浅析环境试验设备温度、湿度校准的结果表达

通过与GB／T5170．2—2008、GB／T5170．5—2008电工电子产品环境试验设备检验标准内容进行比较,探讨JJF1101—2003《环境试验设备温度、湿度校准规范》中温度、湿度校准的校准结果给出方式的合理性和完整性,并对JJF1101-2003的修订提出一些建议。     

传感器线性误差的智能校准方法

本文分析了传感器产生线性误差的主要原因，并提出了减小传感器线性误差的一种办法一传感器校准。在此基础上提出了一种智能校准方案，对此方案原理进行了详细论述。     

测试电容传声器声压灵敏度校准方法的研究

通过对测试电容传声器声压灵敏度耦合腔比较法校准和静电激发器法校准的深入研究，提出了简单、快速地进行测试电容传声器声压灵敏度校准的有效方法，由校准总不确定度的分析可知，这些方法能满足许多实际应用的需要。     

一种实用的快速摄像机校准方法

该文对二维摄像机校准问题进行了探讨,在已有的摄像机校准数学模型基础上,提出了一种简化的适用于二维摄像机校准问题的数学模型,并结合特定的校准物体,设计并实现了一个实用的摄像机校准系统。实际应用表明提出的方法是有效的。     

一种专用测试设备校准平台的设计与开发

专用测试设备(以下简称专测设备)校准平台主要用于专测设备的校准工作,可适应试验室和现场原位等各种应用场合,能够提供校准所需各种测量和激励信号,对提高计量保障能力和计量技术水平意义十分重大。通过对一种专测设备混合总线方式的设计与开发研究,提出了构建一种基于VXI和GPIB混合总线方式的校准平台方案。     

智能制造系统中立体神经视觉的校准

提出一种利用神经网络校准立体视觉系统的方法。该方法充分利用神经网络的学习、记忆功能 ,采用样本进行训练后 ,神经网络能学习到立体视觉系统中的非线性关系和摄像机的内外方位元素 ,并且保存起来。该方法克服了传统校准方法计算复杂、计算量大的缺点。通过实际应用 ,获得了很好的效果     

红外目标模拟器的能量校准

红外目标模拟器的能量校准有多种方法,主要是光谱辐射计和专用校准系统。通过设计专用的校准系统,采用能量比对的方法,可以方便快捷地对生产现场的目标模拟器进行能量校准。     

磁罗盘工程校准方法研究

针对磁罗盘的工程应用,分析了磁罗盘测量误差来源。给出了通用磁罗盘校准软件使用模型。提出了磁罗盘工程校准方法,并对系统中存在多个磁罗盘,提出数据融合校准方法。应用结果表明,该方法可有效解决磁罗盘在工程中的校准及应用问题。     

无人机机载测量系统校准设备设计

为解决无人机使用单位机载陀螺尚无定量校准检测手段的难题,提出了无人机姿态半实物仿真校准方法和以程控转台作为无人机姿态角、角速率的测量标准的方案,设计了模拟飞机姿态空间角激励源、校准台以及干井式温度校验器、静压压力校验仪、差压压力校验仪等无人机机载测量系统校准设备。     

攀钢校准实验室的期间核查及方法

本文通过对攀钢校准实验室期间核查分析，提出了期间核查的重点要求和具体方法，对校准实验室的仪器设备管理工作有指导意义。     

A New Algorithm for the Establishing Data Association Between a Camera and a 2-D LIDAR

In this paper,we propose a new algorithm to establish the data association between a camera and a 2-D Light Detection And Ranging sensor （LIDAR）.In contrast to the previous works,where data association is established by calibrating the intrinsic parameters of the camera and the extrinsic parameters of the camera and the LIDAR,we formulate the map between laser points and pixels as a 2-D homography.The line-point correspondence is employed to construct geometric constraint on the homography matrix.This enables checkerboard to be not essential and any object with straight boundary can be an effective target.The calculation of the 2-D homography matrix consists of a linear least-squares solution of a homogeneous system followed by a nonlinear minimization of the geometric error in the image plane.Since the measurement quality impacts on the accuracy of the result,we investigate the equivalent constraint and show that placing the calibration target nearby the 2-D LIDAR will provide sufficient constraints to calculate the 2-D homography matrix.Simulation and experimental results validate that the proposed algorithm is robust and accurate.Compared with the previous works,which require two calibration processes and special calibration targets such as checkerboard,our method is more flexible and easier to perform.     

捷联惯性测量组件陀螺系统标定研究

对捷联惯性测量组件陀螺仪系统标定方案进行了研究.根据光纤陀螺系统静态误差参数模型,提出了一种在线组合标定方案和系统辨识算法,在线组合标定方法采用递推最小二乘算法对测试数据进行了在线处理,并通过该试验方案的仿真进行了验证,仿真结果表明这种方法是有效可行的.试验步骤简单,提高了标定的自动化水平.     

基于立体视觉的摄像机标定方法的研究

摄像机标是立体视觉获取三维空间信息的前提与基础。标定结果的好坏直接影响着三维测量的精度及三维重建结果的好坏。笔者首先在本文中对摄像机标定的基础知识作了简要的介绍,采用三维标定块标定摄像机,避免传统的利用标定板标定摄像机丢掉了Z维的坐标信息所引起的误差,同时考虑相机的径向畸变因素,以提高标定精度。实验结果表明该方法精度较高,能满足立体视觉系统的需要。     

发动机自动化性能试验及标定系统

为提高发动机台架试验的自动化水平 ,开发了发动机自动化性能试验及标定试验系统。该系统的设计参考了国外先进系统的设计思想 ,在硬件集成方面 ,采用 GPIB(general purpose interface bus)接口总线将系统功能扩展 ;通过在系统中集成电控发动机标定开发装置 ,可实现电控发动机自动化标定试验。在软件系统设计方面提出了试验流程编辑器、模拟通道动态配置及采集通道动态配置等设计方案。在系统的设计中突出了灵活性和可扩展性的特点。该系统现已投入应用     

X射线衍射仪角度校准的光学新方法

目前X射线衍射仪(XRD)的角度检定和校准测试主要依据JJG 629—1989《多晶X射线衍射仪检定规程》和JB/T 9400—2010《X射线衍射仪技术条件》等技术文件,具体方法是采用光学经纬仪或多面棱体等进行测试,该测量方法实际应用中存在一定难度,其次测量间隔较大,不能很好反映真实的角度误差规律.为此,提出了利用θ角和2θ角同轴并可独立运动的特点,组合采用光电自准直仪和小角度激光干涉仪等仪器,设计了一种新的XRD的角度校准方法,它能够自动快速地连续测量角度,取k=2时,扩展不确定度约1.2″.使用该方法测试能够精确得到θ和2θ轴的误差数据,可用于修正XRD测角误差,提高XRD测试精度.该方法也适用于同步辐射等大型衍射系统等其他需要角度校准的情况.     

基于非成像模型的摄像机校准方法

作为摄影测量关键部件的摄像机,其校准精确度直接影响了整个测量系统的测量不确定度．通过对常规摄像机校准技术的研究,发现基于内参数成像模型的校准方法会因为内参数综合优化的相关性干扰和非线性求解的不确定性使校准的畸变参数不稳定,且无法修正由镜头透镜组制造中的曲率变化非连续平滑等造成的非模型化畸变．结合航空摄影测量光学实验室方法与垂线法,以摄像机的成像原理为依据提出基于非成像模型的校准方法,以实现逐像元（甚至亚像素级）畸变的细化修正．实验表明,该校准方法的角度测量精度为±5″,系统不确定度为10×10-6,并可适用于所有的相机和镜头．     

船载雷达标校模式远程切换的设计与实现

针对船载雷达标校过程中需进行复杂繁重的人工切换模式问题,提出了一种开关网络设计方案。该方案具有灵活完备的信号配送机制,通过开关网络的自动切换功能,可实现系统有线标校、无线标校的远程快速切换,对提高工作效率、缩短标校准备时间,降低设备损耗有着积极的意义。     

压电陶瓷基础激励下激振幅度的标定方法

研究了压电陶瓷基础激励下激振幅度的标定方法,来准确获得它的激振幅度大小.首先,提出了一种简便而又可靠的幅度标定方法,并建立了压电陶瓷基础激励下的悬臂梁动力学模型.然后,在明确其标定原理的基础上,采用理论和实验相结合的方式来解决压电陶瓷基础激励下激振幅度的标定问题,并详细叙述了标定的方法及流程;最后,利用该方法对一款PZT陶瓷的基础激振幅度进行了标定,证明了方法的有效性和实用性.     

一种便携式的无人机航测非量测相机标定方法

相机标定是确定相机几何和光学参数的过程,相机经过标定后能更准确地获取二维目标点坐标对应的空间三维信息。针对无人机航空非量测相机便捷、精确的标定需要,采用了一种基于红绿编码板的自检校光束法平差标定方法。该方法通过自动提取和识别编码标志、建立同名点对,利用同名点对进行相对定向测定初始参数,然后考虑相机内参数和镜头畸变等因素,采用严格的自检校光束法平差模型解算出精确的相机参数。通过对NEX5N相机拍摄的45张相片作为实验数据解算该相机内部参数,实验结果表明,由于标定板便于携带,标定场布设简单,该方法对实验场地要求低,并简单易行,且标定的速度快、精度高,基本可以满足无人机非量测相机"随时随地"即时标定的需求。     

平面标定技术在车轮检测中的应用

系统标定是系统所成图像和实际被测尺寸之间实现高精度转换的关键过程,该文根据火车车轮热态检测系统的测量要求和具体结构特点,利用多控制点靶标,设计了平面直接映射标定方法;专有测试样板的评定结果表明,该种标定方法的标定误差标准差小于0.08 mm,满足车轮热检系统的精度要求。