恶劣环境下无人机双旋翼故障的智能监测系统设计

当前无人机双旋翼故障检测系统在恶劣环境下的抗干扰性能差,无法正常运行。设计一种小型、智能的适用于恶劣环境下的无人机双旋翼故障监测系统。首先规划了系统的总体结构,将便携式工控机作为系统运行的核心,用于对故障进行检测、提取故障数据进行存储和分析。然后利用数据采集模块对恶劣环境下无人机双旋翼相关数据进行采集,通过RS485总线完成主机和被监测无人机之间的数据传输。利用信号测试卡模块对数据采集模块接收的数据进行逻辑测试和故障诊断。最后采用无人机双旋翼故障检测算法对故障进行检测。实验表明,所设计系统具有较高的监测效率和精度,诊断效果良好。     

电动缸性能参数测试系统设计

针对现有的电动缸测试系统和测试方法不能满足电动缸产品出厂参数快速测量的问题,研发了一套以PC机作为上位机,雷赛DMC5480运动控制卡作为核心控制器,高精度磁栅尺为检测装置的电动缸性能参数测试系统。根据测试需求设计了开放式电动缸测试系统、测试方法和功能测试模块;结合数据测量装置,基于VB和API函数研发了开放式电动缸自动测试系统软件平台,包括电动缸的位置精度、回程误差、重复定位精度、误差分析与补偿及跟随误差测试等功能模块。该测试系统成功应用于某公司电动缸出厂参数快速测量。     

无人机倾斜摄影在城市三维建模中的应用研究

为了验证旋翼无人机倾斜摄影测量的可行性及精度,该文以北京市高新区为例,采用旋翼无人机对其进行了倾斜摄影,利用ContextCapture进行了三维实景建模,并采用外业实测控制点、检查点及测量数据对模型的平面精度及测量精度进行了验证,最终对基于旋翼无人机倾斜摄影测量技术进行三维实景建模的可行性、精度及效率做出客观评价,为后期的行业应用提供了一定的技术参考。     

基于单片机的超声波倒车雷达系统设计

利用超声波测距原理,出于低成本、高精度的目的,提出了一种基于单片机的汽车泊车防撞预警装置。本装置根据超声波发射信号及接收信号,自动判断与障碍物之间的距离,并实时显示及报警。主要由超声波收发模块、温度测量模块、报警显示模块及单片机控制模块组成。测试结果显示该系统测量精度误差为1cm,测量距离为0.1m到2m,该系统达到了较高的控制精度,硬件电路简单,工作可靠,有良好的测量精度和灵敏度。     

基于多旋翼无人机的空中移动载物平台

近年来,随着微机电系统技术及自动控制技术的成熟,多旋翼无人机发展迅速,在军用及民用领域展现出了巨大的应用潜力。该文提出了一种基于四旋翼无人机的空中移动载物系统,利用多旋翼无人机、计算机和多个模块的相互协作,实现了一机多用的目的,能够大幅度提高多旋翼无人机的利用率。     

农田环境四旋翼UAV信息采集系统的设计与试验

低空无人机将成为实时、快速监测农情参数变化的重要平台。简述了精准农业体系中基于四旋翼无人机农田信息采集系统的功能模型,设计了以STC89C52单片机为核心的低功耗无线温湿度测量系统,并对比nRF24L01芯片和nRF24L01芯片增加功率放大器和低噪声放大器后该系统的无线通信距离和误帧率。在农田环境中进行了四旋翼低空无人机载温湿度测量试验,试验结果表明:本系统能够进行超低空农田信息采集和无线传输,传输速率为2 Mb/s时通信距离可达500 m,温湿度测量误差分别低于3.0%和0.5%,基本能够满足农田环境中的超低空信息采集和无线传输需求。     

小型化油井综合测试系统设计

为了解决传统的以单片机为核心的油井测试仪系统设计较复杂且体积庞大的问题,介绍了一种基于嵌入式掌上电脑和PIC单片机相结合的综合测试系统.采用PIC单片机实现前端数据采集,利用掌上电脑作为人机接口并对测量数据进行无线传输和存储.该系统体积小易于携带使用,维护简便.结果表明,该系统工作正常,数据采集与存储可靠,测量精度可达1%,能够满足实际油井参数测试的需要.     

基于Mission Planner的无人机自主导航测量系统设计与实现

针对目前测量工具价格较为昂贵、测量手段多采用人工采集的方式,设计一款基于Mission Planner开源地面站和GNSS相结合的无人机自主导航测量系统。该系统由四旋翼无人机、APM控制器、Mission Planner地面站和PPK后差分系统构成,共设计手动和自动导航两种控制方式。自动导航模式中可通过Mission Planner地面测控系统的地图模块、数据交互模块,实现无人机按照设计预设航线进行飞行,并获取目标点的空间三维坐标。通过GNSS-BDS/GPS系统定位试验和自动导航对比试验得出,此套自动测量系统静态达到厘米级的定位精度,自动导航模式下的定位精度达到分米级。最终将其应用到点位坐标测量中,该系统所测得数据误差控制在10cm内,满足测量工作中的基本需求。本文可对今后开展全自主测量技术设备的研发提供理论基础和实践参考。     

旋翼转速调节放大器综合测试系统的研制

介绍一种基于虚拟仪器的飞机旋翼转速调节放大器综合测试系统。该系统运用前端单片机智能化模块和LabWindows/CVI计算机软件，实现了数字低频精密信号源、数字恒流源、多路数字存储示波器、多路模拟信号采集、自动多工序检测和报表打印等功能。该综合测试系统可移植到多种设备的测试系统中去。     

基于单片机和CAN总线的信号测量和数据传输

介绍了利用单片机测量信号的时间长度和利用CAN总线技术进行数据信息传输的方法、硬件接口电路及相应的软件应用程序及其在直升机旋翼共锥度测试系统中的应用.该方法在直升机上的应用从根本上改善了以往直升机旋翼共锥度测试中信号传输速度慢、稳定性差、误码率高的缺点,将传统的模拟传输改进为更可靠的数字传输,为直升机旋翼测试的顺利进行提供了保障.     

基于C＋＋Builder的模块化测控系统软件的设计

利用C＋＋Builder6．0设计了模块化的测控系统软件,主要包括数据采集模块、通信控制模块、显示模块及数据处理模块。该软件系统能接收到DVCC-5286JH单片机仿真实验系统发出的数据,并对数据进行保存及实时曲线绘制。经过测试,该软件系统较好地实现了PC机与单片机之间的通信。编写的模块化程序具有一定的通用性,只需对相关参数重新设置即可应用于其它测控系统的软件设计中,为测控系统的上位机软件设计提供了标准化的模板．     

基于单片机的光学模块准直探测硬件系统设计

阐述了光学模块准直技术的检测原理,并结合实际应用设计了基于单片机的激光装置光学模块的准直探测硬件系统,阐述了其工作原理.该系统探测误差小,功耗小,成本低.     

盘式制动器试验台模拟机的设计

对盘式制动器工作原理及试验原理进行了研究,研制开发出了盘式制动器试验台模拟机.简要介绍了对盘式制动器试验台模拟机主机部分的设计,实现飞轮组的多片组合.设计出驱动制动系统和单片机测试系统,以保证系统的模拟精度.     

基于S3C2440A的振动信号采集分析系统的硬件设计

针对传统MCS-51单片机数采分析系统稳定性和实时性差的问题,提出一种基于S3C2440A和嵌入式Linux操作系统的机械设备振动信号采集分析系统的设计方案．重点阐述了系统硬件结构中的ARM主控模块、信号预处理模块和数据采集模块的设计,并对软件设计进行讨论．经实验验证表明：该系统完全能够满足实时性要求,稳定性良好,可靠性较高．     

一种新型智能电压表的设计

设计了一种基于单片机的智能电压表系统.采用了模拟量线性隔离电路,串行接口电路和液晶显示器显示,提高了电压表的精度和性能,降低了电压表的价格,扩展了进行数据通信的功能,有很好的应用前景.     

智能GSM／GPRS远程电机监控系统研制

智能GSM／GPRS远程电机监控系统采用无线网络模块M590、电流采样电路、电压采样电路、显示电路及STCl2C5A60S2单片机共同构成智能GSM／GPRS远程电机监控器,再加上由工控机构成的上位机,通过GsM／GPRS无线网络实现一台上位机监控若干台终端机．该系统具有硬件电路结构简单,保护实时性好,精度高,抗干扰能力强,能够实现远程监控等优点．给出STCl2C5A60S2单片机、无线网络模块M590等电路特点、部分系统硬件图、单片机软件流程和上位机软件流程．     

一种基于单片机的组态王温度监控系统

介绍一种基于单片机的组态王KingView温度监控系统，提供了基于串行SPI总线协议传输数据的A/D模块TLC2543采集温度信号的硬件电路，描述了单片机和组态王KingView的通信协议，以及单片机在组态王中的通讯格式设置，并将其应用到音乐喷泉控制系统和立体砖窑温度监视系统中，利用了其可靠性高、集成度高和成本低等优点。     

基于工业以太网的锚索测力传感器研究

针对传统的锚索测力计存在测量精度低、抗干扰能力差、测量结果无法自动上传、分析和处理的问题,本文设计了一种基于工业以太网技术的巷道锚索测力传感器。重点介绍了传感器的原理及软硬件实现方案。系统硬件以STC12C5A单片机为核心,利用精密扭矩测量模块实现锚索受力的精确测量,利用RTL8019AS以太网控制芯片,实现了数据通信和共享。系统可实时、可靠地监测井下锚索受力情况,并对可能发生的安全事故做出提前预警。