基于结构—运动特性矩阵的加工中心运动仿真

在分析加工中心几何结构特点及运动特性的基础上，提出一种基于微机的实现加工中心运行仿真的方法，该方法以二叉有向构造图和结构－运动特性矩阵等概念为理论框架，突出特点是将加工中心的几何结构信息和运动方式信息统一在一个矩阵中，方便了运动仿真算法对数据的处理，此外，还举例说明了该方法在NC验证领域的应用。     

基于VERICUT的XH714加工中心仿真

首先给出了基于VERICUT的虚拟仿真实现过程.其次,将Pro/E环境下建立好的XH147加工中心各部件的几何模型导入到VERICUT中,并根据机床的实际结构及运动关系建立组件树,从而建立了虚拟的XH714加工中心模型.最后应用此虚拟加工中心对某一零件进行了仿真加工,并进一步对刀位轨迹进行优化,最终获得优化的NC代码....     

基于曲线投影的复杂曲面加工刀轨研究

针对基于曲线投影的复杂曲面高精度插补问题,给出面向球头刀的自由曲线型刀轨生成算法.算法根据曲面、刀触点等几何信息及刀具等工艺信息,采用"区间搜索,分段插值"策略,依据投影线上的离散点信息,用分段参数三次样条曲线高精度逼近理想刀位点轨迹.基于该算法用VC++6.0开发一个基于Microsoft Windows系统的CAM仿真软件,仿真结果证明算法可行且有效,实验验证系统运行稳定.该算法可扩充现有CNC系统轨迹控制功能,充分利用高档数控系统内置的样条插补功能,有利于提高复杂曲面的加工精度.     

一个基于微机的机器人离线编程系统

本文给出了一个基于微机的机器人离线编程系统.该系统包括机器人语言处理模块,运动学规划模块,机器人及环境物的三维构型模块,机器人运动仿真模块,通信模块和主控模块.系统的软件部分全部用C语言编写.文中着重阐述了机器人及环境物的几何造型方法和运动仿真的动画技术.最后给出了运用该系统的一个实例.     

数控车削仿真系统NC程序编译器的研究与开发

介绍数控加工仿真系统NC程序编译器的功能、编译器总体结构及其实现方法 ;阐述编译器对数控加工程序进行检查的解释-编译算法及其实现过程;探讨基于Visual C++环境下的数控加工仿真系统对NC程序编译的实现过程和NC程序加工仿真的实现过程以及两者之间的接口问题.该编译器不仅能满足数控加工程序正确性检查的需要,而且具有良好的实用性.     

基于Web数控加工3D几何仿真技术

基于网络浏览器,构建了同、异构环境下数控加工3D几何仿真网络结构·基于Web图形、图像传输机制,建立了NC加工仿真Web发布结构·通过仿真与标识实例,进一步说明基于Web数控加工3D几何仿真技术在任意平台及系统环境下,可用来验证NC代码的正确性,为网络环境下NC加工奠定可靠基础     

数控车削仿真系统NC程序编译器的研究与开发

介绍数控加工仿真系统NC程序编译器的功能、编译器总体结构及其实现方法;阐述编译器对数控加工程序进行检查的解释-编译算法及其实现过程;探讨基于VisualC＋＋环境下的数控加工仿真系统对NC程序编译的实现过程和NC程序加工仿真的实现过程以及两者之间的接口问题。该编译器不仅能满足数控加工程序正确性检查的需要,而且具有良好的实用性。     

某型空间RSSR机构的图解分析与设计

为了实现空间RSSR机构高效快捷的结构设计,针对特定结构型式的RSSR机构,在其运动特性分析的基础上,给出了以图解法求解与三维建模运动仿真相结合的途径进行机构几何参数设计的具体方法.通过三维运动仿真验证了该方法的有效性,并进一步提出了适应机构运动精度要求而进行结构参数调整的具体方向.便捷准确地实现该型空间RSSR机构的运动分析和几何结构设计,获得理想的设计求解.     

基于UG和Vericut复杂曲面零件设计与加工

为了有效提高复杂曲面零件的加工质量和加工效率,该文首先分析复杂曲面零件数控加工的难点,接着以QQ公仔模型为例,论述了UG和Vericut软件在数控加工中应用过程,包括曲面造型、工艺安排、仿真加工、实体切削验证,结合3轴联动FANUC数控加工中心实现了实际的数控加工。通过实践表明,该方法提高了复杂表面零件表面加工质量,能缩短产品设计与制造时间,提高了生产效率。     

基于装配语义的航天产品虚拟装配过程仿真方法

针对虚拟装配仿真过程中大量人机交互操作带来的效率低的问题,提出一种基于装配语义的虚拟装配过程仿真方法.通过分析航天复杂产品装配工艺,提取出4类典型装配操作并进行装配特征的参数化表达;通过匹配装配语义的装配特征基本信息和几何图元信息,实现了从语义层到特征层、几何层的装配语义层次化解析;从装配特征中解算出装配对象间的约束关系后,根据装配约束关系给定的运动方向和顺序,生成相应的位姿变化矩阵,驱动执行对象完成装配过程仿真.基于Delmia设计并开发了原型系统,以某卫星导航仪的装配过程仿真为例,对上述方法进行了验证.      

加工过程仿真器及其关键技术

研究了一种数控加工过程仿真器．着重讨论加工中心的几何建模与逻辑建模、ＮＣ代码解释器、碰撞与干涉检验及材料切除等关键技术．实践证明，利用该仿真器，可以预见到制造中的问题，从而降低设计与制造的费用．     

基于STEP-NC的切削加工机器人后置处理方法

为了解决当前切削加工机器人控制系统中存在的开放性、智能化和集成化程度低的问题，将STEP-NC标准引入机器人加工领域，构建了基于STEP-NC的切削加工机器人后置处理系统.基于ST-Developer软件开发了高效的信息提取类库STNCLib，提出了基于等照度线的复杂曲面分区刀具轨迹规划方法.在此基础上研究了机器人运动控制程序的自动生成方法，并最终生成机器人运动控制程序，实现机器人控制系统的信息集成.采用软件编程和仿真的方法对所提方法的正确性和有效性进行了验证，结果表明所提方法是合理和可行的.     

数控机床仿真环境的建立及应用

利用VERICUT软件,在PC机上建立了XKA714B/E数控床身铣床的几何模型和控制系统模型,并进行了机床参数设置,在计算机上得到了XKA714B/E数控铣床的虚拟加工环境,建立了数控铣床常用刀具库。用户通过设置毛坯,调用加工程序,即可在计算机上观看到和真实机床完全一致的加工过程,系统可以纪录仿真加工中出现的问题,检查过切、欠切、干涉等问题,并能对加工后的零件与设计实体进行比照,以便用户对数控程序进行修改和对刀具轨迹进行优化。该仿真系统既可以用于初学者有针对性地进行编程训练,也可以用于实际加工中代替试切进行程序校验。     

交互式计算机辅助数控加工编程系统

本文介绍一个我们开发的计算机辅助数控加工编程系统─ＬＧＮＣ系统。系统采用分级菜单驱动的模块化结构．人机交互输人零件的几何信息、运动信息和工艺信息，系统确定对刀点、选择刀具和切削参数，计算刀具的运动轨迹等，自动生成该零件的数控加工程序。为了检验所编程序的正确性，系统具有数控加工图形动态模拟功能。     

基于UG平台的结晶器搅拌桨CAD/CAM的集成

结晶器搅拌桨采用船用螺旋桨结构，桨叶为复杂曲面．应用Delphi7开发了搅拌桨叶面型值点计算模块，并以CAD／CAM集成系统UG软件为平台，应用其二次开发工具OPEN GRIP建立了搅拌桨的三维实体模型；在分析搅拌桨数控加工特点的基础上，研究了搅拌桨多轴数控铣削加工工艺．利用UG的CAM模块完成搅拌桨的数控编程，实现了搅拌桨CAD／CAM集成．将研究结果应用于搅拌桨生产，搅拌桨的设计一制造周期缩短了70％～80％；几何精度检验结果表明，搅拌桨加工精度显著提高，搅拌桨导边与随边几何误差小于0．05mm；经静平衡检验，不平衡量小于搅拌桨质量的0．05％．     

基于数控仿真软件的平面包络环面蜗杆数控加工研究

通过对平面包络环面蜗杆的成型及点位分析,编制了基于普通车床的数控加工程序,结合VERICUT数控仿真软件对环面蜗杆数控加工进行了仿真;最后,在CAK4085di型数控车床上完成了蜗杆的数控加工,验证了加工程序的正确性和有效性。     

基于线示模型法的数控自动编程及加工仿真

在ＡｕｔｏＣＡＤ环境下,基于线示模型理论,利用图形的ＤＸＦ文件,经后置处理自动生成了数控程序（ＮＣ代码）,并能进行数控加工过程的仿真。     

加工中心的虚拟建模仿真研究

通过Pro／E的强大的三维产品设计功能,对加工中心进行虚拟建模;其中毛坯模型的建立采用优化离散矢量模型法。利用VC＋＋环境下OpenGL的渲染动画效果,实现对数控加工中心加工过程的控制,从而实现加工中心的虚拟仿真（即虚拟制造）;同时验证了在虚拟加工环境下,加工中心对数控程序的验证时间大大缩短。