自动装配单元生产率与故障恢复的分析及优化

在建立自动装配单元生产率与故障恢复有关参数的函数关系的基础上，提出了基于装配生产率的最佳故障恢复路径的确定方法，以及故障恢复有关参数敏感性的分析方法，可作为自动装配单元设计和改进的依据．     

摩托车发动机气门锁片装配质量的在线控制(英文)

研究和设计了摩托车发动机的柔性装配单元。为了保证产品的质量，单元中应用了装配质量的在线控制技术。采用激光检测的方法进行检测以克服装配和检测可用空间小的缺点。系统中使用了优化恢复方法以排除由于工件质量问题而出现的故障。     

装配序列规划及其DFA研究

在利用特征造型系统建立产品等级装配模型的基础上，给出了装配工艺自动规划的算法，讨论了面向装配设计的两类方法，即基于零件装配特征和装配序列分析的评价方法。     

汽车空调风门伺服电机半自动装配装置的设计

一种汽车空调风门伺服电机的半自动装配装置，其特点是由一工位机和二工住机自动装配与人工组装相结合的装配工艺，实现了PcB板，马达．壳体的自动装配和计量控制涂油，点油，自动检测马达工作电流和PcB板反馈电压，确保了电机电路正常，有效地解决了安全隐患和漏装的问题，满足了现代汽车对高品质伺服电机的需求。     

一种基于时间的机器人 装配任务规划方法

采用时间Petri网,针对有代表性的柔性装配单元的任务规划问题进行建模。计算了顺序和并行作业的时间消耗,并在此基础上提出了任务规划的时间优化算法。该项研究可针对作业任务的需要自动产生不同的装配序列以达到是的时间消耗,该方法还适用于对装配系统布局进行性能评价,并可用于指导装配系统设计。     

三维几何约束的序列二次规划求解

在利用特征造型系统建立产品等级装配模型的基础上，给出了装配工艺自动规划的算法．讨论了面向装配设计的两类方法，即基于零件装配特征和装配序列分析的评价方法．     

基于二叉树的装配体数据

在计算机辅助设计装配体设计中，必须建立一个有效合理的装配体数据结构。本文从装配体拆卸出发，构建了一个装配体的二叉树结构模型。通过对该结构的后序遍历，自动生成装配序列，能有效地描述装配体。     

系列产品的参数化造型与自动拼装

结合国家“八五”项目“重型数控机床模块化设计与制造系统”，在Ｉ—ＤＥＡＳＶＩ—ｉ环境下研究并实现了零件的参数化造型与自动拼装．通过创建特征而记录整个设计过程．一个特征对应多个数据文件，从而生成不同规格零件的实体模型来实现参数化的目的．根据零件在装配中的姿态造型，装配实质是对零件进行定位操作．产品的层次结构使装配过程限制在一定数量的装配对象范畴内，使自动装配的过程易于实现．参数化造型与自动拼装节省了大量的存储空间，免去产品设计人员的重复劳动，提高生产率     

基于装配特征的虚拟自动装配的研究和表达方法的描述

装配特征的概念是实际自动装配的基本问题,首先给出了装配特征的定义．为了实现虚拟自动装配,在CAD系统中引入了装配特征的概念。最后在UGⅡ环境下,结合VC＋＋对虚拟自动装配进行了描述。     

产品设计可装配性的研究

并行工程环境下对设计所形成的产品进行可装配性评价，向设计者提供合理的修改建议，是ＤＦＡ成功的关键。文章提出了基于设计过程和装配过程的二叉树及其映射模型，利用二叉树的迭代特性和面向对象的技术，以装配单元为对象提出了可装配性指标体系。     

基于层次模型的装配顺序规划

采用装配结构层次分解法和装配结点内单元割集法相结合的方法 ,通过对产品装配结构设计内在隐含的约束关系的分析研究 ,根据装配特征 ,建立装配单元匹配优先关系 ,确定其装配方向。递归生成既表达装配结构 ,又描述装配工艺过程的二叉树模型 ,作为后续的可装配性评价的基础     

基于多色集合理论的产品装配规划建模与算法研究

采用多色集合理论建立了一种用数组元素表示的装配关系模型,它包括表示定位关系的定位基准模型和表示装配通道关系的可能位移模型.通过定位基准方程组和可能位移方程组给出了这种装配关系模型的数学表达形式,并提出了它们的求取算法,从而将装配过程中的定位关系和装配通道关系这2种约束关系用简单的逻辑方程式表示出来,方便了计算机的编程.同时,提出的各级装配单元的生成算法和在装配单元基础上建立递阶结构图的算法,为用计算机编程实现装配序列的自动生成提供了基础.与传统的装配规划模型相比较,用多色集合理论进行装配规划建模,便于描述装配过程中的约束关系,具有形式化水平高、避免“组合爆炸”和易于编程等优点.     

一种基于离散事件模型的柔性装配系统容错控制策略

深入研究了柔性装配系统中错误检测和自恢复的同步Petri网模型．通过将系统中的传感信息和状态持续时限建模为事件集，讨论了通过过程监控生成错误恢复子网的系统容错设计方法，并对具体的错误恢复子网实施的外部条件进行了讨论．试验表明，该方法有助于提高柔性装配系统的可靠性，并为柔性装配系统布置提供了相应的设计依据．     

基于产品计算机辅助设计模型的装配序列自动规划

用图论方法研究了装配体中零件的干涉信息和关联信息，利用CATIA(Computer Aided Tharee-Di-mensional Interactive Application)软件平台提供的接口及产品的CAD(Computer Aided Design)模型，建立了自动获取装配序列规划所需关联信息和干涉信息的方法，并用Vistial Basic开发了相应的程序。该程序充分利用CATIA平台上已建立的产品数字样机及检测工具，完成装配干涉的自动检验，从而自动生成了产品的装配序列。实践表明，应用该方法可以大幅度减少或简化装配序列规划所需的大量人工处理，从而提高了装配规划的效率。     

装配体中的联接关系及子装配生成方法的研究

利用图论研究了装配体中的联接关系和子装配的特性,提出了装配体中存在的2种子装配并作了定义.根据装配结构的邻接矩阵和干涉矩阵及子装配的定义,利用图论知识提出了子装配的生成方法,给出了算法流程,并通过装配结构实例验证了方法的正确性和可行性.该方法所用的邻接矩阵和干涉矩阵可通过产品的CAD模型自动获取,因此利用该方法可在CAD平台上自动生成装配体中的子装配,从而提高了子装配生成的准确性和效率.     

基于遗传算法的自动装配顺序规划

笔者对自动装配顺序规划问题建立一种改进的遗传算法（Genetic Algorithms)。建立了装配体各零件间的可行装配方向元组,用于判断无干涉装配序列;提出5种合适的遗传算子,并以装配方向的改变次数作为装配顺序的适应值;采用一种适应值修改方案来避免算法过早收敛。算例表明,本文建立的装配顺序规划的遗传算法,能快速自动产生出满意的装配顺序方案。     

机器人自动装配线上提高装配精度的方法

本文研究使用机器人的自动装配线提高装配精度的方法，一方面采取合理的机械结构以提高基础装配件的定位精度，另一方面运用机器人装配系统精度分析的Ｍｏｎｔｅ—Ｃａｒｌｏ方法决定合理的装配中心位置，并通过充分运用机器人的示教功能，调整装配中心位置以达到提高装配精度的目的。     

面向虚拟装配的复杂产品装配建模技术

针对复杂产品特点,提出并分析了虚拟环境下复杂产品的装配建模技术:虚拟环境下的实体模型表达和装配模型.实体模型表达采用精确模型和面片模型结合的混合方式进行,在单元划分基础上,构造了复杂产品的基于单元的4级多层次关联装配模型.基于装配建模,建立了虚拟装配操作的基本流程,以一个船舶产品的装配建模实例验证了其有效性.     

拉链头自动装配方案的设计

自动装配机的设计成功与否，很大程度上取决于装配的方案设计。建立了拉链头装配的形态学矩阵，探讨了运用计算机编制要素特征编码列表和求解合理可行的装配方案的方法．介绍了该方法运用在拉链头自动装配机设计中的具体步骤和过程。     

液压集成块装配过程仿真系统关键技术研究

为检验和比较液压集成块的设计结果,设计了液压集成块装配过程仿真系统.该系统在三维装配环境下,采用基于特征体素的参数化造型方法完成装配单元的实体模型表达;深入研究了装配路径的规划算法,根据液压集成块的特点,提出应用优化的启发式搜索算法A*进行装配路径规划;采用基于空间约束关系的坐标驱动技术实现液压集成块装配过程仿真;通过实例展示装配过程,验证了装配过程仿真系统的实用性和有效性.