双驱动单元擦窗机控制系统设计

完成了双驱动单元擦窗机系统设计。由主控制平台(上位机)、固定平台和悬挂平台组成。固定平台是整个系统的核心动力部分,用以完成悬挂平台的定位,悬挂平台用以完成自动擦洗动作。采用实验方法确定了控制电机运动的步长,以完成悬挂平台的准确定位。     

普通物理中的对称性与反对称性原理

本文首先提出对称性原理的概念,进而导出对称性原理的一种推广形式——反对称性原理。在这二者的基础上,将其进一步推广为广义上的对称性与反对称性原理,并通过举例着重说明对称性与反对称性原理在普通物理中的应用。利用对称性与反对称性原理,可以极大地简化普通物理中的某些问题的求解,起到事半功倍的效果。     

支持向量机最优参数选择的研究

支持向量机是近几年发展起来的机器学习方法,模型选择是设计支持向量机的关键。基于高斯核函数的支持向量机具有良好的学习性能,被广泛应用于模式分类中,讨论了核函数中C和y对分类函数的影响,提出针对不同类型的数据,SVM应选用不同的核函数,同时利用二分法对核函数（C,γ）寻优,并将其应用于变压器故障诊断中,仿真结果表明该方法具有较好的性能。