二维线性离散系统理论在迭代学习控制中的应用

利用二维线性离散系统理论设计了线性离散控制系统的迭代学控制器,并给出了这种迭代学习控制规律收敛的充要条件,该迭代学习控制器较为简单,且在应用中受到的限制也较少,说明二维线性离散系统理论在线性离散系统迭代学习控制中的应用是成功的。     

门限式令牌总线局部网协议性能分析

本文建立了一种门限式令牌总线局部网协议的数学模型——多用户单服务排队离散系统.用马尔可夫链理论,对所建立的数学模型进行了理论分析,推导出离散系统的平均循环周期公式、平均队长公式和平均等待时间公式,最后用蒙特卡洛法对离散系统进行了计算机模拟,模拟结果与理论值相吻合.     

最优控制理论在库存管理中的作用

本文把库存管理问题看成一个离散系统问题．建立了系统的状态方程．给出了性能指标．应用离散系统的最优控制理论．针对一库存管理实例．提出一个可行的管理方案。     

具有可求和二分性非线性离散系统的反周期解

研究了一类具有可求和二分性非线性离散系统的反周期解.应用Leary-Schauder度理论,给出了非线性离散系统存在反周期解的充分条件.最后通过例子说明了主要结论在实际问题中应用.     

离散系统的动态品质分析

连续系统的动态品质已有定性的分析和定量计算的结果,而离散系统的动态品质,一般只给出了定性的结论。文[1]、[2]利用复变函数理论给出近似计算公式,但计算相当繁冗。本文利用数字机对于具有零阶保持器的典型二阶离散系统以及可由它近似的高阶离散系统的动态品质进行了详细的分析和计算,找出了动态品质的变化规律。并在文[1]基础上,给出了离散系统的动态调节时问的近似计算公式。     

一种具有时滞的离散系统的控制设计

研究含时滞的线性离散系统的变结构控制问题。首先将离散系统简化为不含时滞的线性离散系统,然后对简化的系统提出一种新的变结构控制设计算法。该算法分为2个阶段:当系统轨迹在滑模某邻域外时,控制律使系统轨迹单调趋近于滑模面;当系统轨迹渐近进入到该邻域内,控制律使其轨迹一步到达滑模面。抖振现象是离散系统滑模控制算法的主要缺陷,一些学者针对离散系统在消弱抖动方面做了广泛而深入的研究。离散系统在消弱抖振方面的研究提出的算法可以有效地消弱系统解轨迹的不连续性产生抖振的现象,使系统稳定。理论证明该方法可消除离散滑模控制系统的抖振且能够保证控制系统具有强鲁棒性。     

D型闭环迭代学习控制的2-D模型及收敛性分析

本文将 2 D线性连续 离散系统理论应用于连续线性迭代学习控制系统中 ,给出能很好反映迭代学习控制过程的数学模型 2 D线性连续 -离散系统Roessor模型。在 2 D系统理论上证明了D型闭环迭代学习控制律的收敛性。根据该理论设计的闭环迭代学习控制器 ,受到的限制较小。     

离散系统的鲁棒性分析

用Lyapunov函数结合矩阵理论,研究了离散系统稳定的鲁棒性,并求出鲁棒度公式,只需解代数方程及一个不等式即可,算例表明了该方法的有效性。     

任意时滞离散系统H∞控制

在离散系统任意时滞α-稳定判据及离散系统时滞状态H∞控制策略的基础上,研究了任意时滞的离散系统H∞状态反馈控制问题,得出的结果避免了对时滞常数的限制,适应了应用中普遍性问题的要求.     

具有第Ⅱ类功能性反应的三种群捕食-食饵离散系统正周期解的存在性及全局稳定性

研究了具有第Ⅱ类功能性反应的三种群捕食-食饵离散系统,利用重合度理论中的连续定理及构造离散的Lyapunov函数,得到了该系统正周期解的存在及全局稳定的充分条件.     

一类单输入单输出非线性系统全局有限时间输出反馈控制

运用高增益方法、几何齐次理论、李雅普诺夫理论和有限时间稳定理论,研究了一类单输入单输出非线性系统的全局有限时间输出反馈控制问题,设计了由线性部分和非线性部分构成的输出反馈控制器。其中,线性部分的作用是确保闭环系统的零解是全局渐近稳定的,而非线性部分的作用是确保闭环系统的零解是局部有限时间稳定的。最后,仿真实例验证了所设计的控制器的有效性。     

单输入单输出非线性系统全局有限时间观测器设计

对于一类单输入单输出(SISO)具有下三角结构的非线性系统,运用几何齐次理论、Lyapunov稳定性理论和有限时间稳定理论,设计了一个高增益观测器.所设计的观测器由线性部分和非线性部分组成,线性部分保证误差系统全局渐近稳定,非线性部分保证误差系统在有限时间内收敛到原点.仿真实例验证了设计的有效性.     

超中立型非线性时变控制系统的稳定性（Ⅱ）

本文进一步讨论超中立型非线性时变控制系统在镇定理论中的等价性,选取线性时变控制系统的Ｒｉｃｃａｔｉ矩阵代数方程的对称正定解构造二次型正定Ｖ函数,应用Ｌｙｐｕｎｏｖ分解等价法,给出了控制函数和输出方程的状态向量均带有滞后的超中立型非线性时变控制系统一致渐近稳定的充分条件,同时,给出了较好的滞后界限和非线性项的估计公式。     

基于逆系统方法发电机非线性励磁调节器研究

将非线性系统的逆系统方法用于电力系统，结合ＩＴＡＥ最佳控制规律，推导出了发电机非线性励磁控制规律．大扰动仿真结果表明，基于逆系统方法设计的发电机非线性励磁控制器能较大地改善系统的动态性能．同时，该方法的线性化过程较微分几何方法简单得多，更适于工程应用．     

能源价格的时滞微分方程模型及动力学分析

在传统的蛛网模型以及价格理论的基础上,从能源经济系统运作的实际出发,建立了一个符合能源经济现实的能源价格调节的非线性时滞微分系统,其中能源需求函数是非线性函数,能源供给函数是线性函数.利用主项分析法和Hopf分支理论对系统的平衡点进行分析,通过调节参数使系统处于局部稳定或者出现周期震荡,给出了能源均衡价格局部稳定性条件和出现Hopf分支的条件,得出能源经济系统的相关结论.     

离散时间最优控制问题的一种神经网络新解法

根据人工神经网络理论提出了一种处理最优控制问题的最新思想，即由每一采要时刻系统的输入和响应，快速训练产生一模型网络，并由ＬＱＲ理论直接构造最优反馈策略，和以往研究不同，这里不需要任何离线学习，因而避免了收集离线学习所需数据的困难，可以实现时控制，充分体现了智能控制的特点。     

车辆非线性悬架系统时滞瞬时最优控制

以车辆非线性悬架系统为研究对象,采用理论与仿真相结合的方法,研究系统时滞瞬时最优控制动力学特性.首先以立方多项式模型描述非线性特性,建立含控制回路时滞的车辆非线性悬架系统动力学方程;然后通过状态变换处理系统时滞,利用最优控制理论和龙格库塔法设计了时滞瞬时最优控制律;最后通过数值仿真分析了系统在确定性激励下和随机激励下的状态输出响应.结果表明,时滞瞬时最优控制律可以保证系统稳定,优化控制权重矩阵可以获得更好的减振性能,且为研究将时滞作为控制输入参数奠定了基础,为主动减振提供了新思路,具有重要的理论和工程应用价值.     

The stability for the hyperneutral type nonlinear time varying control systems (1)

We discuss the equivalence problem of hyperneutral type nonlinear time varying control system and linear time varying control system in the theory of stabilization. Making use of the symmetric positive definite solution of Riccati matrix differential equation which corresponds to the linear time varying control system, we construct the Lyapunov function. Then we provide the sufficent conditions which make that the zero solution of the hyperneutral type nonlinear time varying control systems is uniformly asymptotically stable by means of the Lyapunov equivalence decomposition method, and find the formulaes which can be used to estimate the bounds of the time delays and the nonlinear terms. Mong Peiyuan: born in 1950, Associate professor Supported by the Natural Science Foundation of Hubei Province Education Committee. Project code: 97A080     

一类不确定非线性时滞系统的白适应控制

考虑了一类不确定非线性时滞系统的自适应控制．基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式（LMI）方法,处理了系统中的时滞项,并且巧妙地构造了自适应控制器和反馈控制器．通过估计非线性部分的未知参数,自适应控制器补偿了系统中的非线性部分,并保证了闭环系统是渐近稳定的．最后,数值例子和仿真结果验证了所设计控制器的有效性．