埋头弹内弹道过程数值分析

为了给埋头弹火炮可燃导向管的材料选择和结构尺寸设计提供依据,该文研究了埋头弹在膛内的运动过程和药室中的流场变化规律.考虑到埋头弹火炮药室内具有显著的两维流动特性,该文应用两相流体力学理论和计算流体动力学技术,建立了药室内的非稳态轴对称两维多相流和身管内非稳态一维两相流相结合的模型,并进行了数值模拟.计算结果表明要使弹丸嵌入膛线之前导向管不发生破裂,导向管的强度应达到5 MPa以上.     

埋头弹内弹道过程分段建模方法的研究

为了简化埋头弹的内弹道模型,将埋头弹内弹道过程分为两个阶段。结合经典内弹道和高等内弹道理论,并应用两相流体力学模型和计算流体动力学技术,分别建立了埋头弹传火管零维模型和身管内一维两相流模型,并利用MATLAB软件进行了数值模拟,获得了内弹道参数在弹后空间的分布情况,为分析埋头弹内弹道性能提供了一种新的建模方法,为埋头弹装药结构的修正和优化提供了理论指导。     

火炮零部件设计计算绘图一体化研究

分析了火炮ＣＡＤ发展现状,探讨了在火炮设计过程中,通过在Ｉ－ＤＥＡＳ软件上进行了二次开发,建立零部件的三维对数化模型,根据设计计算程序的输出自动实现零部件不同结构类型三维实体的输出的问题,提出了火炮零部件设计,计算,绘图一体化方案,详细介绍了方案中各组成部分的功能及实现方法,结合身管设计实例介绍了整个方案的设计思想,该方案的提出将进步一提高火炮设计的效率和质量,为实现火炮总体结构的参数化,系列化和     

无壳弹枪自动机动力耦合关系研究

该文通过建立动力学模型对无壳弹枪新型自动机结构的动力耦合关系进行了理论手数值计算，分析和比较数值仿直结果，揭示了自动机，发射运动体和转膛之间的运动相互影响和参数匹配关系及某些参数对３发点射工作性能的影响规律，并讨论了由于参数不匹配而引起的武器工作异常情况及解决途径，为正确设计高频点射武器中此类新型结构提供了动力学理论分析与计算机数值仿真的研究方法。     

烟幕干扰弹新型战斗部结构研究

设计了新型多级烟幕干扰弹战斗部,提高干扰弹的有效作用时间及有效作用波段。通过对两级战斗部结构装填,模拟干扰粉剂和某新型干扰粉剂的抛撒试验。研究了新型干扰弹战斗部结构的可靠性及抛撒效果。利用ANSYS LS/DYNA软件通过流固耦合算法对所设计的新型战斗部结构进行了数值模拟研究,对新型战斗部的抛撒药装药结构进行了优化。新型多级战斗部能够通过调整装药级数提高干扰弹的有效作用时间,通过对每一装药模块装填不同干扰粉剂提高单发弹有效作用波段,优化的抛撒药装药结构能够在保证抛撒稳定性和均匀性的基础上提高干扰粉剂的利用率。     

基于扰动观测器的传弹机械手自适应滑模控制

针对大口径火炮的传弹机械手旋转定位控制存在负载变化、摩擦因素和未建模动态等不确定性问题,该文提出一种基于扰动观测器的传弹机械手旋转定位自适应滑模控制策略。在控制策略中引入扰动观测器在线估计等效扰动力矩,其估计误差由滑模控制的切换项补偿;并采用一种新型增益自适应方法确保切换项增益不被过高估计,进而设计一类Lyapunov函数验证闭环系统的稳定性。实验结果表明,该控制策略对传弹机械手的负载变化具有较强的鲁棒性,可以满足大口径火炮传弹机械手快速精确的旋转定位要求。     

基于小波分析和神经网络的某火炮自动装填系统故障诊断系统的开发

火炮自动装填机构在火炮供输弹系统中扮演了重要角色,然而其故障发生率比较高,因此有必要对其进行故障诊断研究。本文就某型火炮自动装填系统分析其故障模式,利用小波分析对采集的信号进行特征提取,再用神经网络进行故障诊断。最后,在MATLAB平台上运用VC定制界面,开发出基于小波分析和神经网络的自动装填系统故障诊断系统,该系统能够实现对自动装填系统工作状态的实时监测和对故障的准确判定。     

稻麦秸秆打捆机捡拾机构设计与仿真研究

捡拾机构是稻麦秸秆打捆机的重要组成部分,其主要工作为捡拾秸秆并向后抛送。本文设计了一种弹齿滚筒式捡拾机构,介绍了该机构的总体结构及其工作原理。针对捡拾弹齿的工作过程分为捡拾、抬升、推送以及空行程四个过程的工况,对控制弹齿运动轨迹的滚轮轨道进行了分析,设计了由三段圆弧和一条直线组成的曲线轨道。运用Pro/E和Adams软件对该机构进行了仿真分析,验证了在该轨道的控制下,弹齿的运动轨迹完全符合设计要求,设计方案合理、可靠。     

某埋头式弹丸动态冲击挤进特性的研究

为研究埋头式弹丸动态冲击挤进过程中弹带在坡膛处产生的高应变率塑性变形及断裂失效问题,考虑到埋头式弹药二次点火和火药程序燃烧的特殊性,将试验测得的弹底压力及弹丸一次上膛速度作为数值仿真模型的初始边界条件,建立了基于身管及埋头式弹丸结构特性、材料大变形和损伤效应等因素的三维有限元模型. 基于LS-DYNA软件,采用显式数值计算方法,对埋头式榴弹动态冲击挤进过程进行了研究,获得了弹丸冲击挤进阻力的变化规律,并分析了弹带表面刻槽的成形过程及应力应变特征. 结果表明:当埋头式榴弹的紫铜弹带冲击挤入坡膛时,经历了从弹性变形到塑性变形,并最终断裂失效的过程. 当弹带完全挤入身管全深膛线,整个动态冲击挤进过程结束,弹带表面形成了较深的刻槽,并与身管膛线紧密贴合,其间冲击挤进阻力呈现出强烈的非线性变化.      

网络入侵检测中多模式匹配的状态编码方法

为了减少网络入侵检测系统的硬件实现方案中自动机占用的存储容量,提出了一种自动机状态的编码方法。该方法通过对自动机状态重新进行编号,使得多个状态能够用一个通配编号来表示,这样自动机中具有相同输入和下一状态的多条变迁就能被聚合为一条,大大减小了需要存储的变迁数目。可以证明状态编码方法能够将变迁数目减小到理论上最小值同时保证自动机恒定的处理速率。实验表明,对于常见特征串集,该方法可以将变迁数目减小98.9%以上。     

基于单向点格自动机的UPG文法识别并行算法

UPG文法是一种特殊的生成文法,在分析的过程中可以没有回溯。该文法能够更好地描述自然语言中特殊的语法结构。单向点格自动机是进行语言并行识别的模型。通过对该文法和点格自动机深入的分析,提出了一种在并行环境下基于点格自动机的无回溯的语法分析和识别算法。文章通过实例详细描述了算法并行处理的过程,验证算法的正确性和可行性。     

网络入侵检测中多模式匹配的状态编码方法

为了减少网络入侵检测系统的硬件实现方案中自动机占用的存储容量,提出了一种自动机状态的编码方法。该方法通过对自动机状态重新进行编号,使得多个状态能够用一个通配编号来表示,这样自动机中具有相同输入和下一状态的多条变迁就能被聚合为一条,大大减小了需要存储的变迁数目。可以证明状态编码方法能够将变迁数目减小到理论上最小值同时保证自动机恒定的处理速率。实验表明,对于常见特征串集,该方法可以将变迁数目减小98.9%以上。     

基于云计算的图书馆知识服务系统研究

在图书馆知识服务工作过程中,采用云计算理念与相关技术,能够有效地实现图书馆知识服务资源的有机整合与充分共享.基于此思路,提出了一种新型的图书馆知识服务系统构建模式,并详细介绍了该模式的运作流程和管理结构.     

某舰炮自动供弹系统关键部件的分析

现代一般舰炮都是自动炮,只要供弹系统源源不断地将炮弹供给压弹机(或输弹机),火炮就可以自动进行连射。舰炮与一般野战火炮的差别之一是炮相对于基础(军舰)是固定的,这就便于供弹系统实现机械化和自动化,以减轻炮手的劳动强度,提高火炮的实际射     

用键合图理论建立浮动自动机系统动力学模型

该文介绍了系统动力学键合图理论的基本思想，并结合火炮自动机的具体特点，以某浮动自动机为实例介绍了用键合图理论把浮动自动机系统表示成统一格式的图形和数学模型的方法和步骤。文中还给出了用所建立的浮动自动机键合图模型编程上机的运算结果，并将计算结果和实测的结果进行了对比。对比表明，计算结果和实测结果基本相符，这说明用键合图理论建立火炮浮动自动机的动力学模型是可行的。键合图理论是系统动力学的新的分支，把它引入火炮自动机的设计中，可以丰富和发展自动机的设计计算理论。     

基于多项式拟合插值函数的码垛机器人轨迹规划

以四自由度码垛机器人为研究对象,基于关节空间提出一种新型多项式拟合插值的运动轨迹规划方法。该方法不仅能够保证其速度、加速度甚至冲击有界且连续,还可得到不同限制条件下机器人最短执行时间;同时根据码垛机器人的特殊结构和特定运动模式,基于机器人末端运行路径实现了对关节运动过程的进一步合并优化,使得编程控制简单化。基于MATLAB软件对拟合曲线实现了仿真,分析对比了对称型及非对称型拟合曲线各自的性能。最后,在TRIO Motion Perfect软件环境下实现了码垛机器人实验运动控制。结果表明,该运动轨迹规划方法准确可行且工作效率高。     

电热化学轻气炮及其内弹道模型

该文从分析影响超高速火炮初速的理想工质入手,根据国外超高速发射技术的最新实验研究成果,介绍一种吸收电热化学炮、轻气炮优点的新型火炮装置———电热化学轻气炮。由于该炮在电热化学炮的基础上加入轻质气体这一理想工质,因而能大大改善弹丸后部的压力分布,提高火炮弹丸的初速。该文以内弹道学原理为理论基础,介绍了这种新型火炮装置的工作原理,并建立了其内弹道物理数学模型,为这种超高速射弹装置的设计和实际应用提供了理论依据。     

危险品弹药遥操作搬运机器人的研究与开发

针对危险品弹药处理设计了一种遥操作搬运机器人,该机器人由车载远端控制系统和监控平台组成.详细阐述了整个硬件设计方案以及软件流程,具体介绍了各功能模块的系统组成和结构特点.测试表明该机器人工作可靠,能够满足处理危险弹药任务的要求。     

舰艇雷达望远镜瞄准线和火炮膛线平行度调校

为了更好地提高舰艇雷达望远镜瞄准线和火炮膛线的平行度,本文提出了一种采用专利激光自动安平水准仪,校炮镜,方管前置镜,在舰艇上调校的方案。该专利产品安平精度为20″,基尺寸小,便于安装,调试灵活方便,能够解决由于舰艇上雷达,望远镜和火炮相距十几米远,该雷达,望远镜控制火炮困难的问题。从而实现雷达,望远镜瞄准轴线和火炮膛线的平行度。     

某埋头弹机枪退壳系统设计与动力学分析

为了同时解决埋头弹枪的退壳与首发装填可靠性问题，在埋头弹机枪设计时，提出了在弹壳滞留槽上加工阻挡斜面的办法.要求该斜面可以阻挡首发装填的埋头弹，却不能阻挡后续射击中被推出弹膛的弹壳.针对弹链与埋头弹之间、埋头弹与弹膛之间的接触情况，建立了接触碰撞模型，并将其代入多体动力学方程，通过多组取值对比分析，求解出符合首发装填及后续退壳要求的滞留槽内底面高度为0.3 mm.依据仿真求解得到的参数调整埋头弹枪物理样机，测得了滞留槽高度分别为0、0.3 mm时，枪机框复进的速度曲线.试验证明，计算得到的滞留槽内底高度在实际应用中可靠.