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相似文献
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1.
FMS—AGV传输系统自学习调度方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对FMS-AGV传输系统调度的不确定性因素,对AGV在线运行状态参数实时记录并学习,运用动态规划算法和模糊数学的方法,提出了模糊动态规划(FDP)算法.给出了适于计算的迭代算式,结合人工智能(AI)编制了AGV传输系统调度软件包.本算法利用在线记录的AGV运行数据进行模糊处理和学习,有效地调节用于描述FDP算法的模糊模型参数.这种自学习FDP算法在AGV的路径规划中有较好的适应性.对于一个新的FMS-AGV系统,经几次规划自学习之后,该算法就能很好地用于系统的实时调度中.  相似文献   

2.
本文通过计算模拟和实验研究,用三维APV(AdaptivePhase/DopplerVelocimeter)系统对雾场中大粒子的特性参数进行了测量,对三维APV的光路系统进行了选择设定。  相似文献   

3.
导电性聚酰胺/聚苯胺共混物的研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
通过化学方法制备了导电聚苯胺包覆的共聚聚酰胺微粒(PA/PANI-HCl),运用傅里叶变换红外(FTIR)光谱和紫外/可见(UV/Vis)光谱表征了其结构.电导率测试表明,PA/PANI-HCl的电导率服从逾渗规律,逾渗阈值为17%.由于共聚聚酰胺(PA)的熔点低,PA/PANI-HCl在130℃时有良好的热塑性,可制成导电性共混高分子材料,但热处理却使电导率下降了1~2个数量级.对PA/PANI-HCl脱掺杂得到的PA/PANIEB,在间甲酚中有良好的溶解性,而且当聚苯胺含量低于10%时,能全部溶解于间甲酚.  相似文献   

4.
在大量实验的基础上,对PVA0588 和PVA1799 、(PVA0588∶PVA1799) 和磷酸酯淀粉组成的组合浆料各种配比的粘度进行了研究,指出:在PVA1799 中、PVA1799 和磷酸酯淀粉组合浆料中加入PVA0588 ,会使组合浆液粘度明显减低,达到“高浓低粘”的目的;并且当PVA0588∶PVA1799 为3∶7 和2∶8 时,组合浆液的粘度变化离散度小,热稳定性好,低粘效果理想。  相似文献   

5.
聚乙二醇改性聚乙烯醇超滤膜的性能   总被引:7,自引:0,他引:7  
对添加不同分子量及不同浓度的聚乙二醇(PEG)改性聚乙烯醇(PVA)超滤膜的制备进行了初步的探索,实验表明:对PVA-175,当PEG的分子量大于6000时,因PEG与PVA相溶性变差而不能成膜。PEG-1000对PVA-175超滤膜的改性有较好的作用,调节PEG与PVA的比例,可得到截留分子量约5000和15000的超滤膜。  相似文献   

6.
目的:研究二尖瓣脱垂(MVP)合并心律失的临床特点。方法:地60例MVP患者采用彩色多普勒超声显像仪检测确诊。24h动态心电图监测心律失常情况。结果:心律失常发生率88.4%,以室性早搏了(65%),其次室上性早搏(40%),传导阻滞罗少见(11%),结论:D在多数MVP合并心律失常不必治疗,多数预后较好,但如果症状明显,伴危险因素可给予β-阻滞剂,MVP并二尖瓣关闭不全或伴TIA者可使用抗凝治疗  相似文献   

7.
本实验在FK81细胞上研究了CPVMcAbs对CPV的中和作用。酶标SPA染色证实,在感染细胞的胞浆和胞核中均可见阳性反应物质,表明CPVMcAbs可穿过细胞膜,中和细胞内的CPV。HA效价测定结果表明,加入CPVMcAbs的试验组,其HA效价全部<1:10,而未加CPVMcAbs的对照组,其HA效价随培养时间延长成倍增长。进一步证实了进入细胞内的CPVMcAbs可以完全中和细胞内的CPV,初步解释了CPVMcAbs对自然发病的治疗机理  相似文献   

8.
介绍了聚乙烯醇(PVA)与马来酸(MA)酯化交联膜的制备及性能表征。PVA与MA在浓硫酸催化下,高温脱水酯化交联。利用红外光谱(IR)、拉伸强度分别表征了交联膜的化学结构及力学性能。在沸水中测定了PVA交联膜的耐水性,将PVA与聚丙烯腈(PAN)制成PVA-PAN交联复合膜用于渗透汽化法分离乙醇—水混合物。研究了交联度与复合膜渗透汽化特性之间的关系。  相似文献   

9.
讨论了1788型PVA和1799型PVA水溶液性质及其在PVAC乳液生产中的应用。  相似文献   

10.
讨论了1788型PVA和1799型PVA水溶液性质及其在PVAC乳液生产中的应用。  相似文献   

11.
Based on the analysis of the impact of Doppler shift to the railway dedicated mobile communication quality under the condition of high-speed mobility,this paper presents a Doppler shift measurement approach based on the phase estimation of frequency correction channel(FCCH) which correctly reflects the time-varying characteristic of the channel with a testing system developed.The Doppler shift data under the high-speed condition is collected,processed,analyzed,and compared with the simulation results.The scientific laws of the Doppler shift distribution of radio channel under high-speed condition are obtained.These data and analysis are essential for the establishment of high-speed railway Doppler power spectrum model and the development of the key technology of antiDoppler shift.  相似文献   

12.
谭毅 《实验室科学》2012,15(4):93-95
根据多普勒频移理论,应用MATLAB软件编程,模拟声信号发射与接收的频率变化,通过改变观察者的运动速度、波源的运动速度、以及同时改变两者的运动速度及其方向,观察到了频率移动的相应变化。这种方法作为辅助教学手段,有助于学生更加深刻地理解多普勒频移的特征和规律,提高教学质量。  相似文献   

13.
一种利用Michelson-Morley动态干涉仪技术的多普勒调制器   总被引:3,自引:0,他引:3  
介绍了一种利用Michelison—Morley动态干涉仪技术的光调制器,其工作原理完全区别于传统的波器调制技术.利用被测样品自身运动产生的多普勒频移在干涉仪光路中造成的干涉场的交替变化,作为调制频率来实现主动的光调制,使被测目标区别于光线路径上一切静止的光学元件和背景,极大的改善了微弱信号探测的信噪比,从而实现了传统光调制技术所不能克服的光学“淹没”噪声测量.  相似文献   

14.
电离层高精度高频多普勒频移参量的时域探测方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对电离层数字测高仪垂直探测中频域探测方法的不足,利用电离层回波信号相位测量分析和运算处理算法,开发并实现了一种时域探测方法,用于实时获取高精度高频多普勒频移信息.实验观测表明:新发展的电离层时域探测方法可以实时获得高精度高频多普勒频移参量,能够满足电离层小尺度扰动观测研究需要.  相似文献   

15.
提出以双频激光为光源,利用全息光栅衍射的多普勒频移进行二维位移测量的方法,对测量光路的多种方案进行探讨,筛选了最佳方案。  相似文献   

16.
在分形理论的基础上,对多普勒声谱图进行了分数维分析,首次提出了以多普勒信号的分数维为Z轴调制的声谱图,并应用于提取多普勒信号中的最大频移(最大速度),对这种新方法的优缺点也进行了探讨。  相似文献   

17.
针对弱观测噪声环境下的粒子退化现象,特别是观测噪声较小时非线性非高斯的粒子滤波问题,提出了一种基于均值迁移的粒子滤波算法。首先,将核密度估计的无参快速模式匹配算法引入到粒子滤波中,并迭代计算概率密度估计。然后,利用均值迁移估计粒子梯度的方向,计算每个粒子移向其样本的均值。当粒子位置发生改变时,对重采样粒子进行加权处理。最后,根据本算法采样更新粒子集,有效地克服了粒子退化现象并提高了状态估计精度。  相似文献   

18.
采用磁控共溅射法制备了含不同尺寸纳米硅晶粒的氧化硅复合薄膜.用高分辨电子透射显微镜测定了所制备样品中纳米硅粒的粒径,确定了其光学带隙和光吸收边蓝移量.对样品光吸收边蓝移量进行了理论计算,比较了理论蓝移量与实验蓝移量之间的差异,并进行了相应的理论分析.  相似文献   

19.
研究了在盐析液固两相流动中,盐析晶体颗粒流体动力学特性及其与流体非平衡性试验.在分析盐析两相流特点,总结两相流场测试方法的基础上,认为相位多普勒粒子分析仪(PDPA)是最合适、有效的盐析两相流测量仪器.结合管流及叶轮机械中的应用实例探索PDPA在盐析两相流测量中的方法,提出测量中需解决的关键问题:非球形颗粒测量、液固两相运动区分、测量窗口、旋转叶轮测量的周向定位、两相三维速度测量等,并给出了解决措施.给出部分测量结果,并进行了测量误差分析.为盐析流动机理的研究提供了一种有效、准确的试验手段.  相似文献   

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