基于Petri网的产品重构描述及规划

为满足制造商需要快速地对市场变化做出响应的需求,需要研究产品重构领域中产品重构模型的描述和确定可重构产品的重构序列。该文对已有的一些装配和拆卸的描述方法进行分析,基于Petri网提出了一种对可重构产品进行描述的有效方法,解决了重构接口表示的问题。提出了一种考虑经济性的重构算法,使用重构成本矩阵,可以有效搜索重构路径。该文以可重构并联机器的典型驱动支链为例,验证了该方法的可行性。     

一种自动的软件体系结构规约重写方法及工具支持

在软件体系结构层次实施重构,能更好地提高软件的易维护性.该文提出了一种体系结构规约重写的策略描述方法,将体系结构重构转换为接口重构和实现体重构两部分,给出了接口规约重写的基本操作,以及实现体规约重写的操作,并用策略描述语言对这些规则进行了描述和代码实现.     

可重构系统中基于禁忌搜索算法的软硬件划分

根据可重构技术发展的趋势,提出了一种适用于可重构系统软硬件划分的策略.首先根据可重构系统结构给出一个系统模型及其任务描述,然后运用禁忌搜索算法,设计了一个系统级软/硬件的划分方法,其次再运用一个任务调度算法对划分结果进行评价.评价结果证明本文提出的划分是一种具有较高性能的划分.     

自重构机器人空间重构规划策略研究

本文基于链式自重构机器人提出了一种无标号、分布式的空间重构规划策略,研究自重构机器人的构型表达和空间重构运动.首先对自重构机器人进行了拓扑的描述,然后建立坐标系,描述整个机器人的空间状态,将重构理论从构型重构拓展到空间运动规划,来处理未知非结构环境下全局检测、控制与定位问题.最后介绍了重构规划的方法,并通过Webots对五个模块的自重构机器人系统变形进行仿真,证明了上述方法的有效性和可行性.     

基于本体的源代码重构知识库

源代码重构技术来源于软件开发中的经验总结,提出了一种更系统化的基于本体技术的源代码重构方法.通过使用本体来组织已有的基于经验的源代码重构知识,并使用网络本体描述语言(OWL)进行描述,进而建立源代码重构知识库.这就使得重构知识以一种更系统化的方式被保存下来,不仅是形式的,而且是可复用的,易于在开发人员之间共享源代码重构知识.该方法为源代码重构技术的相关研究提供了一种新思路,同时可以为源代码重构工具的开发提供支持.     

基于拓扑结构的自重构模块化机器人重构策略的研究

为实现模块化机器人的高效控制与对接,在基于有向图的图论拓扑描述和连接矩阵的数学拓扑描述基础上,提出了一种新型的自重构机器人模块拓扑描述综合矩阵,它能准确的表达了机器人模块的连接方式和转角状态信息;利用综合矩阵可以找到构型的根节点,并以根节点为起点利用DFS(Depth-First-Search)得到初始构型与目标构型新的综合矩阵.并对两矩阵进行对比进而得出同构部分与重构部分.按照重构策略仅对重构部分进行重构得到目标构型.减少了参与重构的模块的数量并提高了重构效率,最后利用webots软件对模块化机器人进行仿真来验证重构策略的有效性和可行性.     

基于规则与实现分离的可重构信息系统研究

提出了业务规则与业务实现分离的软件重构思想,建立了系统模型,并以此为基础从可重构支撑平台、基于XML的业务规则的描述方法和构件设计规范等方面对可重构系统的体系方法进行了系统的研究。     

配电网重构及其优化算法设计研究

目前,我国的经济发展速度较快,群众的生活和企业的生产都需要大量的电力,这既给我国的电力事业提供了良好的发展环境,同时也为我国电力供应技术提出了严峻的挑战.电网重构是一种提升配电网络运行效率的最有效手段之一,同时还可以有效地提高供电安全性.该文即是对配电网重构及其优化算法设计进行的讨论,其中主要分析了数学优化法、最优流模式法、开关交换法以及智能优化算法等,并对其优缺点进行了阐述,以期能为相关工作提供参考.     

一种一维可重构计算系统模型的设计

文章提出了一种PE个数可配置的一维可重构计算系统模型,设计了PE间3种重构模式和PE内3种重构模式,大大简化了系统配置信息。建立C++描述的周期精确级系统模型,映射复数矩阵乘算法,分析比较不同PE内重构模式、同一PE内重构模式不同PE个数下系统的计算性能。实验结果表明,2-PE系统简单、灵活而高效。     

基于模式和组件的可重构MIS研究

当前企业面临着激烈的市场竞争和迅速变化的外部环境,为了保持企业的竞争力,各个企业不可避免的要进行企业业务过程的重组,因此如何开发出一个可快速重构的,柔性的MIS使其能够快速响应并有效地支持各种变化,保护企业在MIS的投资是一个重要课题.文章对MIS不易重构的原因进行了分析,提出了利用模式和组件技术结合来建设可重构MIS的开发模式,并给出了一个基于模式和组件技术的可重构MIS的架构.     

Analysis of Petri net model and task planning heuristic algorithms for product reconfiguration

Reconfiguration planning is recognized as an important factor for reducing the cost of manufacturing reconfigurable products, and the associated main task is to generate a set of optimal or near-optimal reconfiguration sequences using some effect algorithms. A method is developed to generate a Petri net as the reconfiguration tree to represent two-state-transit of product, which solved the representation problem of reconfiguring interfaces replacement. Relating with this method, two heuristic algorithms are proposed to generate task sequences which considering economics to search reconfiguration paths effectively. At last, an objective evaluation is applied to compare these two heuristic algorithms to other ones. The developed reconfiguration task planning heuristic algorithms can generate better strategies and plans for reconfiguration. The research finds are exemplified with struts reconfiguration of reconfigurable parallel kinematics machine （RPKM）.     

基于可重构单元的生产线规划研究

利用模块化设计思想,提出一种基于可重构单元的生产线规划方法.利用遗传算法对可重构单元进行构建或重构,并将可重构单元作为生产线的基础模块,通过对可重构单元及其相关设备的增删或调整,改变单元和生产线的加工能力.采用基于多agent的控制系统,以保证控制系统与实际生产线和单元配置的相互独立性,从而实现生产线的快速构建与重构,以适应市场产品多变的需求.     

执行器失效的跟踪控制律重构:故障掩蔽法

为避免直接重构系统状态过于苛刻的条件,提出了线性系统存在执行器故障时动态镇定和定点跟踪控制器重构设计方案.基于重构模块思想和故障掩蔽方法,导出了扩展虚拟执行器以获得静态和动态重构模块的统一描述,其中重构模块与标称控制器一起构成可重构控制器.从而实现了执行器故障情况下线性时不变系统的闭环稳定和跟踪性能恢复的重构目标.仿真表明:即使执行器故障重构闭环系统亦能镇定,并可达到稳态值恢复的跟踪重构目标.     

可重构制造系统生产能力扩展性重构方法

生产能力的缩放性设计是可重构制造系统(RMS)的主要研究内容之一.针对缺乏具有可操作性的生产能力重构方法的问题,提出了具有动态特性的约束RMS生产能力扩展性重构方法.通过分析生产能力缩放性原理,给出实现生产能力重构的3种基本方法.在给定RMS约束模型的基础上,通过建立系统成本模型、生产线平滑指数模型生成RMS生产能力扩展性设计的综合模型,并针对模型特点,提出了约束RMS生产能力扩展性设计的具体实现方法.最后通过实例验证了该方法的实用性和有效性.     

质量控制过程的流程重构校验方法研究

通过广义随机Petri网结构等价性的分析和论证，提出质量保证过程的流程建立和重构方法。首先该方法依据ISO9000标准，在网络化制造企业间构造无差错的开放质量活动流程，然后根据网结构等价构造方法分解到企业内部扩展私有流程。两次建模的步骤克服了递阶和集中控制需建立和校验整个流程的缺点，保持分布自治的质量控制过程在网结构特性上能满足有界性、遍历性和标记平衡，适应了网络化制造环境中需要适应性修正的动态特征需求，为网络化制造过程中质量的重构优化找到有效手段，最后通过实例说明结论的可应用性。     

可重组制造系统车间设施动态重构研究

针对制造系统车间设施重构的决策问题,给出了面向可重组制造系统车间设施动态重构方法.利用多色图理论着色原理定义设施围道,建立制造车间多色图模型,通过布尔矩阵生成车间作业单元配置模型和物流模型,并构建工艺可行的作业单元配置方案;利用仿真分析软件构建作业单元配置方案的数字化仿真模型,结合生产物流及设施利用率分析,重构作业单元内设施系统.以某公司机械加工车间为研究对象,验证了车间设施动态重构过程的可行性和有效性.     

考虑重构切换瞬态特性的新型容错控制器设计

基于容错控制系统因重构控制切换而引起故障后系统瞬态特性要求的考虑,提出针对执行机构故障的一种新型容错控制器设计的方法.其基本思路是将基于参考模型的自适应调节机构集成于容错控制器的设计.该设计方法一方面保证了重构控制器切换时具备良好的瞬态性能,同时也保障了故障发生时和发生后系统的安全性.仿真实例验证了该设计方法的有效性.     

基于FPGA的可重构性数字逻辑实验方法

在介绍可编程器件FPGA及其可重构性的基础上,举例说明了基于FPGA的数字逻辑实验的可重构方法,并讨论了基于FPGA的数字逻辑实验的可重构方法相对于传统数字逻辑实验教学的优势。