奇妙的重心

<正>一根立在桌面上的铅笔,稍微触碰就会倒下,而换成一个立方体的木块就会相当稳定。平面上的某个物体是否稳定,是一个既简单又复杂的问题,但主要是由以下两个因素决定的:重心的位置和支撑面(或者翻倒时的支点到重心垂线的距离)的大小。实际上,不能笼统地说物体是否稳定,物体的稳定程度是个力学问题。在什么方向、什么位     

支点和踏板位置对跳水板力学特性的影响

研究跳板的力学特性是提高跳板跳水技术水平的基础,支点选择和踏板位置是两个主要影响因素。该文采用有限元方法,建立了跳板非线性三维模型,考虑了支点的单边约束特性,对不同支点位置和踏板位置下跳板的力学特性进行了分析比较。结果表明:1)在同样的外力作用下,支点靠近跳板固定端,板前端垂直位移增大;2)在压力作用下,支点和跳板接触,压力撤销后跳板反弹,与支点分离;3)无支点约束时,跳板固有频率最小;约束支点越靠近跳板固定端,固有频率越小;运动员位置越靠近板前端,固有频率越小;4)支点位置不变时,踏板位置越靠近板前端,板前端位移越大。该文研究成果不仅可以为运动员和教练员提供定量的支点选择和踏板位置调整的理论依据,而且为进一步研究跳板运动员耦合系统的生物力学特性奠定了基础。     

基于虚拟支点倒立摆模型的双足机器人质心轨迹规划

针对传统的双足机器人在摆动相机械能起伏较大,其能耗远高于人类的步行模式的问题,提出了一种基于虚拟支点倒立摆被动特性的双足机器人步态规划方法,在保证摆动阶段机械能近似守恒的前提下,同时保证压力中心点能够从脚跟移动到前脚掌,与人类步行的地面反力特性接近;为解决倒立摆微分方程没有初等解的问题,提出用线性倒立摆方程估算摆动角度.数值仿真结果表明,该方法在与人接近的步行参数下获得的运动模式其效率远高于传统方法.     

一种多摄像机视觉系统的标定方法

设计了一种标定多摄像机视觉系统的方法,在多摄像机场景中,放置共线的2点(一维标靶)并使其围绕1个固定端点摆动;通过多摄像机从各自角度同步拍摄,标定出各摄像机含径向畸变系数的内外参数。文中使用的标定物制作简单,解决了标定物各角度的可见性问题,适用于对分布式安放的多台摄像机进行集体标定。     

2-连通图的单圈子圈

证明了如下结果:(1) 一个2-连通图的⊙-图是2(p-1)连通的; (2)如果一个2-连通图G有两个单圈支撑子图, 且这两个单圈支撑子图分别含m和n个悬挂点(m相似文献   

2-连通图的单圈子图

证明了如下结果:(1)一个2-连通图G的Θ-图是2(ρ-1)连通的;(2)如果一个2-连通图G有两个单圈支撑子图,且这两个单圈支撑子图分别含m和n个悬挂点(m相似文献   

双驱动单元擦窗机控制系统设计

完成了双驱动单元擦窗机系统设计。由主控制平台(上位机)、固定平台和悬挂平台组成。固定平台是整个系统的核心动力部分,用以完成悬挂平台的定位,悬挂平台用以完成自动擦洗动作。采用实验方法确定了控制电机运动的步长,以完成悬挂平台的准确定位。     

代数体函数的正规定理

证明了代数体函数的正规定理:设W为区域D内的一个k-值代数体函数族,若对p D,其充分小的邻域U(p)使得对f W至多有k个分支点(重点按重数记),又W中每个函数都不取固定的3个互不相同的复数,则W在D内正规.     

勒襄特级数的哈德玛特积

设 f(z)=■定义 f(z)与 g(z)的哈德玛特积为■,并记作 F(z)=f(z)*g(z).设 a 为常数,称a 为根式 (a-z)~(1/2)的二次代数支点。在本文中证明了:当 f(z),g(z)的奇点均为二次代数支点时,在适当条件下,F(z)的奇点,如果有的话,亦均为二次代数支点,且可从 f(z),g(z)的奇点求出。如果 f(z),g(z)均为整函数,则 F(z)亦为整函数;并建立了 F(z)的阶与型与 f(z),g(z)的阶与型之间的关系。     

悬挂特性参数对履带车辆随机路面越野平顺性能影响

研究履带车辆悬挂系统参数对履带车辆最高越野时速的影响.建立了多轮车辆的线性2自由度模型(垂直及俯仰),以不同路面等级的随机路面作为模型输入,对不同悬挂刚度、车辆速度及悬挂阻尼的模型进行仿真计算.结果表明,提高悬挂的动行程和减振器的散热能力能够显著提高履带式装甲车辆的最高越野时速.     

悬挂建筑减振体系次结构的抗侧性能

对悬挂建筑减振体系次结构的抗侧性能进行了静力和动力分析,结果表明:随着悬挂次结构转动刚度的增加,其弹性抗侧刚度将不断增加并趋于一个稳定值,因此只需在构造上使得次结构的抗转动刚度与侧移刚度之比的表征系数γ>10,则可得到次结构固结于悬挂端的效果;随着悬挂次结构质量的增加,次结构的抗侧刚度增加,因此次结构中的悬挂楼层数不应过少,以5~10层为宜;为使主、次结构的动力响应都达到优化要求,应合理选择地震波在结构中的衰减系数ζ,一般可以取0.5~1.0;悬挂建筑结构在地震动激励下不易发生共振;次结构摆动位移响应对等效悬挂长度的变化不敏感,但对激振频率的变化很敏感.     

具有最大Merrifield-Simmons指标的M_n~k图

一个图的Merrifield-Simmons指标σ(G)定义为图G的所有的点独立集数目之和.该文把有n个顶点的满载单圈图固定k(k≥l,l为圈的长)个悬挂点且圈上每个点都至少连一个悬挂点的单圈图记为Mkn图.该文描述了Mkn图的第一大Merrifield-Simmons指标及其极图特征.     

进口棉花重量鉴定方法比较及其不确定度研究

通过对4组100个集装箱的进口棉花采用两种衡重方法进行试验,分析这两种常见方法的差异,运用数理统计对棉花重量检验衡器精确度和结果相关性进行分析,并对其中不确定因素及影响因子加以研究,为进口棉花经营单位或用棉企业在不同条件下选择不同的棉花重量检验方法提供参考。     

连通图的度距离和Wiener指数

令P+(n)表示圈没有公共边的n阶连通图的集合,P+(n,m)表示P+(n)中具有m(m≥1)个极小圈的连通图集合.证明了当n≥6时,P+(n,m)中具有最小度距离的图是花F(n,m),它是m个具有一个公共顶点的三角形并在公共顶点粘上n-1-2m条悬挂边的图;同时证明P+(n)中具有最小度距离的图是F(n,1),它是一个三角形并在一个顶点上粘n-3条悬挂边的图.     

清水冲刷下均匀天然沙含沙量恢复过程试验研究

水库修建后,清水下泄将造成坝下游河道处于冲刷状态,引起河势调整,给下游防洪、水资源利用及航运等可能带来一系列不利的影响;由于坝下游清水冲刷过程的复杂性,沙质河床含沙量沿程恢复规律一直是河流泥沙动力学的难度问题之一.基于此,首先本文根据湍流猝发理论推导出清水冲刷下沙质型河床含沙量沿程恢复的理论公式,然后利用配置精密仪器的变坡水槽试验进行相关研究,并根据试验数据分析不同条件下垂线平均含沙量沿程恢复的特性.试验成果显示,当流量、床沙粒径不变,河床比降为0.5‰、1.0‰与2.0‰时,垂线平均含沙量恢复过程差异性较小,但随着冲刷距离发展α_1(近底处含沙量与垂线平均含沙量比值)递减而α_2(近底处挟沙能力/垂线平均挟沙能力比值)略有增加,且在清水冲刷发展过程中α_1是一个逐渐靠近α_2的动态变化过程;当床沙粒径与河床比降不变,流量越大,水流垂线平均含沙量恢复饱和的数值与距离越大,α_1、α_2数值同样也越大;当流量、河床比降不变,床沙粒径颗粒越细,含沙量恢复饱和时的数值越大,恢复距离也越长,反之亦然.     

萤火虫图距离矩阵的两个最大特征值和的下界

令n=2r+2t+s+1(r,s≥1,t≥0),Sn-t是一个n-t阶的星,将S_(n-t)中的r对不同的点分别用r条边连接,在另外的t条悬挂边上分别接上一条边,得到的图叫作萤火虫图.令图G是n个点的萤火虫图,主要确定了图G的距离矩阵D(G)=(d_(ij))_(n×n),距离拉普拉斯矩阵L_D(G)与距离无符号拉普拉斯矩阵Q_D(G)的两个最大特征值和的下界.     

一类树关于能量的排序

图G的能量E(G)定义为图G的所有特征值绝对值的和.令Tn(n≥4)是由路Pn=v1v2…vn的顶点v2与一个悬挂点联结得到的图,Tn(vi)1是由路Pn=v1v2…vn的顶点v2与vi分别联结一个悬挂点得到的图.将Tn(vi)1简记为n(2,i)1,完全解决了树n(2,i)1依能量排序的问题,它可以按n模4同余区分为4种不同情形.文中给出结构类似的树n(2,i)k1k2依能量排序的一般规律与n(2,i)1的能量排序完全类似的猜想.     

单摆周期的数值计算

本文用数值积分的方法计算了单摆的周期，给 在不同振幅（摆动的最大角度）下单摆的周期值，由此可见单摆的周期是随着振幅的增大而增大的，只有在振幅很小的情况下它才近似的等于一个常数。     

车床主轴纯角度摆动对工件的误差分析

<正> 所谓纯角度摆动是指直线在一平面内以直线上的某一点为作摆动如图(一)所示,因为摆动的角度甚微故直线上任意点 A 的运动可近似地看作为直线运动,且其运动规律为简谐运动,方程为:     

含植物河流平均流速分布的实验研究

在室内水槽中模拟了有Myriophyllum和Hydrilla两种植物存在的河流环境，采用Nixon微流仪，测量不同植物密度、流量和测量位置下水流平均流速垂线分布。流场特性可用以下水动力学参数来描述：摩阻流速(u.)，粗糙长度(z0)和植物冠层粗糙雷诺数(Re)。结果表明：①测得的水流平均流速垂线分布中，绝大多数不满足对数关系；②每个水流平均流速垂线分布包括3个水动力区域(冠层区域、冠层以上区域和介于它们之间的过渡区域)，可能存在2个边界层(内部边界层和外部边界层)；③对于Myriophyllum底床，在不同测量位置A、B和C上，u.和Re。随着流量的增加而增加，z0则随流量的增加而下降，在流量一定的情况下它们均沿流动方向(A、B、C)增加；④Hydrilla底床的u.空间变化不如Myriophyllum明显，在密度一定的情况下，z0主要是随着流量的增加而减小，不随测量位置(A、B、C)而变化。