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一种多模态仿人智能控制器的设计
引用本文:罗楠,贾石峰.一种多模态仿人智能控制器的设计[J].科技咨询导报,2007(9):7-8.
作者姓名:罗楠  贾石峰
作者单位:兰州交通大学自动化与电气工程学院 甘肃兰州730070
摘    要:通过分析汽包水位系统所存在的非线性问题,提出基于特征辨识的多模态仿人智能控制算法,在线提取合适的特征信息判断系统所处的模态,以采取相应的控制策略,仿真结果表明该方法能够较好地克服虚假水位现象,控制效果较好。

关 键 词:多模态控制  特征辨识  汽包水位  PID控制
文章编号:1673-0534(2007)03(c)-0007-02
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