优先考虑的地点，继续进行拟建国家点火装置（ＮＩＦ）的规划工作。这些事件再加上以前的一些事件是该实验室历史上最不稳定最紧张时期发生的重大变化。尽管存在这些不稳定因素，去年我们仍取得     

机构改革促进经济稳步发展

<正> 十届全国人大一次会议通过的国务院机构改革方案令世人瞩目。中央政府机构改革方案终于水落石出。对照1978年以来的历次机构调整,尤其是和1998年相比,这一次动作的幅度并不算特别大,政府机构的总数也基本没有减少,此次机构调整的最大创新之举是,加强了     

工业包缝机空间五杆下弯针机构综合

在研究三线包缝线迹生成原理的基础壑量地构造出机针与下弯针之间的动作协调关系，提出了一种对包缝机空间ＲＳＲＲＲ下弯针机构进行综合的多项式方程法，该方法不仅简便易行，迅速准确，而且可避免在求姨般非线性方程时，因初值、步长和精度选取不当出现的无解情况。     

工业缝纫机机器的平衡

本文在综合运用几种技术的基础上,提出一个新的、简便实用的工业缝纫机机器平衡的方法。并以某种工业缝纫机为例,显示了平衡步骤与效果。本方法同样适用于其他主要由杆机构组成的机器的平衡,只要它们能抽象成质量-弹簧系统。     

如何学画平面机构运动简图

本文从明确概念，学习运动副和构件的表示方法入手，设计了一套引导初学者入门的学习方法，并对学习中的难点或作了较为详尽的辅导。