DSC-6型直流调速系统的设计

直流电动机具有良好的起、制动性能,宜于在广泛范围内平滑调速,直流拖动控制系统在理论上和实践上都比较成熟,从反馈控制的角度来看,它又是交流拖动控制系统的基础.直流调速系统包括开环调速系统、单环控制的直流词速系统、多环控制的直流调速系统、可逆直流调速系统和直流脉宽调速系统.本文所设计的DCS-6型直流调速系统是利用ASR,ACR 2个调节器进行的转速、电流双闭环调速系统,具有良好的调速性能.     

磁粉离合器调速原理及其参数分析

介绍了单磁粉离合器调速系统和双磁粉离合器系统的调速原理，分析了各参数对调速过程的影响，推导出了基本调速系统的传递函数，指出了该类调速系统的应用条件     

开关磁阻电动机调速系统在采煤机中的应用

开关磁阻电动机调速系统是一种新型的调速系统,其性能指标高于普通交流电动机变频调速系统及直流电动机调速系统。本文给出了开关磁阻电动机调速系统的总体结构,并介绍了该系统在电牵引采煤机中的应用     

阐述电厂交流变频调速技术应用

电力拖动系统一般为直流拖动系统和交流拖动系统两大类。使用较多的是交流拖动,但在有需要调速的设备和场合,基本采用较多的是直流电机调速系统和滑差电机调速系统。直流电机调速系统和滑差调速装景在实际应用中都有明显的缺陷。随着电子技术的不断发展,交流电机的调速将越来越显示出广阔的前景。逐步取代直流电机调速和其他调速。     

大型矿用挖掘机控制系统的特点及发展方向

比较了发电机—电动机组直流调速系统、可控硅直流调速系统、交流变频调速系统这3种调速系统在矿用挖掘机上的应用情况。     

灰色预测控制方案在磁场定向控制的异步电机调速系统中的应用

针对传统交流调速系统存在结构复杂及系统性能受不确定性影响严重等缺点,采用磁场定向控制的交流调速系统可以获得与直流调速系统相媲美的静动态特性.将灰色系统理论应用于交流调速系统,应用灰色预测控制进一步改善了磁场定向控制的异步电机调速系统的控制性能.经过仿真实验表明,灰色预测控制能明显改善交流调速系统的控制性能.从而为交流调速系统的应用提供了更广阔的前景.     

矿井提升机调速系统的分析

本文主要介绍了矿井提升机调速技术的发展现状,并对串电阻调速系统、V-M系统、交-交变频调速系统、交-直-交变频调速系统四种提升机提速系统做了比较分析,总结出交-直-交变频调速系统的优势,具有重要的现实意义。     

浅谈电机调速技术

介绍了电力调速系统的应用与发展、各类异步调速系统的基本原理及其优缺点,以及变频调速系统中逆变器类型及基本控制方式的选择,强调了变频调速方式在交流调速技术中的重要地位.     

浅谈电机调速技术

介绍了电力调速系统的应用与发展、各类异步调速系统的基本原理及其优缺点,以及变频调速系统中逆变器类型及其基本控制方式的选择,强调了变频调速方式在交流调速技术中的重要地位。     

开关磁阻电机调速系统发展动向

开关磁阻电动机调速系统是20世纪80年代中期兴起的一种新型调速系统,介绍了开关磁阻电机调速系统的发展概况、系统构成和特点,分析了开关磁阻电机调速系统的研究动向和技术。介绍了国内外在此领域内的研究成果,展望了开关磁阻电机调速系统的发展趋势与应用前景。     

异步电动机变频调速系统的自适应控制

从电动机转差率矢量控制入手,提出了一种对异步电动机变频调速系统自适应控制的具体算法,仿真结果表明,该控制算法对速度控制性能良好。     

二次调节海浪升沉补偿控制技术

为避免海浪升沉运动给海上补给作业船只带来安全隐患,研究解决基于二次元件的卷扬机系统的海浪升沉补偿问题. 给出了补偿原理和补给作业方式,建立了二次调节海浪升沉补偿系统的数学模型,研究了二次元件转速的负载反馈自适应控制. 结果表明,该方法可以满足海面作业船只海浪补偿需求,保障其运输作业的安全、高效.      

变转速轴向柱塞泵恒流量控制的建模与仿真

以变输入转速下泵控马达恒速系统为对象,分析轴向柱塞泵变量控制机构的控制机制和斜盘变量机构力矩特性,建立了变输入转速情况下泵的流量控制模型,针对泵转速扰动提出了扰动乘积补偿和PI控制综合抑制方法.并在仿真软件EASY5上建立了泵控马达系统和变量泵排量控制仿真模型,对变量泵变量时间和转速扰动抑制进行了系列仿真.结果表明,在剧烈输入转速扰动和负载压力扰动下泵输出流量依然能保持恒定.     

基于神经网络的永磁同步电机的鲁棒控制

提出一种基于神经网络的永磁同步电机的鲁棒控制策略·基于此策略设计了神经网络PID速度控制器,使速度控制器能实时在线调整,由一种混合型神经网络作为辨识器,利用神经网络的学习特性实现对永磁同步电机系统不确定性的鲁棒控制·为了加快响应速度,提高响应性能,采用多步预测性能指标函数下的反传算法·仿真和实验结果表明,所提出的控制方法明显优于一般永磁同步电机系统的控制方法,具有较强的鲁棒性·     

基于转角信息的EPS回正控制方法试验研究

装备有EPS系统的汽车,具有低速时回正不足和高速时回正超调的缺点。针对这一问题,从工程化角度出发提出一种基于转角信息的主动回正控制方法。该方法利用转向盘转矩和转速进行回正状态识别,以此为基础建立转角-转速双闭环回正补偿控制策略。从仿真验证结果和实车验证结果来看,该主动回正方法可以使转向盘快速回正并有效减少了回正不足和回正超调的情况。     

级联型高压变频系统无速度传感器矢量控制策略研究

为提高级联型高压变频调速系统的可靠性和鲁棒性,提出了一种用于级联型高压变频系统的无速度传感器矢量控制策略.该策略重点针对磁通观测模型、转速辨识方法及PWM死区补偿方法进行了优化;改进了磁通观测中的电压模型,采用基于转子磁通角度的模型参考自适应(MRAS)转速辨识方法,对PWM进行了死区补偿,进而提高了系统低速性能和控制精度.在Matlab/Simulink平台搭建了仿真模型.设计构建了大功率实验平台,实验结果与仿真结果相符,表明系统具有良好的转速辨识精度和调速性能,加入死区补偿可以减小低速区的转速波动,提高了低速区的转速辨识精度,验证了所提出控制策略的正确性.     

DMC-PID串级控制在CVT速比控制系统中的应用

通过分析CVT速比控制系统的结构及基本控制原理,确定该系统具有时滞弱非线性特性,论述了常规PID控制算法以及单一的DMC控制算法应用于该系统的局限性.针对这一问题,设计了DMC-PID串级预测控制算法,该算法将经过PID校正的速比控制系统作为广义的控制对象,用DMC预测算法在线滚动优化控制参数,在优化过程中利用实测信息不断进行反馈校正,充分发挥DMC算法的超前预测性和强鲁棒性以及PID控制算法的抗干扰能力.台架实验结果表明,与常规的PID算法相比,该算法能有效减小速比跟踪过程中的波动,超调量由14%下降为4%,过渡时间由6 s缩短为4.5 s,提高了系统的动静态性能.     

一种参数自调整模糊控制方法

提出了一种参数自调整模糊控制方法 ,该方法根据误差 E和误差变化 EC修正规则调整因子 α,并且根据系统性能指标调整比例因子 Ku.利用 Lab Windows/CVI开发的控制软件 ,在自行设计的交流变频调速实验系统上进行了电机速度控制实验 .实验结果表明 ,对比常规模糊控制和 PID控制 ,该自调整模糊控制方法具有良好的控制性能 .     

钢质连续抽油杆生产线自动控制技术

在钢质连续抽油杆生产线的生产工艺路线中 ,使用变频器 ,实现了生产速度的无级调速。根据闭环控制原理设计了生产线的自动控制系统 ,实现了生产线的自动控制。运用自动控制技术使连续抽油杆的长度测量误差低于 0 .1 % ,相对速度误差小于 0 .2 % ,达到了设计要求。该系统的投资不足加拿大COROD公司连续抽油杆生产线控制系统的 1 0 % ,其生产线的控制精度能满足生产的需要。该系统安全运行了一年 ,累计生产钢质连续抽油杆超过30 0km ,获得了较好的经济效益。实际应用验证了整个控制系统工作的有效性和可靠性。     

具有扰动补偿感应电动机滑动模解耦与控制

对感应电机提出了一种新颖滑动模控制方法：在内环采用具有扰动补偿的滑动模解耦,在外环采用ＰＩ控制器进行速度控制。将一种简单而新颖的方法艇于估算感应电机的扰动信号,仿真结果证实具有扰动补偿的新型滑动模控制系统具有更好的解耦性能、快速动态响应和更强的鲁棒性。