浅谈挖掘机的使用

挖掘机是土石方工程施工的主要机械之一，能在坚实的土壤和爆破后的岩石中进行挖掘作业，还可以更换各种工作装置，在建筑工程施工中得到广泛的应用，为提高挖掘机的使用效率就要注意挖掘机的正确使用。     

立式旋转智能株间机械除草装置设计与试验

为满足玉米苗株间机械除草作业需求,设计了一种基于立式旋转机构的智能株间机械除草装置.对除草装置的总体结构和避苗除草原理进行了阐述,通过理论分析和EDEM仿真试验,对除草装置的关键部件进行参数设计,并对除草刀的土壤铲切性能进行仿真评估.以作业速度、除草刀角度和入土深度为试验因素,以除草率和伤苗率为评估指标进行正交试验.结果表明:各因素对指标影响的主次顺序依次为作业速度、入土深度和除草刀角度;最优水平组合为作业速度0.5 m·s-1,入土深度50 mm,除草刀角度60°;以最优水平组合进行田间除草试验,平均除草率为89.57％,平均伤苗率为4.54％.     

基于ANFIS的挖掘机器人挖掘轨迹仿真

为提高液压挖掘机器人工作装置挖掘作业轨迹规划控制精度,将挖掘机器人工作装置简化为斗杆、铲斗两关节二维机械臂进行分析.在建立逆运动学模型时,要将铲斗末端位姿空间与工作装置关节空间和油缸空间联系起来进行轨迹规划,以便在各个空间实现对挖掘机器人的控制.为提高跟踪期望轨迹精度,采用两个自适应神经模糊推理系统(ANFIS)分别学...     

四自由度挖掘装置的力学特性分析

为了分析四自由度挖掘作业装置的力学特性,利用Denavit-Hatenberg齐次变换矩阵建立了作业装置的运动学模型,确定了各个关节相对于基础坐标系的函数关系式。根据作业装置各个关节之间的连接关系和不同的驱动方式,分别建立了斗杆、铲斗挖掘时的最大挖掘力优化求解模型,得到了作业装置在工作空间内的挖掘力、倾翻力矩和水平作用力的分布特性,为作业装置的设计、挖掘机作业稳定性分析和安全控制提供了依据。提出的优化分析方法,具有简单、可靠的特点,有理论和工程应用价值。     

装载机工作装置动态仿真建模新方法

在装载机工作装置计算机辅助设计过程中，建立正确、恰当的数学模型是相当重要的。理想的数学模型不仅能正确描述对象，而且便于计算分析。一般装载机工作装置六连杆或八连杆机构的设计常常选取以机架为坐标平面的绝对坐标系，建立数学模型，以便直观反映机构的运动轨迹。而一些新开发用来满足多种作业要求的复合连杆机构的设计用此方法建模则很麻烦，不利于工作装置计算机仿真设计。文中以Caterpillar公司一种新型连杆工作装置为例，讨论一种建立在相对坐标系下的数学模型，并且此模型在微机上进行动态模拟，得到满意的效果。     

液压挖掘机工作装置仿真研究

根据液压挖掘机工作装置结构的对称性,利用数学中的解析方法,将工作装置分成三角形和直线两种基本单元,从而建立起数学模型,分析了液压挖掘机工作装置的运动特性,使用VisualC 语言,采用Windows为平台,在动臂工作范围内,动态显示工作装置的举升、下降、平移、铲斗自放平等作业过程及铲斗铲掘、收斗、运输、卸料等特定的作业工况,完成了液压挖掘机工作装置的运动仿真过程,并用实例验证了仿真结果的有效性。     

多驱动的平地机工作装置系统动力学仿真研究

基于系统动力学分析软件ADAMS,建立了工作装置虚拟样机模型、模拟典型作业方式,实现了完整的运动学、动力学分析仿真过程,并结合某企业平地机工作装置的设计实例,对各作业方式下的机构运动进行了设计验证.通过进一步的仿真分析获取了各作业方式下工作装置运动学特性以及工作装置部件的动力学性能,并基于有限元分析软件Hy-perworks对工作装置部件进行了强度校核.结果表明,该方法有利于对工作装置的结构设计、机构优化以及结构拓扑优化.     

一种油温调节装置在机械功率封闭式试验台中的应用

机械功率封闭式试验台中减速箱的润滑油温度的合理控制是保证试验台正常运转的关键因素之一,通过油温调节装置并与其他功能设备一起组成一个子系统,不但可以满足润滑油的温度控制要求,还可以实现对减速箱、轴承座等机械零部件进行稀油循环强制润滑。本文还对这种油温调节装置的设计给出了相关的计算公式,以便对该装置在不同的温度控制范围、不同的润滑油流量等要求进行特定的设计。     

QDX系列冰箱压缩机抽真空除湿充氮气装置的模块化结构设计

本文详细叙述了集机械、计算机控制、电气和真空技术为一体的ＱＤＸ系列冰箱压缩机抽真空除湿充氮气装置的工作原理、技术要求以及设计步骤．在该装置的设计中首次融入了模块化结构设计的思想，其主要技术指标优于９０年代初美国ＫＩＮＧＳＢＵＲＹ公司的同类产品．     

气垫悬浮技术在起重运输机械上的应用

概述气垫悬浮技术和装置的主要工作原理、结构组成、设计要点及其在起重运输机械方面的应用。该技术相对于传统机械式起重搬运方法，可以有效地提高作业能力，尤其在通道狭窄、曲折，净空较低等场地空间受限的场合，具有明显优势和发展空间，得到越来越多行业的应用。     

单体机械支柱恒阻装置的改进

介绍了机械支柱的工作原理及恒阻装置的工作特性，并针对恒阻装置原设计的缺陷进行了改进，使其达到了制造方便、工作可靠、使用安全。     

自动张紧装置在带式输送机中的应用

张紧装置是带式输送机中重要的组成部分,它关系着带式输送机能否稳定地运行。本文从带式输送机的结构以及其工作原理出发,在分析带式输送机的传动原理的基础上指出其对张紧装置和张紧力的工作要求,并对自动张紧绞车总体方案的设计(包括其控制系统、机械结构、液压系统等)做了介绍。     

石油化工装置中泵类机械密封的应用与对比

对石油化工装置目前使用的泵类机械密封进行了简要的对比分析，并对改进的新型金属波纹管机械密封进行了使用对比阐述，通过使用对比分析证明，该金属波纹管机械密封更适合于石油化工装置在较特殊的工况下运行，对确保石油化工装置的生产安全、平稳、长周期有较好的经济效益。     

浅谈"非正常作业进路安全监督装置"的使用与管理

“非正常作业进路安全监督装置”有效解决了非正常情况下进路确认的难题。对“非正常作业进路安全监督装置”的使用、管理以及与现行作业办法的结合进行了探讨，同时介绍了宜山车务段总结的“三确认、四到住、两把关”的使用制度。     

水源井简易起下装置的研制与应用

为了满足中海油渤海油田不同平台水源井的正常修井作业要求,同时满足便于拆装和利用平台吊机吊装的要求,研制了水源井简易起下装置。该简易起下装置采用销轴连接的两段"K"型支架作为井架,采用液压油泵驱动液压绞车实现游车大钩的上提和下放,采用跨距可调节的橇座设计满足不同平台的安装要求。现场试验情况表明,该简易起下装置主要部件的制造符合API规范要求,装置总体布局合理、机械化程度高、使用适应性强。     

基于Solidworks Motion的随车吊主要工作装置仿真

利用Solidworks软件建立随车吊主要工作装置的三维实体模型,并以运动仿真平台Solidworks Motion为工具,依据主要工作装置和各液压缸的实际工作时间和理论行程,建立随车吊吊臂在展开、吊装作业和撤收三种工况下的仿真模型。在三种工况下进行了仿真,对仿真结果进行了分析,证明了运动仿真的合理性与正确性。     

室内试验井加载装置设计分析

随着油井开发的不断深入和钻井技术的不断提高,地下油层深度的不确定性以及地层结构的复杂性也突显出来,石油管柱及工具将承受源自地下急剧变化的外载荷等,这就使得油田机械性能的现场考验变得更加严峻。因此很有必要对石油机械(井下部分)现场投入使用前进行室内模拟加载实验,以便对可能出现的问题采取相应措施。通过对油井机械作业现场环境的考察,对实际工作参数的具体量化,设计一套试验井加载装置,从而对工作机械在实际使用中提供可行性指导。     

增压器全液压自动换向装置及其计算方法

为了研究更为新颖可靠的增压器全液压自动换向装置和与增压器换向频率有关的参数计算方法，对超高压水射流发生器及增压器的工作原理进行了分析，研制了1种对现行增压器自动换向装置的分类方法及具有结构独特、系统简单、机械噪音小、故障率低等优点的全液压自动换向装置.实验结果表明该分类方法概念明确，有利于规范此类装置的设计；将计算方法和新装置应用于水射流切割机产品的设计中，简化了水射流发生器结构，提高了其工作的可靠性，对提高超高压水射流切割机产品质量和促进水射流切割技术的发展起到了积极的推动作用.     

井下作业用液力冲砂装置的结构与应用

本文主要阐述了井下作业用液力冲砂装置的结构与原理，比较分析了井下作业用液力冲砂装置与常规冲砂装置的不同之处，并举例说明了该装置的具体应用。     

铁路专用线无人值守道口调车作业安全警示装置的开发与应用

论述了研制铁路专用线无人值守道口调车作业安全警示装置的必要性,阐述了该装置的工作过程与工作原理,并介绍了装置的设计方案。装置实用、可靠,能够有效减少或避免道口安全事故的发生。