首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   7篇
  免费   0篇
系统科学   1篇
综合类   6篇
  2012年   1篇
  2008年   1篇
  2007年   1篇
  2004年   1篇
  1987年   3篇
排序方式: 共有7条查询结果,搜索用时 0 毫秒
1
1.
提出了一种能实现空间三维平动和绕Z轴转动的4-PTT并联机构;应用螺旋理论对该机构的结构及约束特征进行了分析,并计算了机构的自由度;运用解析几何中的坐标变换和投影理论,求得了该机构位置反解的显式表达式;利用MATLAB以及ADAMS软件中的点驱动技术对该机构的运动输出和位置反解进行了仿真验证.该机构为一过约束机构,具有各分支完全相同、结构对称、刚度大等优点,可应用于工业装配机器人、微动机器人、多维减振平台、康复机器人等领域.  相似文献   
2.
鳄鱼在非洲     
在一般人的眼里,鳄鱼相貌丑陋可怖,性情凶残险恶,是一种声名狼藉的动物。人常用“鳄鱼的眼泪”来比喻恶人的假慈悲。在非洲的江河湖泊中生息着大量的鳄鱼,在当地人看来却是吉祥和珍贵的动物。非洲鳄鱼是长寿动物,据说它象乌龟和甲鱼一样可以活上几百年。在中非共和国的波冈达博物馆里,我看到一只鳄鱼标本,体型硕大,身长4米,宽1.5米。博物馆馆长介绍说,抓到这条鳄鱼的时候,它已有120岁了。如何计算鳄鱼的  相似文献   
3.
维持群体多样性是提高进化算法性能的一个主要出发点。本文提出了一种基于免疫选择和自组织临界变异的进化算法。其中,利用免疫浓度调节设计的选择算子使算法在开发新解时能选到多样性的个体;基于自组织临界思想的变异算子使算法在探测新解时能在合理的模型指导下进行。针对几种典型的复杂函数优化问题的求解实验表明该算法在收敛速度和全局收敛性方面都较好。  相似文献   
4.
谁也没料到,为赤道横贯的刚果并不炎热。在6—9月的旱季里,气候如同北京的秋天。其他月份为雨季,每隔三五天降一次大雨,就把署气赶跑了。在这样的环境里,万物竞发。据说,正是因为有着良好的植被(覆盖一半国土),在近几年干旱袭击非洲时,刚果得以幸免。我在刚果的日子里,最为那些神奇的植物所吸引。神秘的“仙人坑”这是我给起的名字,当地人叫它“上帝坑”。我在布拉柴维尔美丽的郊外发现了它们。这种硕大的植物坑常常突然出现在一片高地上。它的直径有半里长,深几十丈。坑底密布青草和灌木,还有潺潺流动的泉水。坑壁很  相似文献   
5.
可重构制造系统生产能力扩展性重构方法   总被引:1,自引:1,他引:0  
生产能力的缩放性设计是可重构制造系统(RMS)的主要研究内容之一.针对缺乏具有可操作性的生产能力重构方法的问题,提出了具有动态特性的约束RMS生产能力扩展性重构方法.通过分析生产能力缩放性原理,给出实现生产能力重构的3种基本方法.在给定RMS约束模型的基础上,通过建立系统成本模型、生产线平滑指数模型生成RMS生产能力扩展性设计的综合模型,并针对模型特点,提出了约束RMS生产能力扩展性设计的具体实现方法.最后通过实例验证了该方法的实用性和有效性.  相似文献   
6.
以3-PRC并联机器人机构为研究对象,在UG环境下建立了并联机构的虚拟样机模型,并将实体模型导入到ADAMS环境下,实现了3-PRC并联机器人机构的运动学及动力学性能仿真分析.该方法避免了复杂运动学与动力学方程的建立与求解,简化了并联机器人的设计开发工作,也为样机的调试与控制提供了理论依据.  相似文献   
7.
中非共和国是个遥远的国度,在许多人的印象中它是愚昧落后的。然而,去年我结识了一位才华出众的中非部长,正是通过与他的接触,纠正了我头脑中的某些偏见。他名叫阿基姆·达席尔瓦·恩增格,今年44岁,是中非共和国新闻.文化、艺术、青年、体育和全国组织部长。从他这个官衔名称之长,足见他管事的范围之广了。去年他应邀访问了北京、广州、深圳和上海,我有幸陪同他访问。在短短的10天里,我们朝夕相处,他给予我的教育和启迪是难忘的。恩增格的经历并不一帆风顺。他没有上过大学。18岁时,他获得了去巴黎广播学校学习新闻的机会。苦读三年后,他回国当了一名记者。恩增格在27岁时就当上了部长,那是博卡萨执政时期。博卡萨下台后,他  相似文献   
1
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号