两辊压延机厚度模糊PID控制系统设计与仿真

将模糊控制器和PID控制器相结合,建立了压延厚度模糊PID自动控制系统,把模糊控制技术应用于厚度控制系统中,解决了PID控制系统调节过慢或容易超调等问题.MATLAB仿真实验结果表明,该系统响应速度快、稳态误差小,控制性能比PID控制有了很大提高.     

下一代无线家庭网络的研究

研究了下一代无线家庭网络的结构和功能．提出一种新颖的网络平台，称为无线多功能信息系统（WMIS）；分析了系统中接入点和各种终端设备的结构和功能，该系统能够完成家庭互联网和家庭控制网的功能，并将家庭互联网与家庭控制网结合成一体．整个系统具有高性能的信息处理与网络管理功能，代表了未来无线家庭网络的发展方向．     

二维线性连续—离散型系统理论在迭代学习控制中的 …

针对线性连续控制系统,利用二维线性连续－离散型系统理论设计了一种新型的迭代学习控制方案,并给出了这种迭代学习控制规律收敛的条件,说明二维线性连续－离散型系统理论在迭代学习控制中的应用是成功的。     

二维线性离散系统理论在迭代学习控制中的应用

利用二维线性离散系统理论设计了线性离散控制系统的迭代学控制器,并给出了这种迭代学习控制规律收敛的充要条件,该迭代学习控制器较为简单,且在应用中受到的限制也较少,说明二维线性离散系统理论在线性离散系统迭代学习控制中的应用是成功的。     

基于改进水平集的水稻虫害分割算法

目前水稻虫害分割大部分采用传统的低级特征提取,存在易丢失细节信息、形状描述不充分等不足.基于改进水平集方法的分割算法,首先将图像由RGB(red,green,blue)颜色空间转为HSV(hue,saturation,value)颜色空间,选取色调H(hue)矩阵进行处理;在高斯滤波后进行基于开闭运算的形态学重建,在保留重要区域轮廓的同时去除较暗斑点及枝干标记;然后将其膨胀后阈值分割作为改进水平集方法的初始水平集函数;最后采用有惩罚项的改进水平集方法进行分割.改进算法有效减少了迭代次数,节省了运行时间,且分割效果好.结果表明,该算法不但提高了水平集方法的效率,而且在水稻虫害的分割上有良好的分割效果.     

恒压供水FUZZY-PID控制研究

为了提高大范围变负荷恒压供水系统的控制精度和可靠性,提出了采用多台水泵分级控制,变频调速的恒压控制策略.针对恒压供水系统具有多参数、非线性、大时滞的特点,设计了一种FUZZY-PID控制器.该控制器能够对供水系统中的水压调节进行有效控制.仿真结果和实际应用表明,采用FUZZY-PID控制器后,控制系统的响应速度加快,超调量减小,过渡过程时间大大缩短,振荡次数少,具有较强的鲁棒性和良好的稳定性.     

沙漠信息感知机器人运动控制系统设计

利用四轮独立驱动技术及ModbusRTU协议,设计了基于ARM Cortex-A8为体系架构的沙漠信息感知机器人运动控制系统,并利用Matlab的Simulink工具建立模型,对机器人运行控制算法仿真,为实际编程提供理论依据.     

基于遗传支持向量机流量软测量研究

针对中国石油宁夏石化公司离心式CO2压缩机四段出口动态流量准确测量困难的问题,引入软测量方法对动态流量进行测量,实现了基于支持向量机的软测量技术对流量的间接测量．应用遗传算法对支持向量机的参数进行了优化,并将参数优化后的支持向量机得到的体积流量软测量模型的预测效果与实际测量值进行了对比,取得了良好的效果．     

基于嵌入式微控制器的冻干试验机温度模糊控制系统设计

将模糊控制理论引入冻干试验机温度控制系统中，设计了基于嵌入式微控制器的模糊PID控制器，解决了常规PID控制温度超调大的问题；给出了模糊PID控制器的设计方法及冻干试验机控制电路的框图；将该系统以蕨菜为冻干物料进行了实验，获得了良好的温度响应曲线．     

二维线性连续-离散型系统理论在迭代学习控制中的应用

针对线性连续控制系统 ,利用二维线性连续 离散型系统理论设计了一种新型的迭代学习控制方案 ,并给出了这种迭代学习控制规律收敛的条件 ,说明二维线性连续 离散型系统理论在迭代学习控制中的应用是成功的 .