水下液压冲击器活塞的设计分析

活塞的运动是水下液压冲击器功能实现的关键,利用“龙格-库塔方法”对活塞杆的动力学方程进行进行理论分析分析,从而建立起时间与行程的关系拟合曲线,再结合配油阀阀芯的运动进行仿真分析,对设计合理性进行了进一步的验证.也为此方面知识的研究提供了分析方法.     

欧拉角和等效轴角参数表示下机械腕的轨迹规划和奇异性分析

为了解决机械腕的控制问题,研究了由欧拉角和等效轴角参数表示的数学奇点。通过计算角速度和角加速度,研究机械腕的奇异位形,并根据它们之间的关系,设计了三种轨迹规划方案,以保证机械腕运动的连续性和稳定性,以及机械腕姿态的优雅性和简洁性,实现实时控制。     

稻麦秸秆打捆机捡拾机构设计与仿真研究

捡拾机构是稻麦秸秆打捆机的重要组成部分,其主要工作为捡拾秸秆并向后抛送。本文设计了一种弹齿滚筒式捡拾机构,介绍了该机构的总体结构及其工作原理。针对捡拾弹齿的工作过程分为捡拾、抬升、推送以及空行程四个过程的工况,对控制弹齿运动轨迹的滚轮轨道进行了分析,设计了由三段圆弧和一条直线组成的曲线轨道。运用Pro/E和Adams软件对该机构进行了仿真分析,验证了在该轨道的控制下,弹齿的运动轨迹完全符合设计要求,设计方案合理、可靠。     

用边界元法分析物体的应力

针对固体力学中的应力问题,应用边界元法建立基本方程,并求解此方程得出求解线性弹性物体三维应力的式子.以便工程中使用计算机时的结构应力进行数值计算.     

基于ANSYS的破冰除雪凹盘刃口角度优化设计

破冰除雪凹盘是山友公司系列除雪机所采用的关键部件,在工作过程中受到压实冰雪和路面的作用力,其刃口特别容易磨损变形,导致工作效率降低.传统的设计方法是通过对不同刃口角度的凹盘试验,选取受力变形较小的刃口角度,这样既浪费试制成本又延长研制周期.采用ANSYS 11.0软件对破冰除雪凹盘的刃口静强度进行了有限元分析,得出不同刃口角度在相同条件下的应力和应变分布图,通过分析受力大小择优选取刃口角度,为破冰除雪凹盘的设计提供了参考依据.     

灭茬机运动参数的试验研究

通过对灭茬机进行田间试验研究,对功耗W、机组前进速度v和刀轴转速n等诸参数之间的相互影响关系做了基本的理论分析,建立了相应的数学模型,并对灭茬机旋转工作部件的运动参数进行分析和优化,得到了在一定条件下影响灭茬机整地作业功耗的有关参数,为研究设计灭茬机提供了一定的参考依据.     

货运站机械设备数量选择模型的应用研究

根据运用Spreadsheet方法描述问题,确定出货运站机械设备合理配置数量的随机线性规划模型.通过历史数据对规划模型进行应用,给出了正确配置结果.并分析影响配置结果的相关因素.     

一种基于AutoCAD的二维参数化绘图方法

本文阐述了在AutoCAD的环境下,用Visual LISP语言对任意一种有数学方程的平面曲线的绘制方法.并在本文中分别给出了直角坐标下的正弦曲线及极坐标下的四叶玫瑰线的程序代码.     

一种超声检测机械手的结构设计

分析了无损检测技术的现状及其发展趋势,讨论了超声波检测的优点.设计了一种面向复杂曲面的超声检测用机械手,介绍了该机械手的组成及工作原理,该机械手具有结构简单、制造成本低、姿态调整速度快、检测范围大、适应性广等优点.结合超声测距原理,利用反求技术,该机械手可以重建被测工件的曲面模型.     

稻麦秸秆打捆机压缩机构设计及力学分析

设计了一种稻麦秸秆打捆机压缩机构,该机构在传统的曲柄滑块压缩机构中串联了利用铰杆的角度效应实现力的二级放大的机械装置.介绍了该机构的组成及工作原理,分析了影响放大系数的机械因素.该机构具有结构简单、增力系数大、适应性广等优点.在不增加成本的前提下,将该机构串联至现有打捆机中即可显著提高其压缩力.