运动视觉中时间知觉信息源的研究

概述了运动视觉中的时间知觉线索及视觉“ｔａｕ”的概念．从理论角度探讨了ＴＴＣ知觉中ｔａｕｍａｒｇｉｎ的数学来源，以及沿视轴和偏离视轴不同条件下ｔａｕｍａｒｇｉｎ的确定方法．对时间知觉信息源研究结果的分析，表明了ｔａｕ型视觉变量在ＴＴＣ知觉中起着重要作用，视觉流域中的数学模型可以有效地解释观察者和运动物体的交互作用及ＴＴＣ知觉的过程．     

三维空间中一类波动方程的渐近理论

研究三维空间中一类半线性波动方程解的渐近理论，在古典空间Ｃ２中得到了形式近似解的合理性在长时间ｔ∈Ｏ（｜ε｜－１）内成立．和ＬａｉＳＹ及ＭｕＣＬ（Ａｐｐｌ．ＭａｔｈＪＣＶ．，１９９７，１２（３）：３２１～３２２）中的同样结果比较，本文所用的限制条件更弱．     

对-谐条件下纯引力纵波的不存在性

严格证明了在Ｖｉｅｒｂｅｉｎ表述的局域Ｌｏｒｅｎｔｚ群引力规范理论中,对于对角度规谐和条件（对谐条件）下的纯引力纵波,其对应的ＲｉｅｍｉｎｎＣｈｒｉｓｔｏｆｅｌ（ＲＣ）曲率张量的所有分量为零．即在该条件下不存在任何形式的纯引力纵波和纯曲率纵波．     

聚合物光纤的泛频吸收理论分析

基于Ｍｏｒｓｅ电势对聚合物光纤（ＰＯＦ）的分子振动吸收进行理论分析，导出确定谐波波数、相对强度及吸收损耗的公式．对ＣＨ，ＣＤ，ＣＦ等进行了具体计算，所得结果和实验符合较好．     

一种新的核子核子有效相互作用的检验

利用低能区（不大于８０ＭｅＶ）中的１２Ｃ（ｐ，ｐ′），１２Ｃ（ｐ，ｎ）及４０Ｃａ（ｐ，ｐ′）实验数据，在ＤＷＢＡ理论框架下，检验了由Ｈａｌｄｅｒｓｏｎ提出的一种新的低能区核子核子有效相互作用，分析了此种核子核子有效相互作用与Ｍ３Ｙ核子核子有效相互作用的相似性及其差异，并采用不同方法对其张量力成分进行了修正．     

基于荧光猝灭的黄连素光纤传感器的猝灭机理研究

将荧光活性物质２（４二苯基）６苯基苯并恶唑（ＰＢＢＯ）固定在增塑的ＰＶＣ膜中，研究水溶液中黄连素对ＰＢＢＯ的猝灭机理．结果表明，该体系存在静态猝灭和内滤效应两种猝灭机理．推导了黄连素浓度与Ｆ０／Ｆ（膜荧光强度／猝灭剂存在下膜荧光强度）之间的数学表达式，实验结果与推导的理论公式相符．     

拦截高速目标的中制导次优弹道修正

针对临近空间飞行器的快速发展所带来的拦截高速目标作战需求,应用模型静态预测规划（model predictive static programming,MPSP）方法设计了一种中制导次优弹道修正算法.首先,通过分析中末制导交接班时刻拦截弹的最佳交接状态,得到了零控拦截条件,该条件由拦截弹和目标的速度比以及二者的速度前置角唯一确定;其次,针对不满足零控拦截条件的情形,分析了在引入比例导引作为末制导律前提下的捕获区,得到了拦截弹和目标速度前置角组成的平面内的捕获区基本构成,建立了中末制导交接班时刻拦截弹需要满足的捕获区约束;然后利用高斯伪谱法（Gauss pseudospectral method,GPM）得到了满足零控拦截条件的基准弹道,应用MPSP设计了考虑捕获区约束条件限制的弹道修正算法;最后,仿真结果验证了所提方法的合理性以及有效性.      

利用二环己基-18-冠-6和二-(2-乙基己基)磷酸协同萃取硝酸铀酰的研究

研究了利用二环己基１８冠６（ＤＣ１８Ｃ６）和二（２乙基己基）磷酸（ＨＤＥＨＰ）的硝基苯溶液，在硝酸介质中对六价铀的协同萃取行为．通过实验确定了协萃反应方程式，而且测得了在硝酸介质中萃取平衡的表观常数值．     

铜(Ⅱ)与碘代苯丙氨酸和芳香氮碱三元混配配合物的稳定性研究

用电位ｐＨ 法测定了铜（ Ⅱ） 与４碘基Ｌ苯基丙氨酸（ＬＩｐｈｅ） 和１ ,１０ —邻菲咯啉（ｐｈｅｎ） 、２ ,２＇联吡啶（ｂｉｐｙ） 或乙二胺（ｅｎ） 三元混配配合物在２５ ℃和离子强度Ｉ＝ ０ ．１（ＫＮＯ３） 条件下的稳定常数．３ 种体系均形成稳定的混配配合物．含有芳香氮碱的Ｃｕ（ｐｈｅｎ）（ＬＩｐｈｅ） 和Ｃｕ（ｂｉｐｙ）（ＬＩｐｈｅ） 明显比含有脂肪族氮碱的Ｃｕ（ｅｎ）（ＬＩｐｈｅ） 稳定．讨论了这些配合物稳定性增加的原因和碘的作用．     

关于SMA微小型越障机器人越障过程中本体位姿控制的研究

采用基于视觉的反馈方式，应用指数反馈控制律（ＥｘｐｏｎｅｎｔｉａｌＦｅｅｄｂａｃｋＣｏｎｔｒｏｌＬａｗ）解决了ＳＭＡ微小型越障机器人在越障过程中的本体位姿控制问题．     

Development of an Ultrasensitive ELISA-Bienzyme Colorimetric Substrate Recycle Assay for Measurement of Tau

On the basis of convemional enzyme-linked immunosorbent assay （ELISA） and bienzyme suhstrate recycle, ELISA-bienzyme colorimetric substrate recycle was developed in the present study. The sensitivity of this method increased 15 times than that of ELISA for the measurement of Tau and increased 55 times for p-Tau. The linear detective rang of this method expanded 3 times higher than that of conventional EI.ISA for Tau and had the san;e as EI.ISA for p-Tau.So, EI.ISA-bienzyme colorimetric substrate recycle could be used to detect abnormally phosphorylated tau in cerehrospinal fluid.     

The application of Tau protein testing to gastric cancer patients treated with paclitaxel

Paclitaxel is one of the main drugs used to treat gastric cancer, but many tumors develop drug resistance, resulting in treatment failure. The levels of expression of Tan protein in breast tumors have been found to be related to paclitaxel resistance, suggesting that Tau protein expression may predict breast cancer sensitivity to paclitaxel treatment. To determine whether Tan protein ex- pression can predict gastric cancer sensitivity to paclitaxel, we assayed Tan protein expression levels in gastric cancer specimens from 70 patients. We observed Tan protein expression in 54 of 70 （77.1%） specimens. Assays in gastric cancer cell lines showed that Tan protein expression was significantly lower in BGC823 than in MKN45 cells （P -- 0.0147）. MTT assays showed that dif- ferent concentrations of paclitaxel inhibited the growth of MKN45 and BGC823 cells, but inhibition and apoptosis were more obvious in cells expressing low levels of Tau protein. Paclitaxel chemotherapy was effective in 34 of the 70 patients （48.6%） and was significantly correlated with low expression of Tau protein （P 〈 0.01）. These findings indicate that Tau protein is expressed in a high percentage of gastric cancers, with paclitaxel being more effective in tumors with low Tau expression.     

克拉申“输入假设”和“情感过滤假设”与计算机辅助语言教学

随着现代电子技术的迅猛发展,多媒体技术已被应用到了大学英语教学中,并发挥了传统教学所无法比拟的优势,使英语教学更为高效快捷、信息量大、互动性强,有声有色,图文并茂,提供外部刺激的多样性有利于知识的获取和激发、保持学生的兴趣,优化学习动机,充分体现学生的主体作用。本文主要探讨克拉申(Stephen D.Krashen)的输人假设(Input Hypothesis)和情感过滤假设(Affective Filter Hypothesis)在计算机辅助语言教学中的应用和影响。     

基于DSPs的运动目标检测与匹配

建立了一个基于TMS320C6701的DSPs系统,实现复杂背景中单个运动目标的实时跟踪.同时给出在复杂背景下人物自适应跟踪的实验结果.在这基础上,结合运动目标检测技术和模板匹配法,讨论一个复杂背景下多运动目标自适应跟踪系统,同时也给出运动目标检测和模板匹配的实验性结果.     

相机运动状态下的实时运动目标跟踪算法

提出了一种相机运动状态下的实时运动目标跟踪算法。根据运动目标对光流结果的影响对特征点进行筛选;利用光流法对相机的全局运动进行估计;根据全局运动估计的结果对粒子滤波的运动方程进行修正,选取颜色直方图作为目标的特征模型,实现对移动目标的跟踪。实验结果表明,在相机运动的状态下,能够准确快速跟踪运动目标,可以达到实时性要求,具有非常好的鲁棒性。     

基于改进粒子滤波算法的水下目标跟踪 

针对复杂水下环境中声探测传感器获得的运动目标信息具有不确定性和模糊性等问题,提出了基于声探测传感器特点的高斯粒子滤波水下目标跟踪方法.基于粒子滤波理论,采用一阶自回归模型作为运动目标状态转移的依据,设计了由目标区域的面积特征和不变矩特征相融合的观测模型,解决了目标跟踪中的粒子权值的选取问题,克服了传统粒子滤波重采样问题,提高了复杂环境下目标跟踪结果的准确率.展示了应用高斯粒子滤波实现水下目标跟踪的过程.试验结果表明,该方法具有较好的鲁棒性和实时性,是复杂水下环境中目标跟踪的一种高效可行的新方法.     

视频序列中运动目标跟踪新方法

提出了一种跟踪视频图像序列中运动目标的新方法.该方法利用一种基于动态信息窗口的自适应背景更新方法解决背景的复杂性问题,结合一种新的计算颜色模型解决运动阴影问题,从而得到具有精确边缘的特定运动目标.计算了运动目标灰度质心,在坐标系中记录其位置,并采用最小二乘法拟合实现了对运动目标的跟踪.实验结果表明这种方法能有效地跟踪并预测视频序列中的运动目标.     

TMS320C6701在运动目标实时跟踪中的应用

描述一种使用高速图像处理器和摄像头进行运动目标实时跟踪的系统 .图像处理器的核心由一块TMS32 0C6 70 1数字信号处理板及图像实时采集卡构成 .在对采集的初始图像序列作若干预处理后 ,采用改进的加约束的光流场算法从复杂背景中快速地计算出光流场 .根据运动目标的形状特征 ,较为完整地提取出运动目标区域 ,并计算目标运动的速度大小和方向 ,最后根据这些参数控制摄像云台机构持续跟踪移动的目标 .文中还给出在复杂背景下跟踪人物的实验结果 .     

Time to collision is signalled by neurons in the nucleus rotundus of pigeons.

Throughout the animal kingdom, the sight of a rapidly approaching object usually signals danger and elicits an escape response. Gibson suggested that the symmetrical expansion of an object's image (looming) is the critical variable determining that the object is on a collision course with the observer. Similarly, large expanding flow-fields like those produced by locomotion may precipitate manoeuvres such as turning or landing. From such observations it has been shown that the optic flow parameter, tau, which specifies time to contact with the approaching object best fits the behavioural data. We describe a subpopulation of neurons in the nucleus rotundus of the pigeon brain that respond selectively to objects moving on a collision course towards the bird.     

大学英语视听说教学改革与实践研究——“输入假设”和“情感过滤假设”理论在教学中的应用

目前我国大学英语视听说教学整体不容乐观,学生的听说能力偏低。大学生中存在着"会考不会用,会认不会写,会读不会说"的问题,"聋子英语"、"哑巴英语"已经成为大学生中存在的普遍现象,听说成为许多学生学习英语的一大难题。将克拉申的"输入假设"和"情感过滤假设"理论应用于大学英语视听说教学中,培养学生自主学习的能力,采取各种有效措施,加大语言输入量,降低情感过滤作用,可以提高大学生的听说水平。