电压型逆变器的无差拍控制技术研究

在阐明了无差拍控制电压型逆变器基本原理的基础上,研究了该控制方案的特点．通过对闭环系统极点、零点分布的分析,得出了系统鲁棒性较差等结论,对可以提高系统鲁棒性的方案的仿真结果进行了分析．     

监督模糊神经网络控制系统

设计了一个监督模糊神经网络（FNN）控制系统，它可以跟踪周期输入信号，控制系统由永磁（PM）同步伺服电机以及监督FNN位置控制系统组成。监督FNN控制系统由监督控制器和FNN滑式控制器组成。监督控制器可以在指定区域内稳定系统的状态。FNN滑式控制器由滑式控制和FNN组成，滑式控制有较好鲁棒性。FNN具有在线学习能力，作者对监督FNN控制系统进行了详细的理论分析和稳定性研究。仿真结果证明了此系统对参数变化和外部负荷干扰有很好的鲁棒性。     

基于时间最优控制的模糊控制优化方法

讨论了二次积分系统的时间最优控制．考虑到系统的鲁棒性和抗扰动能力，对其参数设计方法进行了改进．理论分析和仿真表明，这种基于时间最优控制的非线性设计方法具有很好的控制效果和鲁棒性，适用于一类二阶系统的控制．通过二阶系统的模糊控制和时间最优控制的对比发现，一类二阶系统或可近似为二阶系统的模糊控制实际上是对二阶系统最优控制的一种近似．在此基础上，指出了模糊控制规则设计中一种常见的错误，并提出了基于时间最优控制的模糊控制规则的制定和优化方法     

分布式人工免疫系统的鲁棒性归约模型

利用分布式多真体(Agent)系统的鲁棒性归约模型,将分布式人工免疫系统看作理想的分布式多真体系统,从而把分布式人工免疫系统的鲁棒性分析问题归约为其各个相对独立的模块的鲁棒性分析问题。人工免疫系统包括正常模型建模模块、自体/异体检测模块、已知异体识别模块、未知异体学习模块、异体消除模块和受损系统修复模块。用问题归约法分析人工免疫系统的鲁棒性后,建立人工免疫系统的鲁棒性归约模型,用各个模块的鲁棒性判据和模块之间免疫控制过程的鲁棒性判据表示分布式人工免疫系统的鲁棒性判据。经定理证明,鲁棒性归约模型能分解和简化分布式人工免疫系统的鲁棒性分析问题,通过各个模块的鲁棒性分析问题求解实现该问题的最终求解。因此,分布式人工免疫系统的鲁棒性归约模型是有用的鲁棒性分析工具,为复杂人工免疫系统的鲁棒性分析提供了有效的方法。     

时变系统的迭代学习控制

针对参数未确知时变系统，提出了一种新的迭代学习控制律。在新控制律中，除了引入前次学习过程误差信息外，还引入了当前学习过程误差信息。从理论上证明了新控制律的收敛性。对离散时变系统和连续时变系统的两个实例进行了仿真研究。理论分析和实例研究结果表明，所提出的新控制律具有较高的学习速度和对初始误差良好的鲁棒性。     

基于神经网络的离散变结构控制设计

研究了不确定离散时间系统的变结构控制设计问题，对利用传统离散趋近律设计变结构控制时系统抖振原因进行了分析，提出了组合趋近律设计思想。针对系统不确定部分，采用神经网络进行在线学习，使变结构控制器具有自适应性。仿真结果表明所提设计方法可以提高系统鲁棒性并有效减弱抖振。     

输入受限的广义预测控制算法的鲁棒性

针对输入受限的广义预测控制问题，将其数学表达式转化为系统框图，并根据内模原理求出了系统的特征方程；在此基础上对输入受限的广义预测控制算法的鲁棒性进行了讨论分析，最后进行仿真验证。     

LMS算法的自适应逆控制变频调速系统

针对矢量控制变频调速系统参数鲁棒性差这一交流传动领域难题，提出基于自适应逆控制理论的感应电机变频调速新型控制结构用于增强系统参数鲁棒性；提出一种基于变论域的变步长LMS自适应滤波算法用于电机系统及其逆系统建模。研究结果表明，变论域变步长LMS算法克服了收敛速度、时变系统跟踪速度与收敛精度方面的矛盾；自适应逆控制的变频调速系统对感应电机参数摄动具有鲁棒性。     

气动人工肌肉系统控制性能的实验研究

采用变结构控制对单根气动人工肌肉系统进行了实验研究，分析了气动人工肌肉系统的控制特性。实验结果表明气动人工肌肉系统是强非线性、低刚度的控制系统。简单的变结构控制算法不能够实现单根气动人工肌肉较大范围和伸缩过程的控制要求。应根据控制需要，将变结构控制与智能控制方法相结合，以实现系统鲁棒性和高精度控制。为气动人工肌肉系统控制策略进一步的研究奠定了基础。     

永磁电磁轴承伪微分反馈控制系统性能的研究

采用伪微分反馈控制(PDF)策略对永磁电磁轴承进行控制，建立了PDF控制模型；通过对永磁电磁轴承的PDF控制系统的性能分析和计算机仿真，证明永磁电磁轴承的PDF控制系统具有高稳定性、高精度、鲁棒性强、可控性好等优点．     

双参数轨道非线性能量阱控制性能分析

本文在传统轨道非线性能量阱(Track Nonlinear Energy Sink,简称轨道NES)的基础上提出了同时具有线性和非线性特点的新型控制装置——双参数轨道非线性能量阱(Double-term Track Nonlinear Sink,简称DT轨道NES)。DT轨道NES可以在一定程度上解决线性控制方法频率鲁棒性较差和完全非线性的控制方法能量鲁棒性较差的问题。建立了n自由度主体结构顶层附加DT轨道NES的系统运动方程,并对三层钢框架模型分别使用不同阶组合多项式DT轨道NES系统的减振性能进行了分析,其中使用2阶和6阶组合多项式的DT轨道NES系统减振性能最优。同时,对比分析了DT轨道NES系统与调谐质量阻尼器系统以及传统轨道NES系统分别在在脉冲型荷载和地震作用下的控制性能。结果表明,DT轨道NES系统具有优越的控制性能,并同时展现出较高的频率鲁棒性和能量鲁棒性。     

基于径向基神经网络的精馏塔产品质量自适应控制

对精馏塔全阶模型进行了分析。设计了基于RBF神经网络的直接自适应控制器。采用双端控制，克服了单端控制的不足。网络权值的调整算法基于所选择的Lyapunov函数，这样可保证闭环系统的稳定性和权值参数的收敛性。仿真结果表明所设计闭环系统具有良好的跟踪性和鲁棒性。     

一种模糊自适应控制器在室温控制中的应用

目前已广泛应用的新风机组空调系统，能满足对大多数室温的控制要求，但不能满足控制室内空间较大且干扰频繁的室温控制要求，针对这种情况应采用模糊自适应方法来调节室温。本文设计了直接自适应控制器，并用Matlab对该控制器的稳定性和鲁棒性进行仿真。仿真结果表明该模糊自适应控制器具有较好的鲁棒性、快速性和准确性的优点。     

系统存在建模误差时动态矩阵控制鲁棒性分析

在点预测控制器鲁棒性分析的基础上，进行由两点到多点预测控制器的鲁棒性分析，得到任意的动态矩阵控制(DMC)控制器都可由点预测控制器的加权和表示，而其鲁棒性亦可由点预测控制器的鲁棒性加权和近似表示．这为动态矩阵控制的鲁棒性和快速性综合提供了明确的指导作用．     

奇异摄动在液压控制系统中的应用

对于液压系统的跟踪控制，非线性控制比线性控制具有更多的优越性。但在非线性控制中，为了进行有效的控制，经常需要更多的传感器，同时假设弹性模量为一个时不变参数。针对这些问题，利用奇异摄动理论，提出了一种不需要附加传感器，并对时变弹性模量具有鲁棒性的控制策略。仿真结果表明，利用该方法得到的控制系统对输入信号具有良好的跟踪性和鲁棒性，并且较其它的非线性跟踪控制策略更经济。     

纯滞后 TOC 系统参数鲁棒性研究

以一阶纯滞后对象为例,利用参数敏感度定义,在理论上分析了基于ＩＴＡＥ控制律设计的二次优化控制ＴＯＣ（ｔｗｉｃｅｏｐｔｉｍｕｍｃｏｎｔｒｏｌ）系统的参数鲁棒性,在大量仿真研究的基础上,给出了参数（Ｋ,τ）鲁棒性曲线图。应用结果表明,ＴＯＣ系统性能指标好,鲁棒性强。     

感应电动机拖运装置的滑动模控制

本文针对感应电机运行时参数变化范围大。存在负载扰动的情况，用两种方法进行解耦滑模控制，前半部分将变结构模型参考自适应控制理论应用到系统中，使系统具有较好的动态响应与鲁棒性，并给出了仿真结果，后半部分则运用滑模理论对系统内环直接进行解耦和控制，而外环采用常规控制，实验结果证实了该方法的有效性，比较而言，后者更易于实现，鲁棒性更强。     

挤塑机温控系统中模糊-PI复合控制的应用

将模糊控制器用于温控系统的控制，克服了传统PID控制参数整定繁琐，对控制对象的参数变化缺乏自适应性的不足，提出了Fuzzy—PI复合控制算法，实验结果表明，采用复合控制的温控系统具有稳态精度高和鲁棒性强的特点．     

H∞指标约束下一类工程系统的滞留概率控制

该文通过对具有选通窗口的一类工程系统的性能指标分析，确定出这类系统在一定的性能指标约束下，系统反馈控制的设计目标，通过对协方差控制理论及Ｈ∞控制理论的改造，提供了期望控制器的存在条件及其解析表达式，并给出了具体的设计步骤。理论分析及数值算例表明，闭环控制系统不仅具有期望的滞留概率特性，而且对系统建模误差也具有一定的鲁棒性，该文方法直接有效，具有较好的工程应用前景。     

模型控制算法（MAC）的分析和仿真

模型控制算法（ＭＡＣ）早已成功地应用于一系列工业生产中，在理论方面也进行了相应的研究。但在室环境条件下，对它的特性，设计及运行等方面进行了系统的研究至今仍极少，本文对ＭＡＣ算法的基本原理、控制变量的计算，与其他算法的关系本身手鲁棒性等进行介绍放分析，并进行了ＭＡＣ算法控制的数字仿真研究。证实了所进行理论分析，特别对ＭＡＣ算法了散脉部卷积和模型，呈现良好的鲁棒性。