喷射式坑槽修补机集料喷射效率研究

为提高喷射式坑槽修补机集料喷射效率,利用龙格库塔法求解了集料颗粒群的运动微分方程,分析了气流速度、管道内径、管道倾斜角、管道材料和集料空气体积比率对集料输送特性的影响.提出了适用于喷射式坑槽修补机气力输送系统工作效率的评价指标,在多变量条件下分析输送系统压降、功率消耗和工作效率的变化规律.得出了集料空气质量混合比、管道内径和气流速度等参数的设计匹配原则.实验对比结果表明:压降最小时的气流速度误差在10%以内,管道内径只需满足所输送的集料粒径和质量流率即可,高效的集料输送区间可选择集料空气质量混合比8~10,相应气流速度大小为20~25m/s.     

试验台转速控制系统动态性能仿真

为了提高工程机械多功能试验台的快速响应性与稳定性,建立了工程机械多功能试验台转速控制系统的动力学模型和仿真模型,利用PID(比例、积分、微分)控制器调整仿真参数,通过突加阶跃载荷和斜坡载荷来仿真模拟试验台在真实工况下的突然加速或减速以及速度平稳变化的过程。结果表明:仿真参数的合理选择对系统的响应性与稳定性有重要影响,参数调整后,系统的响应时间以及超调量满足工程机械响应时间短、超调量小的要求,系统具备较好的快速性与稳定性;仿真曲线验证了理论分析与实际情况相吻合。     

水平滑模水泥混凝土无侧限压缩力学特性试验

对不同配比、不同加载速率和不同放置时间下新拌滑模水泥混凝土无侧限压缩下的力学特性进行了试验 ,并从理论上对试验结果作了进一步分析 ,揭示了新拌滑模水泥混凝土的力学特性与材料配比、加载速率、放置时间的变化规律 ,为水平滑模摊铺施工和摊铺机相应工作装置的开发研究提供了试验研究依据。     

滑模混凝土中振动密实加速度衰减系数的研究

振动密实加速度衰减系数的大小关系到滑模摊铺混凝土中振动加速度场的分布。应用振动波传播理论引出加速度衰减系数的概念，并对加速度衰减系数的试验结果进行了分析。给出了滑模混凝土板中振动密实加速度衰减系数的计算公式和取值表格。     

滑模成型路面内部质量与振动密实加速度的关系

分别就滑模成型路面的粗集料含量、密度、表面孔隙率和抗压强度内部质量指标与振动密实加速度的关系进行了试验、理论分析和统计回归分析，并给出了滑模摊铺振动密实的新的判定参数和准则。     

路面冷铣刨机尾门接地压力和作业阻力分析计算

铣刨机尾门接地压力的大小直接影响铣削料的回收率、铣槽底面的平整性和作业阻力的大小。详细分析了尾门接地压力和作业阻力的形成机理,建立了相应的计算模型,推导了尾门接地压力和作业阻力的计算公式,并进行了实例计算分析。分析结果表明:通过建立的理论模型和推导的计算公式,可得到铣刨机尾门接地压力和作业阻力的合理值;克服了以往尾门接地压力和作业阻力不能计算的难点,为铣刨机设计和控制提供了理论依据。     

冷铣刨机系统的数学建模及仿真

在建立的冷铣刨机整机系统数学模型的基础上,对铣刨机3种铣削深度下的作业速度与滑转率之间的变化规律进行了仿真研究.结果表明:在3种载荷下冷铣刨机的作业速度接近最大时,其滑转率为23%;当变量泵的排量继续增加时,机器作业速度几乎没有增加,而滑转率迅速增加.     

基于序列图像的车载测速方法与实验

为精确测量车辆的运动速度,文章提出了基于路面序列图像速度测量方法,该方法利用车载图像采集系统,在连续成像的条件下,实时采集运动路面的灰度图像,根据相邻帧路面图像的相似性,以灰度投影算法估计出帧间图像位移,同时结合图像采集系统的标定参数及帧频,计算车辆的运动速度。实验结果表明,该算法对纹理随机分布的平坦路面上运动的车辆速度的测量具有很好的稳定性,实验测得的运动速度与实际平均速度的误差在4%以内。     

路面滑模施工中内部振捣参数匹配试验

滑模摊铺路面的纵向裂缝和过早损坏与路面内部密实质量有关.对内部振捣棒频率、位置、倾角和移动速度对路面板质量的影响规律在现场进行了正交试验研究,并从理论上对试验结果作了进一步分析,从而得出棒倾角为0°～10°,棒频为7 000 r/min左右,棒位接近路面板中部和摊铺速度为1.5 m/min左右时,滑模施工密实质量为最佳的结论.     

基于机器视觉的工程机械行走速度测量方法

为实现工程机械实际行走速度的实时在线检测,通过建立一种基于机器视觉的间接测速模型,把摄像机安装在行走的工程机械车辆上,并对摄像机进行标定确定出摄像机内外参数;在工程机械实际行走过程中实时采集前方路面的连续帧图像进行光流分析,根据运动主方向原理来建立光流运动方向;实验采用一种基于改进的金字塔式Lucas-Kanade光流算法计算出路面连续帧图像的光流速度;统计出所有图像间的平均光流速度后,根据标定所得的摄像机参数、图像坐标与世界坐标的关系计算出实际行驶速度。测试结果与实际速度比较得出误差为1.45%,结果表明该方法能精确反映工程机械的实际行走速度。