基于仿人智能控制理论的钢坯加热炉多模态控制策略

为了解决钢坯加热炉普遍存在的炉温控制精度低,能耗大等难题,文章根据仿人智能控制原理,利用钢坯加热过程的动态特征对加热炉温度控制系统进行了模态划分,不同模态采用不同的控制策略,从而实现钢坯加热炉炉温的多模态控制.最后进行了MATLAB仿真实验研究,结果表明钢坯加热炉采用多模态控制可以取得较好的控制效果.     

一种多模态仿人智能控制器的设计

通过分析汽包水位系统所存在的非线性问题,提出基于特征辨识的多模态仿人智能控制算法,在线提取合适的特征信息判断系统所处的模态,以采取相应的控制策略,仿真结果表明该方法能够较好地克服虚假水位现象,控制效果较好。     

基于HSIC的适应性融合控制策略

针对不确定性复杂关联系统难以采用PID控制,探讨了一种基于仿人智能的适应性融合控制策略.分析了系统的控制论特性,讨论了PID控制面临的挑战,基于仿人智能控制,研究了对复杂关联系统的适应性融合控制策略,构造了相应的控制算法.文中以某不确定性复杂关联对象控制为例,分别采用PID与适应性融合控制策略进行了仿真对比研究,实验的系统响应曲线验证了该策略的良好动静态控制品质与适应性.研究结果表明,适应性融合控制策略与控制算法是可行与合理的.     

交会对接末段多模态滑模控制

采用多模态滑模控制方法实现了交会对接末段复杂的飞行轨线. 多模态滑模控制的切换函数以分段函数描述,代表多个滑动模态. 相比于传统滑模控制,多模态滑模控制耗能少. 将交会对接末段分为接近、绕飞和并拢3个相互衔接的过程,根据各不同过程的控制任务,设计了相应的多模态滑模控制器. 对系统进行了仿真,结果表明多模态滑模控制方法能够实现交会对接末段的复杂轨线,且符合精确、节能的要求.     

仿人智能控制策略在不确定性复杂控制系统中的应用

复杂系统往往表现出不确定性,其精确的数学模型难以建立,导致常规的PID控制很难对其进行有效的控制;作者基于控制策略的对比研究,选择仿人智能控制策略实现对不确定性复杂系统的控制.文中给出了控制策略和控制算法,并详细地分析了仿人智能控制器的设计方法,最后对某复杂工业控制对象进行仿真,结果表明了该控制策略的可行性和有效性,系统动、静态品质好.     

输入成型在卫星喷气姿态机动控制中的应用

针对空间飞行器常带有大型挠性附件,而挠性附件的振动往往使控制系统性能变差的问题,提出了一种能有效抑制系统残留振动的姿态机动控制策略,即机动控制内环结合前置补偿结构.控制内环为由姿态控制执行机构(PWPF modulator)、控制器(PD controller)构成的挠性卫星姿态闭环系统,前置补偿器采用多模态输入成型器.内环用于保证主刚体的期望转动,输入成型器则用于抑制系统的残留振动.仿真结果表明:在卫星姿态满足期望指向的前提下,基于Pade′拟合设计的多模态成型器更短,对于系统的参数摄动也具有一定的鲁棒性.该控制策略改善了姿态机动控制系统的过渡过程.     

不确定性复杂硫化过程智能融合控制

针对硫化过程中因模糊性与不确定性导致的塑胶产品成形过程难以控制、产品质量稳定性差的问题.提出一种智能融合控制策略.总结了复杂硫化过程中的控制难点,探讨了硫化过程的控制论特性,研究对不确定性复杂过程的控制策略,提出智能融合控制策略,基于仿人智能构造了控制算法.工程实现效果显示该策略的鲁棒性强、控制精度高.研究结果表明:智能融合控制策略对不确定性复杂硫化过程实施控制是可行与有效的.     

污水处理中基于仿人智能的DO参数控制策略

污水处理是一个复杂的生化反应过程，难以数学建模．针对其曝气控制过程中参数的不确定性，采用传统PID控制策略难以实现优化控制的问题，文章以DO参数控制为例，提出了基于仿人智能的控制策略对其实施控制．仿人智能控制策略很好地解决了DO参数值波动的控制问题，有效地保证了出水水质和曝气风量的合理控制．文中给出了控制策略、系统结构和控制规则．仿真结果表明了该控制策略的可行性和有效性，系统动、静态品质好．     

纯延迟系统仿人智能控制与最优PID控制对比仿真分析

针对纯延迟对象，给出了仿人智能控制器的基本算法及MATLAB仿真模型，并与传统控制策略（最优PID控制）进行对比仿真研究；对比仿真分析表明，仿人智能控制器具有响应速度快、超调小、鲁棒性好等优点，对大纯滞后对象具有极好的控制效果。     

一种多模态自适应模糊控制器

提出了一类基于三种控制策略的多模态自适应控制方法，通过在线获取对象的有关信息对各控制策略中的相应参数和规则进行修正，以期在复杂工况下提高被控系统的性能－鲁棒性。仿真试验研究证实了方法的有效性。     

小车三级摆摆起倒立的仿人智能控制

运用仿人智能控制 (HSIC)理论的方法 ,研究了直线小车三级摆系统 (CTPS)的摆起倒立控制问题 .通过对CTPS运动的物理过程分析 ,模仿人控制器的特点 ,设计了CTPS的HSIC控制器的动觉智能图式 .在摆起倒立过程中 ,HSIC控制器通过对三级摆杆间运动姿态特征的感知和基于特征识别的多模态控制 ,使CTPS各级摆杆之间始终具有较小的相对运动趋势和较小的相对角度差 ,成为一个动态的“拟小车单摆”系统 .小车三级摆摆起倒立控制的仿真实验成功验证了该方法的有效性 .     

基于仿人智能的塑胶压模工件成型过程控制简

塑胶属高分子材料,化学成分复杂,其工件制造多采用压模成型.针对成型过程参数难于控制问题,探讨了基于仿人智能的控制策略.剖析了塑胶化学组分等不确定性导致的控制难题,归纳总结了成型过程的控制论特性,研究了基于仿人智能的控制策略,构造了塑胶工件成形过程的控制算法.以过程温度压力控制实验为例,验证了文中构造控制算法的良好动静态控制品质.     

基于仿人智能的塑胶压模工件成型过程控制

塑胶属高分子材料,化学成分复杂,其工件制造多采用压模成型.针对成型过程参数难于控制问题,探讨了基于仿人智能的控制策略.剖析了塑胶化学组分等不确定性导致的控制难题,归纳总结了成型过程的控制论特性,研究了基于仿人智能的控制策略,构造了塑胶工件成形过程的控制算法.以过程温度压力控制实验为例,验证了文中构造控制算法的良好动静态控制品质.     

改进的PSO算法在污水曝气DO参数控制中的应用

针对城市污水处理难于实现高品质控制的问题,探讨了GAPSO算法在污水曝气控制器参数优选中的应用,分析了污水曝气DO参数的控制难点,并采用新提出的改进GAPSO算法,在已有控制策略基础上优化了控制器参数,同时该算法也优化了多模态的智能控制器参数.以二阶滞后过程为控制对象,采用GAPSO算法优化控制参数后进行仿真实验.仿真结果表明:该算法对控制参数的优化实现了较高的控制品质,在控制器参数优化方面效果显著.     

智能模糊控制策略在3层PE温度控制中的应用

提出了一种模糊多模态分段控制策略,应用于具有大惯性、强扰动并难以建立准确模型的系统,通过计算机仿真对3层PE温度控制系统进行模拟,取得了良好的效果.     

电弧炉电极调节的多模态控制策略模型划分

针对电弧炉电极弧长强随机扰动对冶炼时间、电耗、产品质量及电网的不利影响,采用单一控制策略无法适应不同冶炼工况要求的情况,提出在炼钢过程中针对不同阶段工艺对冶炼温度和功率的要求,在专家经验的基础上,采用多模态控制策略的划分手段,在线辨识电弧炉特征运动状态,分阶段选择最优控制器加以解决.给出了多模态划分、实施方案及采用的控制策略算法模型,可为电弧炉电极调节系统优化设计提供理论依据及模型参考.     

基于智能融合的油田注水系统控制策略

为解决油田开发导致地层能量失衡,提出了一种向地层注水的智能融合控制策略。分析了油田地层能量系统的控制论特性,对比研究和提出了基于仿人智能融合的控制策略,构造了地层注水能量平衡的控制模型和控制算法。文中以二阶加时延的过程模型为例,鉴于被控过程大滞后等特点,采用两种控制策略分别作了数字仿真实验,对比系统响应曲线可知,基于智能融合的策略在控制品质方面有明显的优势,控制精度高,稳定性好。系统仿真结果表明,该融合控制策略无须建立数学模型,控制算法鲁棒性强,对油田地层复杂对象控制是一种好的控制策略。     

SBR工艺中污染物降解曝气过程的建模与控制

针对曝气降解过程精确控制时难于数学建模的问题,探讨了污水处理中污染物降解存在的技术难点,基于生物化学反应机理,建立了污水处理过程的DO参数控制的数学模型,对污染物降解过程的特性进行分析,采用仿人智能控制算法对降解过程特性进行模型匹配控制.仿真实验验证了所提出的数学模型与控制算法的稳定性、快速性与精确性.研究结果表明,所建立的DO参数控制数学模型与仿人智能控制算法的应用合理可行.     

基于动觉图式的平面倒立摆摆起控制

为实现平面倒立摆非线性系统的摆起控制,提出了一种基于动觉图式的仿人智能控制策略·该策略通过系统在线特征辨识与特征记忆,开闭环相结合的多模态控制以及直觉逻辑推理机制,使倒立摆摆杆从稳定平衡点摆起到不稳定平衡点并稳定不倒·仿真实验的结果证明:这种定性推理与定量控制相结合的智能控制器可以对具有复杂非线性、强耦合、自然不稳定特性的平面倒立摆系统实现摆起控制,同时也为其他非线性多变量系统的控制提供了有效方法·     

透光脉动检测传感器检测特性研究

介绍了透光脉动这种新型的光电检测技术的检测原理以及透光脉动传感器的工作原理 研究了透光脉动传感器在常规浊度水混凝过程中的检测特性,提出了透光脉动混凝投药控制系统的模糊自适应控制方式