锤爪式捡拾粉碎装置的设计与试验

针对传统捡拾装置作业时漏拾率高、捆包含土量大、秸秆捆包里秸秆尺寸大等问题,设计了一种集捡拾、粉碎、滤土于一体的锤爪式捡拾粉碎装置.通过理论分析对装置的相关参数进行了设计,得到了影响其作业效果的主要因素及取值范围.通过Ansys-Workbench对装置进行了模态分析,确定了装置作业的稳定性.以捡拾辊转速、喂入口离地高度、作业速度为试验因素,以捡拾损失率、粉碎长度合格率为试验指标,进行正交试验L_9(3~4),考察试验因素对捡拾粉碎装置工作性能的影响.以最优水平组合进行了验证试验.结果表明:各因素对指标影响的主次顺序为捡拾辊转速、离地高度、作业速度;最优水平组合为捡拾辊转速2 200 r·min~(-1)、离地高度为175 mm、作业速度为4 km·h~(-1);捡拾损失率为0.34%,粉碎长度合格率为98.10%.     

烟草钵苗栽植机直立率影响因素试验

对鸭嘴式移栽机构钵苗栽植直立率影响因素进行了试验研究,根据通用旋转组合试验得出的数据,建立了影响因素与钵苗栽植直立率间的数学模型,分析了各参数对钵苗栽植直立率的影响效应。研究结果表明:当机组前进速度为0.23 m/s、移栽器入土角为11°、镇压轮夹角为18°时,钵苗栽植直立率为最佳,达到97.31%。     

双圆盘式小麦免耕播种机设计与试验研究

针对山东半岛地区保护性耕作条件下,玉米秸秆覆盖免耕播种小麦秸秆堵塞严重和播种质量差等问题,研制了一套双圆盘式小麦免耕播种机.整机主要由镇压装置、机架、播种施肥装置、开沟装置和传动装置等组成.田间试验结果表明,圆盘刀的平均入土深度为10cm,平均播种和施肥深度分别为4.2cm和6.78cm.该机一次作业可完成破茬、开沟施...     

梳毛机除草装置工艺参数的优化

本文利用系统工程原理和回归正交实验方法,在小型去草梳毛机上模拟真实加工条件,对除草装置的主要工艺参数:除草刀与莫雷尔辊(或开毛辊)之间隔距,除草刀表面线速度.除草刀罩壳前、后开口高度进行了优化。得出,①除草刀与开毛辊或莫雷尔辊之间的隔距越小,除草率和落毛率越高。②除草刀罩壳的前开口高度越大,落毛率越高。但当取小隔距时,前开口高度越大,除草率越高。③除草率与线速度比V_1/V_2成正比(指除草刀与开毛辊或莫雷尔辊之间线速度比);而落毛率则与其为负指数关系。当线速度比大于6时除草率较高同时落毛率较小.④加大除草刀罩壳的后开口高度,可提高除草率并减少落毛率。实验结果与作者提出的除草刀作用数学模型分析一致。此外,还优选出上述几个除草作用区的工艺参数调节范围。使除草效率分别提高32～52％.     

基于两级信息融合的隧道掘进机拆装装置作业安全预警模型

为了能对隧道掘进机（TBM）拆装装置作业时的安全做出有效预警,通过研究两级信息融合建立最优的安全预警模型,为TBM拆装装置吊装作业提供安全保障。一级融合将数据通过层次分析法-熵权法算法融合得出安全状态系数;二级融合建立灰色（GM）、差分自回归移动平均（ARIMA）、长短期记忆网络(LSTM)预测模型,通过三个单项预测模型构建4个简单平均组合模型和4个最优加权组合模型,对拆装装置作业时的安全状态系数进行预测分析,通过R、MAE、MAPE、RMSE四个评价指标以及后期预测数据的相对误差对预测模型精度进行比较,选出最优组合模型。结果表明：①最优加权组合模型的评价指标、后期数据相对误差、模型拟合效果明显优于单项与简单平均模型;②通过两级信息融合,构建了权重为（0.21,0.10,0.69）的TBM拆装装置作业时的最优加权组合预警模型GM-ARIMA-LSTM。可见创建的二级信息融合安全预警模型在TBM拆装装置作业时能有效判断装置的安全状态,对危险作出及时预警。     

羊毛生物酶除草杂技术的研究

在阐述了酶法除草作用原理的基础上,利用纤维素酶对草杂作用的专一性,在含有草杂的羊毛条中加入纤维素酶,将羊毛条中的植物性草杂除去.研究了酶法除草杂技术,并与炭化法、机械除草法进行了对比.研究结果表明,酶法除草不仅效果好,环保,而且使毛条制成率提高,白度改善.     

一种新型直动式钵苗分苗装置的设计与试验

目前蔬菜移栽机的分苗装置普遍采用旋转托杯(苗杯)的方案,这种方案为动态投苗,易挂苗、动力传动系统复杂、传动力矩大.为解决上述问题,提出了一种新型直动式钵苗分苗装置.阐述了分苗装置的工作原理,对分苗装置的主要零部件(直线移动装置、落苗装置、苗杯)进行了具体的结构和驱动设计;进行了定位误差试验与分苗成功率试验,并对分苗的效果进行了检验.试验发现:直动式分苗装置可以很好地实现瞬态静止接苗与分苗,接苗、分苗成功率高,且不易挂苗.苗杯直线移动的定位精度随着分苗速度的提高而逐渐下降,通过给电动机设定不同的脉冲频率优化之后,产生的误差数值保持在0.2～0.8 mm,满足分苗定位要求;对分苗装置进行了分苗试验,分苗成功率随着分苗速度的增加而逐渐下降,当分苗频率为70株·min~(-1)·行~(-1)时,分苗的成功率为95.03%.表明该分苗装置能够满足目前多行全自动移栽机的分苗速度及精度要求.     

森林薇菜大田丰产技术研究

为探讨薇菜大田丰产栽培技术,以期指导林农不断提高栽培效益,以薇菜孢子萌发培育的种蔸以及采挖自大老岭自然保护区的野生种蔸为实验材料,运用常规林业试验设计方法,先后开展了孢子萌发培育种蔸最优栽培措施田间试验、孢子萌发培育种蔸和野生种蔸生长对比试验以及不同田间施肥措施对薇菜产量的影响试验研究,主要研究结果如下:1薇菜孢子萌发最佳因素组合为腐殖土、苗床架播种方式、播孢量1 g/m~2.其中,播孢量对于薇菜孢子萌发影响最大.薇菜孢子的平均萌发率为64.2%,最佳组合达到72.7%.2薇菜孢子幼苗生长的最佳因素组合为腐殖土、苗床播种方式、播孢量2 g/m~2.其中,播孢量对薇菜孢子幼苗生长的影响最大.薇菜孢子幼苗平均出苗量为632株/m~2,最佳水平达到736株/m~2,实现了薇菜孢子培育种蔸工厂化育苗.3随着苗龄的增长,多个试验指标均表明薇菜孢子苗的整体生长势要强于野生苗.从丰产最核心的产量指标来看,野生苗总体上产量增长平缓、缺乏后劲,不利于林农长期种植创收;而孢子苗随着苗龄的增长产量增长迅猛,苗龄在10年以上的孢子苗产量均高于野生苗,12年生孢子苗单位面积(1 m~2)年产量比传统野生苗要高21.4%.4从不同施肥措施对于薇菜产量的影响来看,施用氮肥150 kg/hm~2或厩肥15 000 kg/hm~2效果最佳,平均每公顷年产薇菜干重达到720 kg以上;而当施肥量过多时反而不利于薇菜产量的增长.     

冷铣刨机系统的数学建模及仿真

在建立的冷铣刨机整机系统数学模型的基础上,对铣刨机3种铣削深度下的作业速度与滑转率之间的变化规律进行了仿真研究.结果表明:在3种载荷下冷铣刨机的作业速度接近最大时,其滑转率为23%;当变量泵的排量继续增加时,机器作业速度几乎没有增加,而滑转率迅速增加.     

新型玉米茎秆粉碎灭茬机的田间粉碎试验

以新型玉米茎秆粉碎灭茬机为研究对象,选取刀辊转速、机组前进速度、动刀倾角为三个试验因素,以粉碎合格率、粉碎功耗为试验指标,采用正交试验的方法,在田间对玉米茎秆和根茬进行了粉碎试验,分析茎秆粉碎灭茬机结构、运动参数对粉碎质量、粉碎功耗的影响。试验结果表明:刀辊转速和机组前进速度对粉碎功耗和粉碎合格率的影响都是显著的;动刀倾角对粉碎功耗的影响是显著的,对粉碎合格率是不显著的。最优组合为刀辊转速480 r/m in,动刀的顷角为6°,机组前进速度为2.45km/m。