连续系统可靠补偿控制器设计

为了讨论连续系统执行器失效补偿的可靠控制问题.通过定义一个参数依赖的李亚普诺夫(Lyapunov)函数,系统在正常模式和多个不同的故障模式下,存在有各自与之对应的李亚普诺夫(Lyapunov)函数.然后据此函数给出了一个状态反馈控制器设计方法,以保证可靠系统的稳定性,进而解决系统多模式下的同时镇定问题.此外,在执行器失效的情况下,所设计的控制器能使系统H∞性能达到最优.在对有多个模式的系统而言,多李亚普诺夫(Lyapunov)函数的设计比单个李亚普诺夫(Lyapunov)函数设计有更小的保守性.由此,该方法减少了可靠设计的保守性,仿真结果验证了所给方法的有效性.     

反应和输运过程的准热力学稳定性判据

本文根据B.H.Lavenda的非线性热力学理论,论述反应与输运过程的准热力学稳定性判据——φ-δ_2S判据。这种判据同广义热力学中的GlansdorffPrigogine判据形式相似,但性质殊异。它不把δ_2S作为列普诺夫函数,不受局域平衡条件的限制,可以同过程的动力学描述直接对应,而且在很多重要的情况下,能给出非平衡定态稳定性的充要条件(而不只是充分条件)。     

迈克尔孙干涉仪和法—珀干涉仪的一种组合和一个精确确定光程变化相等的点的方法:(Ⅰ)理论

本文提出了用迈克尔孙干涉仪和法布里—珀罗干涉仪组合成的一种干涉仪。求出了其条纹中一点的光强度I,I=I_0cos~2γ/2/(1+FSin~2(δ/2))。表明这种组合成的干涉仪能将由迈克尔孙干涉仪产生的宽的等倾干涉条纹转变成法—珀干涉仪产生的细的等倾干涉条纹,测量精确度将得到提高。求出了迈克尔孙干涉仪的检测灵敏度△I/I_0=△γ/2和这种干涉仪的检测灵敏度△I/I_0=(1+F)sinδ△δ/2(1+Fsin~2(δ/2))~2。因子(1+F)sinδ/2(1+Fsin~2(δ/2))~2比1/2大得多。这一检测关系是非常灵敏的。这意味着这一方法能更精确地确定迈克尔孙干涉仪的一臂中某一点的位置。文中提出了一个精确确定这一点的方法。     

SU（2）格点规范理论的Manton作用量的改进变分法研究

本文用改进变分法对SU(2)格点规范理论的Manton作用量进行了研究。结果发现,精确到三级贡献的平均元格内能曲线与Monte Carlo数据符合得较好,从进一步求出的比热曲线中,能得出较准确的比热峰值(9c)。     

Zn-Ni-Mg合金超塑性C_2~(δ_F—δ_L)—(m_L=m_(min))型m-δ关系曲线

对Zn-Ni-Mg合金超塑性的m-C-δ或m-k-δ关系曲线(简称m-δ关系曲线)进行了测定。测到的曲线均属m_L=m_(min)型,可以用下面的C_2~(δ_F-δ_L)型L.Q.m-δ“规划”方程式表示δ(％)=[C_2~(δ_F-δ_L)ε~(m-mo)-1]×100 当δ=δ_O=0.00％时,m=m_O,C_2~(δ_F-δ_L)=1;当δ=δ_I时,m=m_I,C_2~(δ_F-δ_L)=C_I;当δ=δ_F时,m=m_F,C_2~(δ_F-δ_L)=C_F。ε为应变速率(min~(-1))。将这类曲线称为C_2~(δ_F-δ_L)-(m_L=m_(min))型曲线。在170,190,210,230和250℃的温度,若速率为3.5×10~(-2)min~(-1)(平均)测到的曲线均属基本形式。关系成近似的直线上升。其斜率在极限应变δ_L处突然增大,直到断裂。若速率为1.9×10~(-2)和8.6×10~(-2)min~(-1)测到的曲线均属单纯的上升式。(m_L=m_(min))=m_O相似文献   

Gleason螺旋锥齿轮δ——θ_(fmax)曲线及最少齿数和的分析与研究

本文用空间啮合理论和优化方法破译了Gleason螺旋锥齿轮设计标准AGMA209.03中的无根切δ—θ_(fmax)曲线,并结合AGMA209.04计算出各种螺旋角情况下的δ—θ_(fmax)曲线,为螺旋锥齿轮的少齿数设计提供了无根切依据。     

罗伦兹系统的混沌自适应控制与同步研究

分析了系统参数未知情况下的罗伦兹系统的自适应控制与同步问题.在李亚普诺夫(Lyapunov)稳定性理论的基础上,提出了一种单状态变量反馈的自适应控制方法,能够迅速的稳定罗伦兹系统轨迹至稳定平衡点,并成功地实现了两个相同罗伦兹系统的同步.计算机仿真的结果证明了该方法的有效性.     

融湖下冻土底部热状况分析

利用热平衡积分法求出了一类伴有相变的一维热传导方程在具有稳定地中热源条件下的融化深度X_(pb)与所用的时间t的关系,并根据Alaska北极Barrow地区的冻土与融湖资料,摄动深度δ与X_(pb)的比,ξ为25,进而用所得解求得了融湖下底部冻土融化深度随时间变化的曲线。     

论Четаев条件

迄今为止,人们普遍学用切塔耶夫(Четаев)条件获得广义坐标虚位移所满足的线性方程。本文用变分法有关条件极值问题的理论很自然地获得所需方程。这一方法对于δf_β=0和δ(?)=(d/dt)δq(?)均成立的一阶或任意阶非完整系统都是有效的。同时也给出了判断一个非完整系统是否具备上述条件的一个办法。将方法用于Appell-Hamel例,得到比用Четаев条件更为合理的结果。由此可见,Четаев条件不是十全十美的。     

螺接连接件的紧固件P-δ曲线计算方法研究

进行连接件细节应力分析,会用到紧固件的载荷-位移曲线(P-δ曲线)。将P-δ曲线看成是一段直线的做法是不能满足飞机设计和维修的计算需求的。目前,获取完整的P-δ曲线主要依赖试验。基于三维弹塑性有限元法建立了一种螺栓连接件的紧固件P-δ曲线的计算方法,考虑了摩擦,预紧力和配合形式的影响。并通过与试验结果对比,说明了本方法获取P-δ曲线的可行性。最后,研究了间隙配合和过盈配合对P-δ曲线的影响。结果表明,紧固件P-δ曲线的刚度随着干涉量的增大(或间隙量的减小)而增大。这对多钉连接结构的钉载均匀化处理具有指导作用。     

关于(E)_5、(E)_6的积分曲线

给出研究齐次方程积分曲线一般方法。张棣、王行恩用该法研究了(E)_2、(E)_3、(E)_4。本文应用文[1]中得到的结果,求出(E)_5的全部65种拓朴结构与(E)_6的全部123种拓朴结构,并给出相应的判据。     

一个慢性消耗性疾病模型的不变代数曲面（英文）

研究了一个由三维常微分方程组成的慢性消耗性疾病(CWD)模型.用特征曲线法求出了该系统的全部不变代数曲面,并给出广义首次积分存在的条件.     

WINSOR-Ⅲ型微乳液体系三相渗流相对渗透率的实验研究

本丈用稳定法浏定WINSOR-Ⅲ型徽乳液体系三相渗流时的相时渗透率曲线;分析对比了由“O/M/w”途径和“o/M & M/W”途径测得的各相流体相对渗透率曲线,对微乳液体系三相渗流相对渗透率曲线特征有了明确认识,初步研究了界面张力(δc和δwo)、渗流速度对WINSOR-Ⅲ型徽乳液体系三相渗流的影响,对于超低界面张力下的WINSOR-Ⅲ型徽乳液体系,通过分析大量实脸数据,提出了在用稳定法测其相对于渗透率曲线时,根据分流率来计算各相流体饱和度的方法。     

陀螺稳定平台动基座启动方案初步分析

本文介绍了用锁定回路在动基座上启动二自由度陀螺稳定平台稳定系统的一种方案,并作了初步分析。首先从陀螺理论导出了系统的数学模型,用李亚普诺夫法分析了系统在定常及时变两种情况下的稳定性得出系统的稳定性条件,以及为了满足这种条件采取的措施。     

形变强化的测试及其工程应用

用英制 Ｉｎｓｔｒｏｎ １１９５试验机，以工业纯铁制试样测试常规力学性能和真实应力应变。通过真实应力应变曲线与形变强化率ｄｓ／ｄｅ～ｅ曲线求出形变强化指数ｎ，ｅｆ及建立颈缩判据，找出与断裂韧性Ｋ１ｃ、ＣＯＤ（δ）的相关性。     

电位滴定法测定铈离子在均相接枝共聚反应中的变化

本文用电位滴定法测定铈(Ce~(4+))离子在引发水溶性聚醣与丙烯酰胺均相接枝共聚反应中不同时间的浓度变化。实验结果表明,在等当点附近电位突跃非常明显,用△E/△V-V曲线法或E/V曲线法都能较准确地求出滴定终点。     

HPMBP从硝酸介质中萃取银的微量量热法研究

用微量量热法研究了HPMBP从硝酸介质中对Ag(Ⅰ)的萃取,得到了热功率-时间曲线,确定了298K时此萃取过程的热效应,求出了不同温度下的热力学参数。     

粉末固体比表面计算及形态分析

本文介绍了BET普遍方程、广义的t-法和标准等温线,以及其间的关系。用吸附法测量了典型粉末的比表面S_(BET)和S_t及平均粒径d_(BET),用透射电子显微镜法(TEM)测量了其平均粒径d_(TEM),并求出d_(BET)/d_(TEM)比值。根据d_(BET)/d_(TEM)值分辨粉末形态是多孔体或无孔体,通过t-曲线对此核实并作进一步分析。     

用HNMR法测定相转移环化反应混合物的含量

本文报导了用~1H NMR法测定1-乙酰基-1-环丙羧酸乙酯(EACC)、1,2-二溴乙烷(DBE)、乙酰乙酸乙酯(EAA)混合物中各组分相对含量.该测定法可以不经过分离,而是根据混合物中三种亚甲基的化学位移(δ值)、积分面积(或积分高度)不同,直接从~1H NMR波谱图中积分曲线高度求出各组分的相对含量.测定结果表明:EACC含量为87%,DBE含量为6%,EAA含量为7%.     

介绍“反向标根曲线法”

笔者通过五个实例介绍了用“反向标根曲线法”解高次不等式与分式不等式的步聚及其注意事项。对于f(x)≥0(或≤0)的高次不等式,当f(x)可分解为若干个一次因式的乘积时,把各因式的根按照从小到大的顺序排列在数轴上,并定出f(x)的符号且用一根类似于“正弦曲线”的图形表之,可较直观地得出解集。对于分式不等式(f(x))/(g(x))≥0(或≤0)进行同解变形为f(x)g(x)≥0(或≤0)后,即可用“反向标根曲线法”求出解集。由于用“反向标根曲线法”解高次不等式或分式不等式时能结合图形进行分析,故直观易行,便于理解。