采用HOG特征和机器学习的行人检测方法

针对基于方向梯度直方图(HOG)/线性支持向量机(SVM)算法的行人检测方法中存在检测速度慢的问题,提出一种将HOG特征与Adaboost-BP模型相结合的行人检测方法.利用边缘检测技术快速检测出行人候选区域,提取出多尺度多方向的HOG特征,利用Adaboost算法训练多个反向传播神经网络用于构建强分类器,实现对测试样本图像的检测识别.结果表明:文中方法具有更高的检测率、更低的误报率和漏检率,具有较好的检测效果.     

一种局部多特征融合的行人检测算法

为快速定位车辆前方的行人,提出一种基于腿部区域多尺度的梯度方向直方图(HOG)特征与hu矩特征融合的行人检测方法,融合腿部区域的轮廓和纹理特征,有效地降低特征向量维数.实验结果表明,该算法能在保持较高的检测准确率的同时提高检测速度.     

基于边缘分割的车载单目远红外行人检测方法

基于机器学习的车载单目远红外行人检测方法存在实时性较差和检测精度较低的问题.为此,文中提出了基于边缘分割的头部-方向梯度直方图-支持向量机(Head-HOGSVM)行人检测方法,引入加权Sobel算子强化行人的垂直边缘以分割行人候选区域;根据不同距离行人的外观模式选择行人检测方法:使用头部特征检测中、近距离行人以改善系统的实时性,使用头部识别级联基于方向梯度直方图特征的支持向量机(HOG-SVM)分类器检测成像模糊的远距离行人.在多个郊区场景视频数据集上的实验结果表明,与基于双阈值分割的HOG-SVM分类方法相比,文中方法的检测精度和检测速度分别提高了约33%和200%.     

基于稀疏编码的迁移学习及其在行人检测中的应用

行人检测是计算机视觉领域中的研究热点,其实质是一个二分类问题.目前基于统计的行人检测技术已取得了一定进展,但大都需要大量的训练数据.针对这一问题,提出了一种基于迁移学习的半监督行人分类方法:首先基于稀疏编码,从任意的未标记样本中,学习到一个紧凑、有效的特征表示;然后通过迁移学习,将学习到的特征表示方法迁移到行人分类中.在MIT行人数据库上的实验结果表明:该方法能有效地刻画出行人的特征,提高行人分类的性能,在标记样本少的情况下仍具有良好的分类效果,因此可应用于行人检测中.     

面向辅助驾驶的夜间行人检测方法

辅助驾驶系统需要实时而准确的行人检测方法.文中利用基于知识的方法复杂度小的优点,针对单目远红外视频数据,提出一种基于概率模板匹配的夜间行人检测方法.该方法基于行人样本的灰度分布特征,采用局部双阈值分割算法提取候选目标,进而根据行人的运动方向建立多尺度概率模板,对候选目标进行判别.该概率模板建立方式缓解了行人样本类内方差较大的问题,增强了概率模板归纳行人外观模式的能力.为改善行人检测的准确度,进一步将目标跟踪算法融入概率模板匹配,借助多帧的综合处理结果实现了更为鲁棒的目标归属判断.实验结果表明:该方法计算开销较低,实时性较好;在郊外场景中检测率不低于90%,虚警率不高于10%;而在市区场景中检测率约为75%,虚警率约为22%.     

一种基于时空HOG与级联SVM的行人检测算法

行人检测技术是计算机视觉和人工智能领域的核心问题,在现代智能监控中具有重要的应用前景,随着计算机视觉与模式识别技术的发展,基于监控视频的行人检测算法不断被提出。由于现有的行人检测算法受到光照、视角、尺度、姿势以及部分遮挡等因素的影响,使得行人检测仍然是一个开放性的问题。该文针对现有行人检测算法在处理复杂背景以及尺度变化等情况时存在检测精度不高的问题,提出了一种基于时空梯度方向直方图与级联支持向量机的行人检测算法。时空梯度方向直方图用于描述行人的外观特征和运动特征,通过对外观特征、运动特征进行融合,采用级联支持向量机算法对行人检测器进行训练,最终得到分类效果好的行人检测器,实现更好的检测性能。     

结合纹理特征和深度学习的行人检测算法

针对行人检测算法中存在特征鲁棒性差及分类器拟合非线性数据能力弱等问题,提出一种基于纹理特征和深度学习分类算法的行人检测方法.提出一种改进的GSRLBP纹理特征提取算法,提取行人图像的局部纹理特征,通过获取像素点的梯度信息结合GSRLBP算法消除微小扰动对行人特征提取的影响,进一步增强特征提取的鲁棒性.搭建基于深信度网络的深度学习行人样本分类器,利用多层受限波兹曼机搭建分类器输入端和中间层,将行人纹理特征信息逐层转化和传递,实现特征数据的自学习,利用BP神经网络搭建分类器的输出端,实现分类器结构的自优化.研究结果表明,该算法可行、有效,且性能优于经典浅层机器学习行人检测算法.     

基于非负矩阵分解最小二乘的多视角行人分类算法

针对不同视角的行人样本具有较大的类内差异性,造成多视角行人识别错误率较高的问题,提出一种基于非负矩阵分解最小二乘的多视角行人分类算法.采用非负矩阵分解的方法对多视角的行人样本图像进行子空间分解,提取基向量;引入协同表示的方法并在最小二乘约束下,对子空间进行稀疏表示获得稀疏分解系数;利用近邻子空间方法对分解系数进行分类.基于自行构建的多视角行人数据库进行对比实验,结果表明该算法的准确性和有效性优于其他方法.     

车辆辅助驾驶中基于概率模板的红外行人检测*

提出了一种基于概率模板的红外行人检测方法。首先采用自适应双阈值对红外视频图像进行分割,并提取感兴趣区域;然后利用行人区域的一些特征对感兴趣区域进行滤波,保留最符合行人特征的区域;考虑到行人重叠对于检测效率的影响,提出了一种基于直方图投影的多行人区域再分割算法;最后采用概率模板匹配算法对行人进行识别,针对行人可能的三个方位分别设计了三个对应的概率模板。实验表明该方法具有较高的行人识别率,对于环境变化有很好的自适应能力,并且具有较强的鲁棒性和实时性。     

基于深度模型的场景自适应行人检测

针对现有基于机器学习的行人检测算法存在当训练样本和目标场景样本分布不匹配时检测效果显著下降的缺陷,提出一种基于深度模型的场景自适应行人检测算法.首先,受Bagging机制启发,以相对独立源数据集构建多个分类器,再通过投票实现带置信度度量的样本自动选取;其次,利用DCNN深度结构的特征自动抽取能力,加入一个自编码器对源-目标场景下特征相似度进行度量,提出了一种基于深度模型的场景自适应分类器模型并设计了训练方法.在KITTI数据库的测试结果表明,所提算法较现有非场景自适应行人检测算法具有较大的优越性;与已有的场景自适应学习算法相比较,该算法在检测率上平均提升约4%.     

一种基于社团和分层思想的无标度演化模型

针对复杂网络节点度分布服从幂律分布问题, 给出一种基于社团和分层思想的无标度演化模型. 该模型利用转轮思想和限制节点度改进了无标度模型的优先连接策略; 加入分层结构优化了无标度网络的搜索; 将局域世界模型中的局域世界思想引入到模型中, 并利用社团结构改进了局域世界模型中局域世界的不确定性问题.  理论分析证明了模型的度分布服从幂律分布, 且幂律指数可调.  模拟实验结果表明, 模型有较小的平均路径长度和较大的聚类系数,  且两层网络搜索效率优于单层网络搜索.     

基于改进AdaBoost算法的行人检测方法

基于传统AdaBoost算法的识别率和误报率同时低的原因。提出一种改进AdaBoost算法的行人检测方法,采用类Haar特征作为行人特征,引入误报率来更新样本权重,使得识别率降低得更慢,实现一个级联的行人检测分类器。相比于传统AdaBoost算法,改进算法不仅取得较优的识别率,并且可以降低分类器训练的层数。实验证明了改进算法的有效性。     

一种基于镜头切换和文本检测的广告检测算法

针对广告的两个基本特征： 镜头切换较频繁和经常突显商标信息, 提出一种基于镜头切换和文本检测的广告检测算法. 该算法先对各相邻帧进行直方图差分, 再对剪切、 消融、 淡入淡出和划变4种常见的镜头切换方式进行分析和识别, 实现了镜头切换检测. 对于镜头切换频率较低的广告, 通过基于最大梯度差分的文本检测方法检测广告商标信息, 实现了广告自动检测系统. 实验结果表明, 对于约15 min的视频序列, 该检测算法可获得83.32%的正确率, 可初步满足广告检测的要求.     

Powell搜索法和惯性权重非线性调整局部收缩微粒

提出一种求解无约束最优化问题的新的混合算法Powell搜索法和惯性权重非线性调整局部收缩微粒群算法的混合算法. 该算法不需要计算梯度, 容易应用于实际问题中. 通过对微粒群算法的修正, 使混合算法具有更加精确和快速的收敛性. 首先利用20个基准测试函数进行仿真计算比较, 计算结果表明, 新混合算法在求解质量和收敛速率上都优于其他算法（PSO, GPSO和NM PSO算法）. 其次, 将新混合算法和最新的各种协同PSO算法进行分析比较. 结果表明, 新混合算法在解的搜索质量、 效率和关于初始点的鲁棒性方面都远优于其他算法.     

A Robust Pedestrian Detection Approach Based on Shapelet Feature and Haar Detector Ensembles

Detection of pedestrians in images and video sequences is important for many applications but is very challenging due to the various silhouettes of pedestrians and partial occlusions. This paper describes a two-stage robust pedestrian detection approach. The first stage uses a full body detector applied to a single image to generate pedestrian candidates. In the second stage, each pedestrian candidate is verified with a detector ensemble consisting of part detectors. The full body detector is trained based on improved shapelet features, while the part detectors make use of Haar-like wavelets as features. All the detectors are trained by a boosting method. The responses of the part detectors are then combined using a detector ensemble. The verification process is formulated as a combinatorial optimization problem with a genetic algorithm for optimization. Then, the detection results are regarded as equivalent classes so that multiple detections of the same pedestrian are quickly merged together. Tests show that this approach has a detection rate of over 95% for 0.1% FPPW on the INRIA dataset, which is significantly better than that of the original shapelet feature based approach and the existing detector ensemble approach. This approach can robustly detect pedestrians in different situations.     

基于判别分析与低秩投影的人脸识别算法

针对目前人脸识别算法的误识率高、 鲁棒性差等不足, 设计一种基于判别分析与低秩投影的人脸识别算法, 以获得更优的人脸识别结果. 首先对人脸图像进行分块, 提取每个子块的局部特征, 并判别分析提取人脸的全局特征; 然后通过低秩投影选择对人脸识别结果贡献较大的特征组成特征向量; 最后采用最小二乘支持向量机根据“一对多”的原则建立光照人脸识别的多分类器, 并对多个人脸数据库进行仿真实验. 实验结果表明, 该算法可找到最优人脸识别特征子集, 降低光照人脸的误识率, 人脸识别速度得到明显提升, 且人脸识别效果优于其他人脸识别算法.     

双参数奇异多点边值问题正解的存在性

利用非线性Leray Schauder抉择定理和锥不动点定理研究一类具有双参数奇异多点边值问题, 在一定的条件下得到了双参数奇异多点边
值问题正解的存在性.     

二次拉伸温度对PAN原丝中微孔洞形貌变化的影响

利用一维多取向X射线小角散射(SAXS)方法研究二次拉伸温度对聚丙烯腈碳纤维(PAN)原丝中微孔洞形貌的影响. 结果表明, 在一定温度（2T₀）加热拉伸时, PAN原丝中微孔洞的相对体积分数（V/V₀）较低温时有所增加, 但其取向角（）最小, 长径比（L/2R）最大, 两者均有利于提高碳纤维的力学性能; 当拉伸温度过高时, 微孔洞形状的变化规律与之相反, 不利于提高碳纤维的力学性能.     

带混合学习算法的多阶段神经模糊系统模型

提出一种基于演绎模糊推理的多阶段神经模糊系统模型, 对于给定的学习样本, 通过结构学习（采用遗传算法）与参数学习（采用误差逆传播神经网络方法）过程, 能够生成适当的演绎模糊规则集, 并通过与单阶段神经模糊系统模型求解Benchmark问题的实验对比, 讨论和分析了该模型的有效性和健壮性.     

基于SVM评价准则的高维数据混合特征选择算法

基于高维数据的特征选择性, 运用功能扰动集成方法, 对４种不同特征选择器的结果进行集成, 得到了分类精度高且稳定性较好的特征子集.  在基因数据集上与原有算法进行性能对比实验, 结果表明, 多特征选择混合算法可使特征选择的结果间具有互补性, 从而有效提高特征选择的稳定性和分类精度.