越障机器人行走机构结构设计

高压架空输电线路的巡检大多采用人工巡线、车辆巡线和直升机巡线。这些巡线方式效率低,劳动强度大,还受地理环境、天气状况、作业人员经验和个人素质等因素的影响,有些隐患也不容易被发现,还常常出现漏检和错检。因此,采用巡线机器人来代替人工巡检已成为大势所趋。文章在对现有同类产品进行分析研究的基础上,通过一种新型的越障行走机构——四轮耦合夹持行走机构,实现快速自动地越障。     

道路人工清扫扬尘中PM10污染影响因素研究

目的确定影响道路人工清扫过程扬尘大小的因素之间关系及排放因子量化模型。方法采用模拟实验方法，通过改变路面粉尘负荷q清扫强度Q以及路面粉尘湿度F等条件，对影响道路清扫过程PM10发生的主要影响因素展开研究。结果提出了中国北方城市道路人工清扫过程扬尘中PM10浓度的量化计算模型。结论粉尘含湿量对道路人工清扫扬尘量的影响最大，粉尘负荷次之，清扫强度最小。     

错排指数族的一些性质

针对错排设计了一个新的指数族,结合已有的结论得到有关错排指数族的性质,同时用错排指数族讨论了有关Stirling数与错排数的某些组合恒等式.最后通过限制牌的花色得出有关错排数的一些新的恒等式.     

高炉布料过程仿真与决策系统

针对高炉布料过程中人工决策无法得到稳定、满意的径向矿焦比值及炉况发生变化时不能及时做出准确的布料调整,提出了基于操作优化的高炉布料仿真和决策系统.以高炉多层布料料面对应的径向矿焦比值与满意值的偏差最小为目标函数,建立高炉布料操作优化模型,用差分进化算法对该模型求解.本系统在某高炉实际运行后提高了炉况的稳定性,满足了工业现场科学稳定地控制径向矿焦比等技术指标的要求,同时在炉况变化时及时给出了布料调整方案.在工业实际运行中验证了该系统的有效性.     

抗混叠失真IIR数字滤波器的设计与仿真

采用冲激响应不变法在IIR数字高通和数字带阻滤波器的设计过程中,如果在模拟信号频带之间进行频带变换将会发生频谱混叠失真,如果将频带变换放在数字信号频带中进行则可以消除冲激响应不变法带来的频谱混叠失真问题。通过巴特沃斯数字带阻滤波器的设计实例提出了抗混叠失真的具体设计方法和步骤,由仿真结果可以看出,采用"数字-数字频带变换"的设计方法能够有效避免混叠现象发生,是一种有效可行的设计IIR数字滤波器的方法。     

多功能高效清洁机的研制

为满足人们对清洁器械的更高需求,设计了一种多功能高效清洁机。该清洁机由清扫机构、吸尘机构、拖地机构、收集装置、传动装置以及扶手等组成,集碎屑垃圾清扫,尘埃颗粒吸附,地面污渍擦洗三大功能于一体,工作效率高,效果好。清扫机构位于前部,主要由可更换的滚刷、垃圾导槽组成;吸尘机构位于中部,主要由吸尘器与吸尘管组成;拖地机构位于尾部,主要由可转动拖地带、水箱组成;收集装置采用抽屉式设计,方便垃圾收集与清理;传动装置采用链传动与棘轮机构组合。试验结果表明,该清洁机最大清扫宽度为0.40 m,有效拖地宽度为0.35 m,正常工作速度下每小时清洁地面面积为750㎡,工作效率是人工清扫的5倍。     

加强资产流动性管理与防范商业银行混业经营风险

阐述了资产流动性原理的主要内容，指出混业经营是当前金融业的发展趋势以及商业银行实行混业经营存在的风险隐患，提出了通过加强资产流动性管理来防范混业经营风险的若干措施。     

高炉内料层结构动态追踪的技术开发

炉料径向分布影响着高炉下部所形成软熔带的形状和位置，进而间接决定和控制了高炉燃料比的高低.建立了预测高炉内部料层结构的数学模型，并将其转化为可视化界面的软件，供现场人员在线使用，用于计算不同布料参数下料层结构的详细信息，布料参数包括布料矩阵、料线高度、布料方向、径向下降速度分布，预测结果包括径向矿焦比分布、追踪料层位置、料层厚度变化.计算结果均可为现场布料制度优化提供参考依据.     

并罐式无钟高炉周向均匀布料

推导了并罐式无钟炉喉周向布料流量公式，提出了双罐四批正反螺旋布料制度．这种布料制度实现了不均匀流量的均匀分布     

改进的布料模拟算法在多波束点云粗差剔除中的应用

针对目前多波束滤波需要人工剔除的现状,在布料模拟滤波算法（cloth simulation filtering,CSF）基础上,提出了一种基于点云分割和自适应参数调整改进的CSF算法。先对多波束点云数据进行分割,然后根据点云数据的面积和标准差调整每块CSF算法的参数,再构建布料滤波模型剔除粗差点,最终将分割后的点云拼接生成水下地形点云数据。结果表明,本文算法与CSF算法相比,克服了过度滤波现象,而且对于不同地区与人工方法粗差点剔除比分别从1.03下降到1.01和从1.46下降到1.19;与人工剔除粗差相比,避免了遗漏粗差点,人工干预很少。     

颐中牌装封箱机质量战略分析

本文应用产品质量战略的一般理论,根据颐中牌装封箱机的产品特点、市场环境以及公司情况,从质量目标、宗旨、方针、价值观、道德观、执行原则等方面,对产品质量战略进行了解剖和分析。     

含不同心或错边焊缝缺陷压力管道承载能力分析

压力管道往往不可避免地存在焊接缺陷，这些缺陷的存在会降低管道的强度，对管道的安全运行产生隐患。本文应用有限元分析方法并参考压力分析设计标准研究输油压力管道环焊缝存在不同心或错边缺陷情况下管道的承载能力，对于给定尺寸和材料的管道，拟合出其所能承受载荷与不同心或错边量大小之间的函数关系。     

高密度电法在桩体塌陷应急探测中的应用研究

塌陷是工程建设中的一种不良地质现象,主要由地下空洞引起,常见于岩溶塌陷,但由于岩体风化程度不均,界面复杂,局部也可能存在塌陷隐患。本工作区在人工挖孔桩静载实验中突发桩体塌陷现象,为快速排查桩体基底情况,查明工区塌陷隐患,采用了高密度电法进行探测,沿桩体附近共实施了11条测线,经反演解释,结合已有钻孔资料,查明了基底岩土界面的起伏形态,共发现3条可能塌陷异常带,并与钻探验证相吻合。     

Fe-17Mn-10Cr-5Si-4Ni合金中热诱发ε-马氏体形核研究

用光学及电子显微镜（ＴＥＭ） 、Ｘ 射线衍射分析研究了Ｆｅ － １７ Ｍｎ － １０Ｃｒ － ５Ｓｉ－ ４Ｎｉ 合金中热诱发γε马氏体相变形核特点． 通过观察母相中堆垛层错结构及ε马氏体形核区特征讨论了ε马氏体形核机制． 实验证明, ε马氏体借助层错层重迭带中的ＳＨＯＣＫＬＥＹ 不全位错组的特定组合结构而形核． 由于这种结构的要求而导致当在Ｍｓ 以下等温时ε马氏体的形核与堆垛层借带数量之间不存在确定的对应关系, 即层错带数量的增多不意味着ε马氏体能更多地形核．     

小型手推式落叶清扫车的研制

本清扫车主要由毛刷、换向装置、传动变速装置、回收装置等组成,采用人工推动为动力源,链条、齿轮传动以及采用链轮进行变速达到不同的清扫速度,巧妙运用刷子和垃圾回收片对落叶进行集中回收,达到了清扫落叶和落叶回收一体化的目的,操作简单、价格低廉、节能环保、针对性强,是完全无污染的一种小型落叶清扫工具。     

复合床电石反应器布料器性能实验

根据氧热法电石生产复合床反应器的需要，设计制作了扇形开口与矩形开口两种不同开口形状结构的布料器冷模实验装置，考察了不同布料器转速、床层高度以及开口大小下，颗粒的径向分布特征和平均质量通量。实验结果表明：扇形开口布料器的颗粒分布在径向上呈“M”型分布，而矩形开口布料器在径向上均匀分布，布料器转速、床层高度以及开口大小均对颗粒的上述分布特征基本无影响；颗粒平均质量主要受布料器开口大小控制，随开口角度增加而增加，随布料器转速、床层高度的变化不敏感。     

刈割对"黑土滩"人工草地植被的影响

通过0cm、5cm、10cm和15cm四个不同刈割留茬高度的试验处理，对“黑土滩”上建植的混播人工草地群落结构及生产力进行了研究，结果表明：随着留茬高度的降低，人工草地混播群落中垂穗披碱草和中华羊茅成为减少种，早熟禾则为增加种，西伯利亚蓼成为侵入种；人工草地优良牧草垂穗披碱草和中华羊茅在群落生物量中所占的比例呈下降趋势。因此，适宜的刈割留茬高度可保持“黑土滩”混播人工草地的群落稳定性和草地生产力。     

N通道带阻滤波器谐波分析与抗混叠研究

N通道带阻滤波器的谐波混叠干扰是一个普遍存在的问题,因此对其抗混叠能力提出了更高要求。本文首先采用伴随网络方法,推导出输入电压到电容采样电压的传递函数,简化了谐波传递函数的计算过程。然后推导出N通道带阻滤波器的完整谐波传递函数,并采用电路仿真加以验证。在UMC110 CMOS工艺环境下,通过分析滤波器参数对谐波混叠的影响,得出适当增加通道数或增大电容值可有效抑制谐波混叠干扰的结论。仿真结果显示,当通道数为16、电容值为50 pF时,滤波器的最大谐波混叠能控制在-27 dB以下,具备良好抗混叠效果。同时提出一种N通道带阻滤波器与前置选频器件级联的设计方案以消除谐波混叠,前置器件截止频率应小于N-1倍的N通道滤波器中心频率。     

可控硅自动恒温电熨斗

电熨斗在针织内衣行业中是一种数量多、耗电大,用途广的工具。长期以来,是用人工调节温度。由于工作速度、产品种类和供电电压等的变化,温度很不稳定,因而影响产品质量、工作效率和节约用电。我厂广大职工在党的“鼓干劲,力争上游,多快好省地建设社会主义”总路线的指引下,虚心学习兄弟厂的先进经验,反复实践,不断改进,于去年12月试制成功可控硅自动恒温电熨斗控制器。自投产和全面推广以来,运行正常,取得了带电、     

Fe—17Mn—10Cr—5Si—4Ni合金中热诱发ε—马氏体形核研究

用光学及电子显微镜（ＴＥＭ）、Ｘ射线衍射分析研究了Ｆｅ－１７Ｍｎ－１０Ｃｒ－５Ｓｉ－４Ｎｉ合金中热诱发γ→ε马氏体相变形核特点。通过观察母相中堆垛层错结构及ε马氏体形核区特征讨论了ε马氏体形核机制。实验证明，ε马氏体借助层错层重迭带中的ＳＨＯＣＫＬＥＹ不全位错组的特定组合结构而形核，由于这种结构的要求而导致当在Ｍｓ以下等温时ε马氏体的形核与堆垛层借带数量之间不存在确定的对应关系，即层错带数量的增多