基于锁相环的直流电机变结构控制

本文在采用锁相环的基础上引入变结构控制以构成直流电机的锁相变结构控制系统，这样，不但保证了系统的静态特性及控制精度，并增强了系统的鲁棒性．文中给出了不同系统的仿真比较结果．     

具有扰动补偿感应电动机滑动模解耦与控制

对感应电机提出了一种新颖滑动模控制方法：在内环采用具有扰动补偿的滑动模解耦,在外环采用ＰＩ控制器进行速度控制。将一种简单而新颖的方法艇于估算感应电机的扰动信号,仿真结果证实具有扰动补偿的新型滑动模控制系统具有更好的解耦性能、快速动态响应和更强的鲁棒性。     

大学生体质弱势群体健康促进策略研究

对当前高校体质弱势群体体育教育现状进行了研究,分析其中存在的问题,提出相应的发展策略:重构体质弱势群体体育课程体系;建立专门的课外体育俱乐部;培养专业体育师资;完善体育场地器材设施.     

基于改进遗传算法工业机器人多路径组合规划

针对工业机器人应用中常见的一类涉及离散多路径组合优化的任务规划问题进行了研究,通过将其转化为非对称哈密顿图表示,采用统一的开环式广义旅行商问题的框架进行建模和求解,由此建立了相应的代价矩阵和目标函数,在此基础上提出了一种新的具有多染色体结构的遗传算法来寻找问题的全局最优解.通过采用不同的染色体分别表示路径的顺序和方向,...