一个复摆模型合理性的证明

证明了当单摆中小球的半径远小于单摆悬线长度时 ,用复摆模型代替单摆模型以提高单摆频率精确度的做法是合理的     

X波段微带型0-π调相器的等耗设计

有些使用O°--180°电控PIN移相器的场合,对于两态的损耗差别提出了很高的要求,例如小于0.1分贝。这时,在设计中就要求在满足相位变化为180°的条件下,保证良好的等耗特性。下面就此问题进行讨论。     

单激光陀螺捷联寻北系统

论述了单激光陀螺捷联寻北系统的组成及工作原理，给出了寻北及姿态解算的数学模型和 软件流程，该系统在实验室内的测试结果为：寻北误差小于０．２４°，寻北时间小于５ｍｉｎ，姿态误差小于０．１°。     

动调陀螺寻北系统及其误差分析

论述了动力调谐陀螺寻北系统组成及基本工作原理，推导了系统寻北解算的数学模型，并进行了详细的误差分析，系统在实验室内的测试结果为：寻北时间小于５ｍｉｎ，寻北误差小于０．０６°姿态误差小于０．０６°。     

定向井井眼轨迹预测新模型

本文提出用自适应自回归模型预测定向井、水平井井眼轨迹,模型具有所需参数少、预测速度快的特点,经9口实钻丛式井资料验证表明:该方法的精度高,井斜角的平均绝对误差小于0.1°,方位角的平均绝对误差小于0.5°.     

K波段CMOS反射负载型无源移相器

研究应用于K波段相控阵收发系统的差分反射负载型无源移相器的设计方法.基于TSMC 90 nm CMOS工艺实现了一个5 bit移相器,其反射负载由电感和变容二极管并联组成.测试结果表明,该移相器的移相误差在23~25 GHz频带内小于6°,在22~26 GHz频带内小于15°.又基于相同工艺提出了一个改进的6 bit移相器,采用品质因数相对较高的叉指电容阵列替代传统的变容二极管,通过开关控制实现电容值的改变.仿真结果表明,改进版移相器的移相误差在23~25 GHz频带内小于4°,在22~26 GHz频带内小于8°.      

与频率无关的压控精密相移器

本文提出了一种压控精密相移器。设定相移的调整范围从１４°￣１６０°连续可调。在４５Ｈｚ￣６０Ｈｚ的频率范围内相移位变化小于０．５°，该电践输入信号电压范围是１４０ｍＶ￣５Ｖ，它已成功的用于电力系统的测量仪表中，本文介绍了电路工作原理，电路结构和实验结果。     

力同加速度的方向关系

J.L.Redding谈到,在相对论力学中,力矢量和相应的加速度矢量一般并不平行,两矢量间可形成小于90°的夹角。本文首先对文[1]的结论给出一简化证明,并进一步证明力同加速度两矢量间夹角可以取O°到180°之间的一切数值,给出力同加速度方向间的一般关系。     

基于简单复合左右手结构的宽带90°移相器

利用简单复合左右手结构的非线性相位特性,提出了一种平面、低插入损耗的宽带90°差分移相器的设计方法。该设计方法的原理主要是通过调节简单复合左右手结构的参数和进行相位比较的传统微带线长度,使二者的相位曲线最大程度具有相同的斜率,并且满足90°的相位差。移相器的幅度和相位测试结果表明:在2.9～8.4 GHz的频率范围内,反射系数小于-10 dB,插入损耗小于0.7 dB,相位不平衡度小于±5°,相对带宽达到了97.3％,而满足相同指标的传统微带差分移相器,其相对带宽仅有11％。该结构设计简单,便于加工。     

0°—80℃液体导热系数的测定

用改进的同心园球法,测定了一氯甲苯,一氯氯苄和杀草丹,在0°,20°,40°,60°和80℃五个温度点上的导热系数,用最小二乘法算出了它们在此温度范围内导热系数与温度的关系式,分别为:K=13.30-0.0516t,K=12.11-0.0401t和K=9.91-0.0320t(×10~(-4)J/cmsec℃)。平均偏差小于2%。     

γ（fcc）→ε（hcp）马氏体相变切变角的原子力显微镜测定方法

建立了一种测量γ(fcc)→ε(hcp)马氏体相变切变角的方法.运用Thompson四面体和几何模型推导出马氏体变体的迹线方向,通过计算求得相变浮凸角与真实切变角的对应关系.应用原子力显微镜(AFM)测量了Fe-30％Mn-6％Si合金应力诱发马氏体相变的浮凸角.文中两个实例计算结果分别为17.85°和21.10°,与理论值19.47°相比误差小于2°,表明该方法具有精度较高、操作简单的特点.     

缸内直喷灵活燃料发动机燃烧特性的研究

根据实测示功图,计算了发动机的燃烧放热规律,并系统分析了一台采用火花点火、缸内直喷、周向分层的燃烧系统灵活燃用甲醇、乙醇和汽油时发动机的燃烧特性.研究表明,缸内直喷灵活燃料发动机在燃烧过程中预混燃烧与扩散燃烧并存,燃烧循环变动小于6%;具有非常快的燃烧速率,上止点后曲轴转角为3°～6°时就可燃烧完50%的燃料,燃烧持续期在28°～37°曲轴转角范围内;甲醇的燃烧速率最快,汽油的燃烧速率在低负荷时比乙醇稍快,在高负荷时比乙醇慢.     

γ(fcc)→∈(hcp)马氏体相变切变角的AFM测定方法

建立了一种测量 γ(fcc)→ ε(hcp)马氏体相变切变角的方法 .运用 Thompson四面体和几何模型推导出马氏体变体的迹线方向 ,通过计算求得相变浮凸角与真实切变角的对应关系 .应用原子力显微镜 (AFM)测量了 Fe-30 Mn- 6 Si合金应力诱发马氏体相变的浮凸角 .文中两个实例计算结果分别为 17.85°和 2 1.10°,与理论值 19.47°相比误差小于 2°,表明该方法具有精度较高、操作简单的特点 .     

毛竹材质生成过程中微纤丝角的变化

应用X射线衍射法对不同竹龄毛竹材的微纤丝角进行测定分析,探讨毛竹微纤丝角的生长发育规律。结果表明：各竹龄竹材细胞次生壁微纤丝角的径向变异规律呈现波动趋势,平均微纤丝角为9.4°,最大值和最小值分别为12.05°和7.61°,差值小于4.44°,微纤丝角从竹青到竹黄存在显著差异。竹材的微纤丝角从0.5~1.5 a呈增加趋势,而后几年呈下降趋势,到6.5年稍有回升,随后又下降,直至10.5年生竹材微纤丝角值又变得较大,竹龄对微纤丝角影响显著。竹秆的中部和下部平均微纤丝角分别为9.32°、9.39°和9.50°,随竹秆高度增加竹材微纤丝角逐渐减小,差异较显著。     

大幅度摆动单摆的高精度周期公式研究

研究了大幅度摆动的单摆高精度周期公式,由此公式计算出的单摆周期与精确周期相比其相对误差小于0.25%,与其他文献[3-5]得到的单摆周期的相对误差相比是最小的。在几乎没有空气阻力的环境中理论与实验结果符合的相当好,这表明我们推出的新单摆周期公式能够很好的解决大幅度(≤π/2)摆动问题。     

多次扫描温度对熔融共混PPS／PEEK中PPS组分的结晶行为的影响

用DSC研究了多次扫描最高温度对PPS/PEEK溶融共混物熔体降温结晶中PPS组分的结晶行为的影响 .在 32 0°C熔融 ,PPS的结晶温度 (Tc)明显比在 4 0 0°C熔融的高 .32 0°C多次熔融 ,PPS的Tc逐渐降低 ,而 4 0 0°C多次熔融 ,PPS的Tc则提高 .最后 ,4 0 0°C熔融的Tc反而比32 0°C熔融的高出 8°C .在 32 0°C多次熔融 ,共混物中PPS组分的Tc由单峰分裂为双峰 ,4 0 0°C多次熔融 ,共混物中PPS组分的Tc下降     

四旋翼水下机器人及其矢量角度测试实验分析

为提高水下机器人运行稳定性,降低综合能耗,研究一种矢量推进式四旋翼水下机器人,该机器人的四个水下推进器通过绕OY轴转动,形成矢量推进。针对数据野点问题,以及D/A模块输出误差问题,通过设计一种控制电压闭环缓变调节方法,防止因野点存在而烧毁舵机和推进器,同时减小方差,提高稳定性;通过试验法研究了矢量角度对水下机器人控制性能的影响规律。结果表明：矢量角度小于45°时,艏向定值跟踪实验中,响应速度较快,超调量较大,稳态误差较高,平均功耗较低;同频率艏向动态跟踪实验中,平均误差较高,平均功耗较低;变频率艏向动态跟踪实验中,平均功耗较低;深度定值跟踪实验中,响应速度较慢,超调量较小,稳态误差较低,平均功耗较高,同频率深度动态跟踪实验中,平均误差较低,平均功耗较高;变频率深度动态跟踪实验中,平均功耗较高。矢量角度大于55°时,各项控制性能指标与矢量角度小于45°时相反。可见矢量角度为45~55°时,为控制性能过渡区间。     

东鞍山铁矿东部矿体节理特征与分析

东鞍山铁矿床东部矿体及上盘围岩中发育有两组节理。一组节理的产状为:走向40°～220°,倾向SE130°,倾角80°,节理间距为0.1～0.2 m,延长3～5 m。另一组节理产状为:走向140°～320°,倾向SW230°,倾角75°,节理间距0.2～0.4 m。延长4～7 m。矿体产状为:走向135°～315°,倾向NE45°,倾角50°～55°。由于这三组结构面对岩矿层的切割,当爆破后,常形成铁矿石的大块体。     

侧手翻的教学

在大、中、小学的《体育教学大纲》中,侧手翻是技巧项目的基本教材之一。侧手翻俗称“车轮”。在戏曲界,侧手翻是毯子功中“虎跳”(体操动作中的侧手翻向外转体90°,依次落地跳起。简称“侧翻外转”)、“踺子”(体操动作中的侧手翻向内转体90°。简称     

基于PSD和光源调制的合作目标位姿探测方法

空间目标的相对位置与姿态探测是航天器对接领域的研究重点,探测方法主要分为遥测法和光学测量法两大类.其中,后者依靠其速度快、稳定性高、信息量大等优势,成为了近距离位姿探测的主要方法.我们通过双目视觉模型可计算出空间合作目标上特征光点深度信息,再根据特征光点间已知的结构、尺寸等约束信息,实现对目标姿态的解算.本文依据PSD相较于CCD和CMOS传感器,有无需图像特征提取过程、响应速度快、位置分辨率高等优势,且双目立体视觉系统的仿生学结构可直接获取到探测目标的深度信息,提出了采用双PSD视觉模型,并配合特征光点的亮度与顺序联合调制实现对空间合作目标的位姿探测方法.实验结果表明,当光标靶姿态调整±30°时,系统的平均测量误差为2.541°,当姿态角小于15°时,俯仰角和偏航角的平均偏差分别为0.923°和0.563°;大于15°时,受限于光源发散角度的影响,俯仰角和偏航角平均偏差分别增加至4.566°和4.106°,系统能够快速、稳定解算光标靶的空间位姿.