金属带式CVT速比的改进PID控制

针对无级变速器（CVT）常规速比控制器的局限性,提出了一种既能满足大规模生产要求,又具有广泛适应性的改进PID速比控制算法。通过分析经典PID控制器原理,确定了该控制器的优点和局限性。为了保留经典PID控制器的优点,同时克服其局限性,在经典PID控制算法的基础上加入了积分分离和微分先行的控制环节,改进后的控制器能有效避免偏差的累积和目标速比阶跃变化等影响,使车辆能够适应多变的交通条件。设计了速比跟踪试验,目标速比以30S为周期在最大和最小速比（2.5～0.4）之间阶跃变化,用以上2种控制器分别对目标速比跟踪。试验结果证明：改进PID比经典PID速比控制器的响应速度显著提高,而且有效地避免了超调的发生。     

基于虚拟仪器的汽车连杆动态特性分析

运用理论和实测的方法,分析了汽车连杆的动态特性,采用有限元法对所分析的实体进行建模,然后进行了模态分析.在实测中,运用LabVIEW对汽车连杆进行了实测,采用正弦扫频的方法,得出了连杆的固有频率.对比理论结果与实测结果,二者结果相符合,证明该方法是正确的,该测试系统提供了一种新的连杆固有频率测试方法,具有一定的参考价值.     

佳木斯市道路交通事故成因分析及其应对技术研究

道路交通事故是现代社会的一大公害,本文从佳木斯市道路交通安全现状出发,分析了佳木斯市道路交通事故的诱发因素,提出了降低和预防道路交通事故的发生,确保行车安全的相应措施.     

对公共交通线网优化与换乘枢纽规划的研究

本文从公交网络和交通供需关系入手,分析了城市公交网络的设计准则,从而对城市公交网络优化模型进行了研究;通过对公交换乘枢纽的研究,分析了公交换乘枢纽换乘影响因素,提出了城市公交换乘枢纽布局优化方法。     

DMC-PID串级控制在CVT速比控制系统中的应用

通过分析CVT速比控制系统的结构及基本控制原理,确定该系统具有时滞弱非线性特性,论述了常规PID控制算法以及单一的DMC控制算法应用于该系统的局限性.针对这一问题,设计了DMC-PID串级预测控制算法,该算法将经过PID校正的速比控制系统作为广义的控制对象,用DMC预测算法在线滚动优化控制参数,在优化过程中利用实测信息不断进行反馈校正,充分发挥DMC算法的超前预测性和强鲁棒性以及PID控制算法的抗干扰能力.台架实验结果表明,与常规的PID算法相比,该算法能有效减小速比跟踪过程中的波动,超调量由14%下降为4%,过渡时间由6 s缩短为4.5 s,提高了系统的动静态性能.