小功率变频器SVPWM低速扭矩提升算法

为改善小功率变频器的低速扭矩特性,针对空间电压矢量脉宽调制（SVPWM）控制方法,提出了改进的低速扭矩电压提升算法。该方法能有效提升低速扭矩10％,改善转速稳定性。已进行的系统总调表明：与传统的SPWM控制算法相比较,改进算法能有效改善磁场饱和与电机的发热情况,可靠实现电机转速调节,具有较高的性价比。     

基于新型转速自适应算法的感应电机低速性能

针对感应电机无速度传感器矢量控制系统低速时存在估计转速误差较大的问题,提出一种新的转速自适应算法。此算法是对传统转速自适应律进行改进,在此基础上添加与电压误差、定子电阻压降等各种非线性因素造成的磁链误差相当的补偿量,且该补偿量表达式具有一定的自适应性,以提高低速时转速估计的精度且不影响整个系统的稳定性,通过理论证明该方法的有效性。通过感应电机实验平台证明所提算法可以保证电机在低速甚至极低速带额定负载稳定运行。     

一种短波通信中基于DSP的低速率语音编码技术

介绍了一种应用在短波通信中的码率为1．5Kbps低速率语音编码算法，此算法基于MELP（mixed excitation linearp rediction）混合激励线性预测语音编码算法的声码器模型，并对算法进行改进，降低复杂度和速率，在DSP芯片的硬件系统中实时运行了该算法，最后给出了算法测试仿真结果。     

一种新型磁链估算模型的直接转矩控制全速范围调速

提出了一种基于电流反馈观测器的磁链估算法，不用进行高低速磁链切换，可抑制电机参数变化的影响，使得异步电机直接转矩控制可在全范围内调速，仿真结果证明，此算法有效的，具有工程实用价值。     

特殊工况下的ABS控制算法

为保证汽车防抱死制动系统（ABS）在特殊工况下的控制效果和可靠性，研究了不平路面制动、低速状态制动、转向制动、过沟坎制动4种典型ABS特殊工况，根据特殊工况的识别、控制量计算补偿和控制流程调整的思路，提出通过轮加速度信号识别路面不平度的不平路面补偿控制算法、上升下降沿同时采样的低速补偿控制算法、转向识别补偿算法和沟坎识别防止ABS误动作补偿算法．经过实车试验验证，该算法实用性好，能保证ABS在几种典型特殊工况下的控制效果．     

基于Quartus2平台实现fsk调制解调

调制解调器是通信系统中的关键设备,其性能的好坏直接关系到整个系统的性能。本设计的FSK调制系统具有抗干扰、抗噪声、抗衰减性能较强、技术复杂程度比较低、成本低等诸多优点,可以在中低速数据传输通信系统中应用。     

基于卡尔曼滤波的多特征加权最近邻数据关联与跟踪算法

针对传统最近邻数据关联算法正确率较低且容易出现漏关联的问题,提出一种多特征加权的最近邻关联算法。根据智能车环境感知系统获得的障碍物特征数据,定义了一种相似度函数,提出基于生命周期计算有效关联度的方法,从而判定目标是否关联;基于卡尔曼滤波对关联目标进行迭代更新,实现对目标的跟踪;通过实验对比了静止目标、无交互的低速运动目标和有交互的低速运动目标的跟踪轨迹。结果表明,与传统的最近邻数据关联算法相比,所提出的改进算法可以实现对低速运动目标准确连续的关联跟踪,不会出现目标丢失或位置突变的现象,且跟踪目标的交互与遮挡对跟踪效果影响较小,具有较高的有效性与实用性。研究结果可为智能车辆的目标跟踪设计提供参考。     

机电伺服系统低速问题研究进展

机电伺服系统在低速时的运行特性是系统性能的重要指标,研究机电伺服系统的低速问题,可以提高系统速率跟踪精度,对其他非线性系统的控制与设计具有一定参考价值。总结与讨论了当前机电伺服系统低速问题研究所涉及的系统低速性能影响因素与评估、低速爬行、低速速率估计、摩擦问题及补偿、量化误差及干扰观测等研究内容,并对其研究现状、研究热点与存在问题进行分析,最后指出了低速问题研究的发展方向。     

基于倒谱的非因果自回归系统自适应辨识

为解决信号处理中非因果自回归（ＡＲ）系统的自适应辨识问题，本文提出了一种利用倒谱进行ＡＲ系统辨识的新方法。这一方法在倒谱域内把非因果ＡＲ系统辨识问题转化为非最小相位有限冲激响应（ＦＩＲ）系统辨识问题，因此可以利用现有的基于倒谱的ＦＩＲ系统辨识算法构造非因果ＡＲ系统辨识算法，从而实现了非因果ＡＲ系统的自适应参数辨识，并解决了以往文献中未曾解决的非因果ＡＲ系统阶次自适应确定问题。另外，本算法可以保证估计出的ＡＲ模型是稳定的。数值仿真结果证明了本算法具有很高的估计精度。     

基于内模控制原理的反馈控制器的整定

研究了用内模控制原理导出的反馈控制器ＰＩＤ的整定算法，它仅需用一个滤波器参数λ的改变来影响系统的响应特性。对工业生产中常见的过程模型进行数字仿真，并与常规整定算法进行了比较。结果表明，本算法应用于反馈控制器的参数整定时，不仅可改善控制质量，而且能有效改善系统棒稳定性，为实施本算法，提供了有关的参考数据，并实际系统中验证了本算法。     

传动链动态精度检测的新方法—QL系统

本文介绍一种由著者首次提出的齿轮加工机床传动链动态精度检测的新方法－QL系统。新方法具有很大的使用复盖面，它不仅适用于中等规格的机床，而且特别知用于超低速、大传动比的大型齿轮机订传动精度的检测。     

螺旋锥齿轮数控展成轨迹生成及直接插补算法

给出了螺旋锥齿轮五坐标NC展成加工运动和直接插补算法，该直接插补算法以NC原理上的最小步长逼近展成轨迹，可获最大展成运动精度，在综合考虑展成允许误差，机床动力特性及伺服驱动能力的基础上，给出了进给速度的限制修正及平滑处理算法，该算法可作为螺旋锥齿轮数控机床数控系统核心处理算法。     

数控系统的点动控制

点动控制是数控系统手工调节过程中不可缺少的一个重要功能,而点动过程则需要自动升降速,当点动时间短还未达到最高速度时,也要从此速度开始降速,同时还要实时检测是否到用户设置的软限位及机床硬限位。如果到达,禁止机床向超程方向运行。因此详细介绍点动控制的硬件结构和软件结构的原理,给出具体的点动控制调度算法和中断服务程序控制的框图。     

一种六轴混合驱动数控机床的方案设计

机床的串联驱动和并联驱动各有其优缺点,根据数控机床的特点,设计了一种新型六轴串（３ＤＯＦ）并（ＤＯＦ）联混合式驱动立卧两用数控机床方案,该方案不仅继承了传统机床串联驱动的优点,如工作空间大,对物流的开发放性好以及控制虎法简单等,而且集成了并联驱动的高速、高刚度及高精度的特点;通过合理分析和设计被动关节,扩大了动平台的摆动范围,使主轴实现了立卧两用,龙门式布局型式提高了机床的刚度及与物流的亲和性。     

基于SSO算法优化神经网络的数控机床热误差建模

针对影响五轴数控机床加工精度的复杂热特性,提出了一种用于摇篮式五轴数控机床热误差建模方法.该方法主要采用鲨鱼嗅觉优化(SSO)算法和神经网络的复合建模方式,有效提高了机床热误差预测模型的精度和建模效率.首先通过使用热成像仪筛选出机床的温度敏感点,然后将温度传感器布置在机床热敏感点的位置,将采集到的热特性数据采用本文所提方法进行热误差建模,结果表明,该方法在建模速度和精度上要优于ABC和PSO神经网络,最后将该热误差预测模型应用于五轴数控机床热误差补偿实验,将试件加工精度提高了32%.     

小线段高速加工速度衔接数学模型

以直线加减速为例，导出了衔接进给速度的全部约束条件，建立了小线段高速加工速度衔接数学模型．以进给速度最大为目标，提出了一种求解衔接进给速度近似最优解的新方法．该方法以给定的最大预处理段数为条件，能够根据小线段路径的具体形状和长短，在指定的最大预处理段范围内寻找最优解．仿真结果表明，本数学模型和求解方法能实现进给速度的高速衔接，从而大大提高加工效率．     

优化极限学习机的序列最小优化方法

针对传统二次规划求解方法训练优化极限学习机(OMELM)存在速度慢和效率低的问题,提出了单变量迭代序列最小优化(SSMO)算法.该算法通过在框式约束中优化拉格朗日乘子来实现目标函数的最小化:首先在初始化拉格朗日乘子中选择使目标函数值下降最大的拉格朗日乘子,将该拉格朗日乘子作为目标函数的唯一变量;然后求解目标函数的最小值并更新该变量的值;重复这个过程直到所有的拉格朗日乘子都满足二次规划问题的Karush-Kuhn-Tucker条件为止.实验结果表明:SSMO算法只需调节很少的参数值便可得到足够好的泛化性能;采用SSMO算法的OMELM方法在泛化性能上要好于采用序列最小优化算法的支持向量机方法;在随机数据集测试中,SSMO算法具有较好的鲁棒性.     

螺旋锥齿轮虚拟加工过程算法

为了解决目前螺旋锥齿轮切削仿真中存在的仿真速度慢、精度低、过程不稳定和缺乏独立性等问题,以螺旋锥齿轮齿面成形过程为研究对象,运用“层片切割算法”进行三维实体几何模型动态仿真以及三维切削实时仿真．该算法主要包括建立切削坐标系、刀具数学模型、刀具坐标系的转换模型、层片分割模型、求交计算模型以及相邻切削位置特征点的取舍模型．以此为基础开发的螺旋锥齿轮虚拟加工软件采用Windows作为开发平台,以Visual C＋＋6．0（VC）作为基础编程语言,利用OpenGL图形库进行图形显示并将齿轮模型数据以规定格式输出．经验证,该算法求交速度快、结果精确,相关开发软件可靠准确．     

NURBS曲线插补的离散比例积分器速度规划算法

传统NURBS(Non-uniform rational B-spline,NURBS)曲线插补算法忽略了弧长与曲线的参数关系,造成无法在线对速度进行实时调节,针对这个问题,该文提出一种NURBS曲线插补的离散比例积分器速度规划算法.该方法分2个步骤实现速度规划:①使用数值方法计算NURBS曲线弧长及给定速度的运行时间;二、使用具有加减速的对称性和信号转换功能的离散比例积分器,完成对NURBS曲线插补的在线速度规划.在离散比例积分器的速度规划方法中,起始段、结束段的轨迹速度能够得到实时控制,系统以不超过机床要求的加速度运行.实验结果表明,该文速度规划算法能有效地满足系统约束,保证机床平稳运行.另外,相较于其他算法,该文算法在插补精度、插补实时性及速度波动率性能方面优于现有方法,说明该文方法的有效性和先进性.     

切线法数控加工中PVT算法的研究

该文针对自主研发的＂切线法数控成型非球面机床＂能够达到设计加工精度,结合强大的能够处理复杂多轴联动并进行插补运算的PMAC运动控制器,提出了在以PMAC自身拥有PVT插补模式为基础上的改进PVT算法,并给出PVT算法的数学模型。通过将改进PVT算法用Matlab语言表述并进行仿真和将其运用到自主研发机床中,结果表明：改进PVT算法有效避免速度不单调导致加工精度降低的问题。